申请/专利权人：浙江海洋大学;舟山慈航智能科技有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893437A

主分类号：G06T5/70

分类号：G06T5/70;G06T5/90;G06T5/50;G06V20/52;G06V20/17;G06V10/75;G06V10/82;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种无人机夜间图像处理方法，方法包括步骤：用无人机采集夜间图像，并在相同位置用无人机采集非夜间图像；对采集到的夜间图像、非夜间图像进行处理，将处理后的图像进行匹配、编号，得到匹配成对的图像；构建多阶段跨层级联的神经网络模型，用匹配成对的图像对模型进行监督训练，并根据损失函数对模型的参数进行调整，参数调整后的模型用于处理无人机夜间图像。通过多阶段渐进处理的方式对无人机采集的夜间图像进行恢复，模型结构简单，图像恢复效果较好。

主权项：1.一种无人机夜间图像处理方法，其特征在于，包括步骤：用无人机采集夜间图像，并在相同位置用无人机采集非夜间图像；对采集到的夜间图像、非夜间图像进行处理，将处理后的图像进行匹配、编号，得到匹配成对的图像；构建多阶段跨层级联的神经网络模型，用匹配成对的图像对模型进行监督训练，并根据损失函数对模型的参数进行调整，参数调整后的模型用于处理无人机夜间图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江海洋大学;舟山慈航智能科技有限公司 一种无人机夜间图像处理方法

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