申请/专利权人:同致电子科技(厦门)有限公司
申请日:2024-03-14
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117885756A
主分类号:B60W50/14
分类号:B60W50/14;B60W50/00;B60W30/06
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开
摘要:本发明提供了一种他车泊出轨迹的确定方法、装置、设备及存储介质,在监测到泊车动作时,获取由配置在车辆本体上的传感器组采集到的环境数据;接着,构建以所述车辆本体为中心的世界坐标,并在所述世界坐标中根据所述环境数据建立相对位置地图;再接着,对在所述世界坐标系中的所述环境数据进行特征提取,并基于预设的车辆参数和比例生成可供行驶的边界地图;最后,根据所述可供行驶的边界地图,生成被所述车辆本体遮挡的车辆的泊出轨迹,并在根据所述泊出轨迹判断到被所述车辆本体遮挡的车辆无法泊出时提示用户。解决了在泊车完成后的状态和周围车辆状态无法进行综合判断,影响他车泊出的问题。
主权项:1.一种他车泊出轨迹的确定方法,其特征在于,包括:在监测到泊车动作时,获取由配置在车辆本体上的传感器组采集到的环境数据;构建以所述车辆本体为中心的世界坐标,并在所述世界坐标中根据所述环境数据建立相对位置地图;对在所述世界坐标系中的所述环境数据进行特征提取,并基于预设的车辆参数和比例生成可供行驶的边界地图;根据所述可供行驶的边界地图,生成被所述车辆本体遮挡的车辆的泊出轨迹,并在根据所述泊出轨迹判断到被所述车辆本体遮挡的车辆无法泊出时提示用户。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 同致电子科技(厦门)有限公司 一种他车泊出轨迹的确定方法、装置、设备及存储介质
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