申请/专利权人：南通大学

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117895845A

主分类号：H02P21/13

分类号：H02P21/13;H02P21/22;H02P21/00;H02P25/064

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种永磁同步直线电机有限时间主动抗干扰控制方法，包括通过传统永磁同步电机数学模型构建永磁同步电机二阶运动方程，根据反步控制原理建立有过电流保护的新型反步滑模控制器，其输出为q轴电压；根据永磁同步电机运动方程，建立非线性扰动观测器，估计系统的负载扰动并前馈给系统；将有过电流保护的新型反步滑模控制器与非线性扰动观测器的复合控制策略用于在永磁同步电机矢量控制架构上实现速度与电流控制。本发明能够提高永磁同步电机瞬时响应性能、提高抗干扰能力与稳态精度、同时还能保证系统具有强鲁棒性，提升了抗干扰能力、瞬态响应能力与稳态精度。

主权项：1.一种永磁同步直线电机有限时间主动抗干扰控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、根据永磁同步电机的相关参数构建其数学模型，根据数学模型获得矢量控制的永磁同步电机速度环和电流环控制系统，并基于有限时间控制原理，分别设计有限时间速度控制器、有限时间q轴电流控制器和有限时间d轴电流控制器；步骤2、基于有限时间速度控制器，引入输出误差积分项和新型切换因子，得到新型有限时间速度控制器；步骤3、基于永磁同步电机速度环和电流环控制系统、新型有限时间速度控制器、有限时间q轴电流控制器和有限时间d轴电流控制器，以永磁同步电机的反馈转速ω和q轴反馈电流iq作为输入，集总干扰为输出，设计有限时间扰动观测器；步骤4、将有限时间扰动观测器输出的集总干扰前馈给新型有限时间速度控制器输出的q轴参考电流，与反馈的q轴电流做差，同时作为新型有限时间速度控制器的输入，形成复合控制策略，实现永磁同步电机的速度和电流闭环控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南通大学 一种永磁同步直线电机有限时间主动抗干扰控制方法

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