申请/专利权人：青岛理工大学

申请日：2018-04-06

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108408137B

主分类号：B65B43/16

分类号：B65B43/16;B65B43/30;B65B51/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.09.11#实质审查的生效;2018.08.17#公开

摘要：本发明提出了一种全自动四工序同步糖果包装系统，解决了现有技术中糖果包装机器性能不稳定、包装效率低的问题。该系统包括机架及安装于机架上的定量投料机构、取袋机构、开袋机构、封袋机构、推袋机构和动力机构，定量投料机构、取袋机构、开袋机构和封袋机构均由动力机构驱动并分别对应投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位，投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位在机架上呈“十”字形周向对称布置；定量投料机构位于机架的上部；取袋机构与定量投料机构相对设置；开袋机构位于定量投料机构与取袋机构之间；封袋机构与开袋机构相对设置；推袋机构也由动力机构驱动，将包装袋间歇推动并依次经过取袋工位、开袋工位、投料工位和封袋工位。

主权项：1.全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于：包括机架及安装于所述机架上的定量投料机构、取袋机构、开袋机构、封袋机构、推袋机构和动力机构，所述定量投料机构、取袋机构、开袋机构和封袋机构均由动力机构驱动并分别对应投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位，所述投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位在机架上呈“十”字形周向对称布置；所述定量投料机构位于所述机架的上部，其内容纳有若干糖果，并将定量的糖果从下端的投料管投出；所述取袋机构与所述定量投料机构相对设置，用于将包装袋单个取下；所述开袋机构位于所述定量投料机构与取袋机构之间，用于将取下的包装袋打开；所述封袋机构与所述开袋机构相对设置，用于将装好糖果的包装袋封口；所述推袋机构也由所述动力机构驱动，将所述包装袋间歇推动并依次经过取袋工位、开袋工位、投料工位和封袋工位；所述定量投料机构包括体积定量桶，所述体积定量桶内设有与其适配并上下布置的上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与下圆盘之间设有伸缩管，所述伸缩管与所述上圆盘上开设的上通孔相连通，所述上圆盘与伸缩管在体积定量桶内间歇旋转；所述上圆盘与下圆盘之间的间距可调，所述伸缩管随着上圆盘、下圆盘之间间距的变化而伸缩，所述下圆盘上开有下通孔，所述下通孔在所述伸缩管的旋转路径上，所述投料管与所述下通孔相连通；所述体积定量桶内还固定有挡料板，所述挡料板将所述上圆盘上的糖果推入所述上通孔内；所述下圆盘的底面上固定有竖直的齿条，所述齿条上啮合有由手轮驱动的齿轮；所述取袋机构包括容纳若干包装袋的储袋箱，所述储袋箱的一侧设置上下延伸的开槽，所述开槽内设有勾袋爪，所述勾袋爪上下间歇运动，用于将所述储袋箱内的包装袋单个取下；所述储袋箱的下方设有内外布置的内圆挡板和外圆挡板，所述内圆挡板和外圆挡板之间形成环形通道，所述勾袋爪取下的包装袋落入所述环形通道内，所述投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位在所述环形通道上呈“十”字形布置；所述取袋机构还包括竖直延伸的长杆，所述勾袋爪固定于所述长杆的顶端，所述长杆的底端还固定有滑板，所述滑板上开有水平延伸的导轨，所述导轨内滚动设有轴承，所述轴承上连接有L形连杆，所述L形连杆在竖直面内间歇旋转，从而驱动所述滑板上下间歇运动；所述封袋机构包括固定于所述环形通道上方的封袋轴，所述封袋轴上悬挂有封袋杆，所述封袋杆的一侧设有热封板，所述热封板与所述封袋杆之间间歇闭合，实现所述包装袋的封口；所述热封板上连接有竖直的热封杆，所述热封杆向下延伸并承托于凸轮上，所述凸轮在凸轮轴的驱动下间歇旋转；所述推袋机构包括伸入所述环形通道内的推袋杆，所述推袋杆的末端固定有与包装袋接触的推袋爪，所述推袋杆在所述动力机构的驱动下间歇旋转；所述动力机构包括电机和由其驱动的第一主轴，所述第一主轴竖直延伸，所述第一主轴通过槽轮机构驱动竖直的第二主轴间歇旋转，槽轮机构的径向槽个数为4；所述第二主轴通过斜齿轮驱动L形连杆和凸轮轴间歇旋转，所述推袋杆固定于所述第二主轴上，所述第二主轴还通过皮带轮驱动第三主轴旋转，所述上圆盘、伸缩管由所述第三主轴驱动旋转。

全文数据：全自动四工序同步糖果包装系统技术领域[0001]本发明涉及自动包装设备技术领域，特别是指一种结构简单、使用方便的全自动四工序同步糖果包装系统。背景技术[0002]糖果的包装主要有三个作用，一是保护产品应有的光泽、香味、形态且可延长货架寿命;二是防止微生物和灰尘污染，提高产品卫生安全性;三是精美的产品包装可以提高消费者的购买欲望和商品价值。[0003]糖果的包装形式应随市场而定，包装技术应随产品特性而定。如果产品定位为高端礼品，那么包装形式就要吸引人，设计高档，如纸制、木制或金属的包装盒都是上选。对于大众消费类产品，包装形式则应相对简单，如枕式袋的包装就颇受商家青睐，其形式简单、技术成熟、包装效率高、且价格便宜。[0004]关于糖果的外包装材料，根据对产品包装的不同要求，包装材料应对水分、水蒸气、气体、光线、芳香气、异味、热量等具有一定的阻挡作用。其包装材料本身的毒性要小，以免污染产品和影响人体健康;包装材料应无腐蚀性，并具有防虫、防蛀、防鼠、抑制微生物等性能，以保护产品安全。糖果生产中外包装材料一般用纸质或者复合塑料BOPPPVDC、OPPPVDC、0PPLDPP，纸塑复合等，它既能保护糖果品质，又有一定的观赏价值，便于宣传，陈列，便于二次利用及携带。[0005]市场上现存的糖果包装机器多为金属或塑料的外包装，不及纸袋包装的便携性与经济性。在定量方面，只能进行单种体积的包装，无法达到包装含量的随意性，使包装品种单一，无法进行控制。目前糖果包装机发展缓慢，自动化程度不高，远远落后于大型包装机的发展，而且机械糖果包装机在生产中推广应用并不多，主要是有以下的几个突出问题：K糖果彳贝失率高。不少包装机在包装糖果的冋时，挤压、碰撞使得损失率尚达1〇%。2、机具性能不够稳定，适应性差。由于糖果重量不一等原因，使包装机存在性能不稳定，适应性差等缺点。3、科技含量低。目前所使用的包装机，多数制造工艺水平不高，以至于不能满足当今干科技的需求。4、作业成本偏高。现在很多糖果包装都还采用大型生产流水线，不仅时效低且非常浪费人力资源。因此在现有的包装设备中，具有糖果完整率不理想，损失率高，生产效率低等缺陷，不利于糖果的包装与流通，为此，研究卫生、可靠、高效、损失率低的糖果包装设备，对于提升糖果包装档次与降低包装成本具有重要意义。发明内容[0006]本发明提出一种全自动四工序同步糖果包装系统，解决了现有技术中糖果包装机器性能不稳定、包装效率低的问题。[0007]本发明的技术方案是这样实现的：全自动四工序同步糖果包装系统，包括机架及安装于爿f述机架上的定量投料机构、取袋机构、开袋机构、封袋机构、推袋机构和动力机构，所述走量投料机构、取袋机构、开袋机构和封袋机构均由动力机构驱动并分别对应投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位，所述投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位在机架上呈“十”字形周向对称布置；[0008]所述定量投料机构位于所述机架的上部，其内容纳有若干糖果，并将定量的糖果从下端的投料管投出；[0009]所述取袋机构与所述定量投料机构相对设置，用于将包装袋单个取下；[0010]所述开袋机构位于所述定量投料机构与取袋机构之间，用于将取下的包装袋打开；[0011]所述封袋机构与所述开袋机构相对设置，用于将装好糖果的包装袋封口；[0012]所述推袋机构也由所述动力机构驱动，将所述包装袋间歇推动并依次经过取袋工位、开袋工位、投料工位和封袋工位。[0013]作为一种优选的实施方式，所述定量投料机构包括体积定量桶，所述体积定量桶内设有与其适配并上下布置的上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与下圆盘之间设有伸缩管，所述伸缩管与所述上圆盘上开设的上通孔相连通，所述上圆盘与伸缩管在体积定量桶内间歇旋转；[0014]所述上圆盘与下圆盘之间的间距可调，所述伸缩管随着上圆盘、下圆盘之间间距的变化而伸缩，所述下圆盘上开有下通孔，所述下通孔在所述伸缩管的旋转路径上，所述投料管与所述下通孔相连通。[0015]作为一种优选的实施方式，所述体积定量桶内还固定有挡料板，所述挡料板将所述上圆盘上的糖果推入所述上通孔内；[0016]所述下圆盘的底面上固定有竖直的齿条，所述齿条上啮合有由手轮驱动的齿轮。[0017]作为一种优选的实施方式，所述取袋机构包括容纳若干包装袋的储袋箱，所述储袋箱的一侧设置上下延伸的开槽，所述开槽内设有勾袋爪，所述勾袋爪上下间歇运动，用于将所述储袋箱内的包装袋单个取下；[0018]所述储袋箱的下方设有内外布置的内圆挡板和外圆挡板，所述内圆挡板和外圆挡板之间形成环形通道，所述勾袋爪取下的包装袋落入所述环形通道内，所述投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位在所述环形通道上呈“十”字形布置。[0019]作为一种优选的实施方式，所述取袋机构还包括竖直延伸的长杆，所述勾袋爪固定于所述长杆的顶端，所述长杆的底端还固定有滑板，所述滑板上开有水平延伸的导轨，所述导轨内滚动设有轴承，所述轴承上连接有L形连杆，所述L形连杆在竖直面内间歇旋转，从而驱动所述滑板上下间歇运动。[0020]作为一种优选的实施方式，所述开袋机构包括设置于环形通道内外的吸盘，两个所述的吸盘由电磁铁控制吸合。[0021]作为一种优选的实施方式，所述封袋机构包括固定于所述环形通道上方的封袋轴，所述封袋轴上悬挂有封袋杆，所述封袋杆的一侧设有热封板，所述热封板与所述封袋杆之间间歇闭合，实现所述包装袋的封口；[0022]所述热封板上连接有竖直的热封杆，所述热封杆向下延伸并承托于凸轮上，所述凸轮在凸轮轴的驱动下间歇旋转。[0023]作为一种优选的实施方式，所述推袋机构包括伸入所述环形通道内的推袋杆，所述推袋杆的末端固定有与包装袋接触的推袋爪，所述推袋杆在所述动力机构的驱动下间歇旋转。[0024]作为一种优选的实施方式，所述动力机构包括电机和由其驱动的第一主轴，所述第一主轴竖直延伸，所述第一主轴通过槽轮机构驱动竖直的第二主轴间歇旋转，槽轮机构的径向槽个数为4;[0025]所述第二主轴通过斜齿轮驱动L形连杆和凸轮轴间歇旋转，所述推袋杆固定于所述第二主轴上，所述第二主轴还通过皮带轮驱动第三主轴旋转，所述上圆盘、伸缩管由所述第三主轴驱动旋转。[0026]作为一种优选的实施方式，所述上通孔的个数为两个并对称布置，所述伸缩管与上通孔之间一一对应。[0027]采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是:本发明的全自动四工序同步糖果包装系统利用动力机构驱动，依次实现取袋、开袋、投料、封袋的四个工序，大大减轻了糖果包装时的劳动强度，实现了全自动化生产。而且定量投料机构能够根据不同的糖果种类以及顾客的实际需要调整每次所投放的糖果的数量，从而提高该系统的应用性。[0028]本发明的定量投料机构在工作时，向体积定量桶内倒入一定数量的糖果，其中一部分糖果就会通过上圆盘上的上通孔掉入伸缩管内，然后用户根据需要调整上圆盘与下圆盘之间的间距，伸缩管内糖果的数量就会相应的变化，而伸缩管也会相应的伸缩，从而保证糖果不会泄露出来，在上圆盘、伸缩管的旋转状态下，当伸缩管旋转至与下通孔重合时，伸缩管内的糖果就会掉入下通孔内，并从投料管投出，落入下方已经准备好的包装袋内，最终实现定量投料工序。[0029]在体积定量桶内固定的挡料板可以将上圆盘上的糖果推入上通孔内，避免所有的糖果随着上圆盘旋转，有效提高糖果包装的效率。而每次糖果的投料量则可以通过手轮驱动齿轮，齿轮驱动齿条，改变下圆盘的高度，从而改变上圆盘与下圆盘之间的间距，改变伸缩管的长度及其内部的糖果量。[0030]本发明的取袋机构在工作时，上下间歇运动的勾袋爪勾住一个储袋箱内的包装袋，在向下运动的过程中，即可将该包装袋勾入下方的环形通道内，在环形通道内实现对包装袋的一系列操作，保证包装袋的顺利前行。[0031]本发明利用一个电机驱动第一主轴旋转，第一主轴又通过槽轮机构驱动第二主轴旋转，可以实现第二主轴的间歇旋转，其旋转一圈所停留的次数为四次，保证了对包装袋的四个工位操作。不仅节约了系统的成本，而且减小了其占地空间。附图说明[0032]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0033]图1为本发明一种实施例的结构示意图；[0034]图2为图1另一角度的结构示意图；[0035]图3为图1所示实施例的俯视示意图；[0036]图4为该实施例中定量投料机构的分体结构示意图；[0037]图5为该实施例中下圆盘处的结构示意图；[0038]图6为该实施例中L形连杆处的结构示意图；[0039]图7为该实施例中推袋机构的结构示意图；[0040]图8为该实施例中槽轮机构的结构示意图；[0041]图9为该实施例中取袋机构的结构示意图；[0042]图10为该实施例中封袋机构的结构示意图；[0043]图中：1-取袋工位;2_开袋工位;3-投料工位;4-封袋工位;5-机架;6-体积定量桶；7-上圆盘;8_下圆盘;9-伸缩管；10-上通孔；11-下通孔；12-投料管；13-齿条；14-齿轮；15-手轮;16_储袋箱；17-开槽;1S-勾袋爪；I9-内圆挡板;20-外圆挡板;21-环形通道;22-长杆；23-滑板;24-导轨;25-轴承;26-L形连杆;27-吸盘;28-电磁铁;29-封袋轴;30-封袋杆;31-热封板;32-热封杆;33_凸轮;34_凸轮轴；35-推袋杆;36-推袋爪;37-电机;38-第一主轴；39-槽轮机构;40-第二主轴;41-皮带轮;42-第三主轴。具体实施方式[0044]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0045]实施例：[0046]如图1、图2和图3共同所示，为本发明全自动四工序同步糖果包装系统的一种实施例，该实施例能够实现对糖果包装袋的全自动取袋、开袋、投料和封袋工作，而且投料动作能够实现定量投料，以满足不同种类糖果的包装需求。[0047]该实施例的整体结构首先包括机架5,机架5上主要分为上下三层，最上层为定量投料机构，用于盛装糖果，并从下端的投料管12处投放定量的糖果；中间层包括取袋机构、开袋机构和封袋机构，另外，中间层还设置有一个推袋机构，用于将包装袋不断地向前推动;最下层为动力机构，其通过多种传动方式将电机37的动力传输至上方的各个机构处，而且电机37的个数为一个，能够大大减小系统的成本，减小其占用的空间，通过各个机构的配合能够精确地实现对包装袋的各种操作及定量投料。[0048]如图3所示，该系统工作时，包装袋主要经过四个工位，分别为取袋工位丨、开袋工位2、投料工位3和封袋工位4,这四个工位在圆周方向上是呈“十”字形布置的，因此，包装袋的移动时，是在圆周方向上依次经过取袋工位1、开袋工位2、投料工位3和封袋工位4,而且在每一个工位处，包装袋都要停留一定的时间，以完成相应的动作，因此，包装袋在圆周方向上是间歇移动的。为此，本发明利用槽轮机构39将电机：37的旋转运动转换为间歇运动。如图8所述，为该实施例中槽轮机构39的结构示意图，其包括4个径向槽，能够与包装袋的4个工位相吻合。[0049]电机3了通过皮带传动驱动竖直的第一主轴38旋转，第一主轴38通过槽轮结构39驱动竖第二主轴40旋转，同时第二主轴4〇又通过皮带轮41驱动竖直的第三主轴似旋转，因此，第二主轴40和第三主轴42是间歇旋转的，第二主轴40的作用主要是驱动取袋机构、推袋机构和封袋机构的动作，第三主轴42的作用主要是驱动定量投料机构的动作，下面对这几个机构的结构做详细描述。[0050]如图1至图5所示，定量投料机构位于机架5的上部，其包括体积定量桶6，所述体积定量桶6内设有与其适配并上下布置的上圆盘7和下圆盘8,第三主轴42位于体积定量桶6的中间位置，上圆盘7由第三主轴42驱动旋转，下圆盘8不旋转，但可以在竖直方向上调整高度，在上圆盘7与下圆盘8之间设有伸缩管9,伸缩管9的长度可以随着上圆盘7与下圆盘8之间的垂直间距自由伸缩，而且伸缩管9是随着上圆盘7旋转的，在上圆盘7上开设有与伸缩管9相连通的上通孔10,当将若干糖果倒入体积定量桶6内后，一部分糖果就会通过上通孔10落入到伸缩管9内，这部分糖果也会随着上圆盘7、伸缩管9的旋转而旋转。在下圆盘8上开有下通孔11，由于下圆盘8是不旋转的，因此，伸缩管9的下端会一直抵靠在下圆盘8上，从而使得伸缩管9内的糖果不会掉落出来，当伸缩管9旋转至与下通孔11对齐时，伸缩管9内的糖果才会掉入下通孔11内，并从与下通孔11相连通的投料管12掉出，因此，在设计时，下通孔11正好位于伸缩管9的旋转轨迹上，投料管12的位置即是投料工位，糖果掉落时，推袋机构已将包装袋推至投料管12的正下方，以保证糖果准确掉落至包装袋内，这些均可通过调节相应齿轮的齿数及转速来实现，在此不再赘述。[0051]在体积定量桶6内还固定有挡料板图中未示出），挡料板不随着上圆盘7的旋转而旋转，因此，挡料板6能够将所述上圆盘7上的糖果推入所述上通孔10内，避免所有的糖果随着上圆盘7旋转，有效提高糖果包装的效率。而且为了进一步提高投料的效率，还可在上圆盘7上开设对称的两个上通孔10,配合两个伸缩管9实现交替投料，当然，投料管12的个数仍为一个，大大提高投料的效率。[0052]至于糖果的定量投料，该实施例采用的是在下圆盘8的底面上固定竖直的齿条13，所述齿条13上啮合有由手轮15驱动的齿轮14,通过转动手轮15即可改变下圆盘7的高度，从而改变伸缩管9的长度，改变每一次投料的糖果量，实现定量投料。[0053]如图1、图2、图3和图9所示，该实施例的取袋机构包括容纳若干包装袋的储袋箱16,所述储袋箱16的一侧设置上下延伸的开槽17,所述开槽17内设有勾袋爪18,所述勾袋爪18上下间歇运动，能够将所述储袋箱16内的包装袋单个取下。取袋机构还包括竖直延伸的长杆22,勾袋爪18固定于所述长杆22的顶端，所述长杆22的底端还固定有滑板23,如图6所示，所述滑板23上开有水平延伸的导轨24,所述导轨24内滚动设有轴承25,所述轴承25上连接有L形连杆26，所述L形连杆26在竖直面内间歇旋转，从而驱动所述滑板23上下间歇运动，L形连杆26的旋转是通过第二主轴40与斜齿轮啮合实现的。[0054]在储袋箱16的下方设有内外布置的内圆挡板19和外圆挡板20,所述内圆挡板19和外圆挡板20之间形成环形通道21，所述勾袋爪18取下的包装袋落入所述环形通道21内，保证包装袋不会发生掉落。[0055]包装袋落入环形通道21内后，推袋机构即推着包装袋向前运动，如图7所示，推袋机构包括伸入所述环形通道21内的推袋杆35,所述推袋杆35的末端固定有与包装袋接触的推袋爪36,所述推袋杆35的运动是通过第二主轴40直接驱动的，因此，推袋杆35与第二主轴40是同步旋转的，能够将包装袋间歇推进。[0056]开袋机构包括设置于环形通道21内外的吸盘27,两个所述的吸盘27由电磁铁28控制吸合，当推袋机构将包装袋推到这两个吸盘27之间时，两个吸盘27闭合，吸住包装袋的两侧边，然后拉开，实现开袋，最后推袋机构继续运动，将开袋后的包装袋向前推进，再推到投料管12的下方。[0057]如图10所示，封袋机构包括固定于所述环形通道21上方的封袋轴29,所述封袋轴29上悬挂有封袋杆30,所述封袋杆30的一侧设有热封板31，所述热封板31与所述封袋杆30之间间歇闭合，实现所述包装袋的封口；热封板31的运动是通过以下结构实现的:在热封板31上连接有竖直的热封杆32,所述热封杆32向下延伸并承托于凸轮33上，所述凸轮33在凸轮轴34的驱动下间歇旋转，而凸轮轴34的旋转则是通过第二主轴40与斜齿轮的啮合实现的。[0058]本发明的全自动四工序同步糖果包装系统结构简单、使用方便、运行稳定，具有较高的工作效率和实用性。[0059]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于:包括机架及安装于所述机架上的定量投料机构、取袋机构、开袋机构、封袋机构、推袋机构和动力机构，所述定量投料机构、取袋机构、开袋机构和封袋机构均由动力机构驱动并分别对应投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位，所述投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位在机架上呈“十”字形周向对称布置；所述定量投料机构位于所述机架的上部，其内容纳有若干糖果，并将定量的糖果从下端的投料管投出；所述取袋机构与所述定量投料机构相对设置，用于将包装袋单个取下；所述开袋机构位于所述定量投料机构与取袋机构之间，用于将取下的包装袋打开；所述封袋机构与所述开袋机构相对设置，用于将装好糖果的包装袋封口；所述推袋机构也由所述动力机构驱动，将所述包装袋间歇推动并依次经过取袋工位、开袋工位、投料工位和封袋工位。2.如权利要求1所述的全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于:所述定量投料机构包括体积定量桶，所述体积定量桶内设有与其适配并上下布置的上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与下圆盘之间设有伸缩管，所述伸缩管与所述上圆盘上开设的上通孔相连通，所述上圆盘与伸缩管在体积定量桶内间歇旋转；所述上圆盘与下圆盘之间的间距可调，所述伸缩管随着上圆盘、下圆盘之间间距的变化而伸缩，所述下圆盘上开有下通孔，所述下通孔在所述伸缩管的旋转路径上，所述投料管与所述下通孔相连通。3.如权利要求2所述的全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于:所述体积定量桶内还固定有挡料板，所述挡料板将所述上圆盘上的糖果推入所述上通孔内；所述下圆盘的底面上固定有竖直的齿条，所述齿条上啮合有由手轮驱动的齿轮。4.如权利要求2所述的全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于:所述取袋机构包括容纳若干包装袋的储袋箱，所述储袋箱的一侧设置上下延伸的开槽，所述开槽内设有勾袋爪，所述勾袋爪上下间歇运动，用于将所述储袋箱内的包装袋单个取下；所述储袋箱的下方设有内外布置的内圆挡板和外圆挡板，所述内圆挡板和外圆挡板之间形成环形通道，所述勾袋爪取下的包装袋落入所述环形通道内，所述投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位在所述环形通道上呈“十”字形布置。5.如权利要求4所述的全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于:所述取袋机构还包括竖直延伸的长杆，所述勾袋爪固定于所述长杆的顶端，所述长杆的底端还固定有滑板，所述滑板上开有水平延伸的导轨，所述导轨内滚动设有轴承，所述轴承上连接有L形连杆，所述L形连杆在竖直面内间歇旋转，从而驱动所述滑板上下间歇运动。6.如权利要求4所述的全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于:所述开袋机构包括设置于环形通道内外的吸盘，两个所述的吸盘由电磁铁控制吸合。7.如权利要求5所述的全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于:所述封袋机构包括固定于所述环形通道上方的封袋轴，所述封袋轴上悬挂有封袋杆，所述封袋杆的一侧设有热封板，所述热封板与所述封袋杆之间间歇闭合，实现所述包装袋的封口；所述热封板上连接有竖直的热封杆，所述热封杆向下延伸并承托于凸轮上，所述凸轮在凸轮轴的驱动下间歇旋转。8.如权利要求7所述的全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于:所述推袋机构包括伸入所述环形通道内的推袋杆，所述推袋杆的末端固定有与包装袋接触的推袋爪，所述推袋杆在所述动力机构的驱动下间歇旋转。9.如权利要求8所述的全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于:所述动力机构包括电机和由其驱动的第一主轴，所述第一主轴竖直延伸，所述第一主轴通过槽轮机构驱动竖直的第二主轴间歇旋转，槽轮机构的径向槽个数为4;所述第二主轴通过斜齿轮驱动L形连杆和凸轮轴间歇旋转，所述推袋杆固定于所述第二主轴上，所述第二主轴还通过皮带轮驱动第三主轴旋转，所述上圆盘、伸缩管由所述第三主轴驱动旋转。10.如权利要求2所述的全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于:所述上通孔的个数为两个并对称布置，所述伸缩管与上通孔之间一一对应。

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