申请/专利权人：山西省煤炭地质一一五勘查院有限公司

申请日：2024-03-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885929A

主分类号：B64U20/87

分类号：B64U20/87;B64U10/14;B64U60/50;B64U60/40;G01C15/00;B64U101/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明属于无人机航测技术领域，具体涉及一种基于航测无人机的多角度航测装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下侧固定安装有电动转盘，所述电动转盘的转动端固定连接有安装架，所述安装架上转动连接有测绘仪，所述无人机本体的下侧固定安装有防护装置。该基于航测无人机的多角度航测装置通过支撑装置与防护装置的使用，使该无人机本体在升起时，步进电机的输出轴转动，使支撑套杆带动支撑脚转动至水平位置，防止后续对测绘仪的测绘进行遮挡，在此过程中，伸缩壳能够收纳至防护套壳中，使测绘仪能够进行正常测绘，并且在该装置不使用时，支撑脚在复位后，伸缩壳又能够重新至防护套壳伸出，对测绘仪进行防护，提高该装置的航测效果。

主权项：1.一种基于航测无人机的多角度航测装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的下侧固定安装有电动转盘（2），所述电动转盘（2）的转动端固定连接有安装架（3），所述安装架（3）上转动连接有测绘仪（4），所述无人机本体（1）的下侧固定安装有防护装置（5），所述无人机本体（1）的下侧设置有支撑装置（6），所述支撑装置（6）包括：固定块（61），所述固定块（61）固定连接在无人机本体（1）的下侧，所述固定块（61）的表面转动连接有转杆（62），所述固定块（61）的外壁上固定连接有步进电机（63），且步进电机（63）的输出轴与转杆（62）固定连接；支撑套杆（64），所述支撑套杆（64）被转杆（62）贯穿且与转杆（62）固定连接；及防倾倒组件（65），所述防倾倒组件（65）设置在支撑套杆（64）远离固定块（61）的一端，所述防倾倒组件（65）远离支撑套杆（64）的一端设置有支撑脚（66）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山西省煤炭地质一一五勘查院有限公司 一种基于航测无人机的多角度航测装置

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