申请/专利权人：重庆大学

申请日：2024-02-26

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885747A

主分类号：B60W40/13

分类号：B60W40/13

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及车辆质量估计技术领域，具体涉及一种牵引车及半挂车组合的质量实时估计方法及装置，包括：构建牵引车及半挂车的车辆动力学模型；基于车辆动力学模型获取多种工况下的置信度；根据置信度对牵引车及半挂车进行质量实时估计。本方案利用牵引车与半挂车轮胎特性存在区别的特性，车辆动力学建模时分别对牵引车头和半挂车进行建模，组合为车辆动力学模型；然后基于车辆动力学模型构建置信度，根据置信度进行实时质量估计，实现对牵引车及半挂车组合进行质量实时估计。

主权项：1.一种牵引车及半挂车组合的质量实时估计方法，其特征在于，包括：构建牵引车及半挂车的车辆动力学模型；基于车辆动力学模型获取多种工况下的置信度；根据置信度对牵引车及半挂车进行质量实时估计。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 牵引车及半挂车组合的质量实时估计方法及装置

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