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【发明公布】基于多气缸的可动静转换的平衡能力测试装置及测试方法_北京航空航天大学_202410288139.4 

申请/专利权人:北京航空航天大学

申请日:2024-03-14

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN117883051A

主分类号:A61B5/00

分类号:A61B5/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要:本发明公开了一种基于多气缸的可动静转换的平衡能力测试装置及测试方法,涉及医疗器械技术领域,包括显示模块、扶手模块和测试模块;测试模块包括气缸组件、底板、支撑板和测试万向节;气缸组件包括动态刚度控制气缸和动静转换气缸,动态刚度控制气缸连接有动态气缸支路,动态刚度控制气缸上连接有动态支路控制阀,动态气缸支路连接有动态气缸干路,动态气缸干路连接有动态泄气阀;动静转换气缸连接有动静转换支路,动静转换支路连接有动静转换干路,动静转换干路上连接有动静转换泄气阀;动态气缸干路和动静转换干路连接于二位三通换向阀两个出气口,二位三通换向阀进气口连接有气泵。本发明能够实现动态刚度控制气缸和动静转换气缸的精确调控。

主权项:1.一种基于多气缸的可动静转换的平衡能力测试装置,其特征在于:包括显示模块(1)、扶手模块(2)和测试模块(3),所述显示模块(1)和所述测试模块(3)分别设置于所述扶手模块(2)的上下两端,所述显示模块(1)和所述测试模块(3)电连接,所述显示模块(1)用于显示所述测试模块(3)的相关数据;所述测试模块(3)包括气缸组件(32)、底板(33)、支撑板(37)和测试万向节(40),所述气缸组件(32)固定于所述底板(33)上,所述气缸组件(32)中的各个伸缩端均与所述支撑板(37)相抵接,所述测试万向节(40)的两端分别固定于所述底板(33)和所述支撑板(37)的中心位置处;所述气缸组件(32)包括若干个动态刚度控制气缸(38)和若干个动静转换气缸(39),所述动态刚度控制气缸(38)的上腔体接口用于连接大气,所述动态刚度控制气缸(38)的下腔体接口连接有动态气缸支路(45),每个所述动态气缸支路(45)上连接有一个动态支路控制阀(41),所述动态支路控制阀(41)用于控制所述动态气缸支路(45)的通断,所述动态气缸支路(45)远离所述动态刚度控制气缸(38)的一端连接有动态气缸干路(46),所述动态气缸干路(46)连接有一个动态泄气阀(42),所述动态泄气阀(42)处于开启状态时能够与大气连通;所述动静转换气缸(39)的上腔体接口用于连接大气,所述动静转换气缸(39)的下腔体接口连接有动静转换支路(47),所述动静转换支路(47)远离所述动静转换气缸(39)的一端连接有动静转换干路(48),所述动静转换干路(48)上连接有动静转换泄气阀(43),所述动静转换泄气阀(43)处于开启状态时能够与大气连通;所述动态气缸干路(46)远离所述动态气缸支路(45)的一端以及所述动静转换干路(48)远离所述动静转换支路(47)的一端分别连接于二位三通换向阀(44)的两个出气口上,所述二位三通换向阀(44)的进气口连接有气泵(4)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京航空航天大学 基于多气缸的可动静转换的平衡能力测试装置及测试方法

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