申请/专利权人：浙江嘉泰激光科技股份有限公司

申请日：2018-12-31

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109516096B

主分类号：B65G27/02

分类号：B65G27/02;B65G47/24;B65G43/08;B65G47/74;B65G13/00;B65G13/07

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.04.05#著录事项变更;2019.04.19#实质审查的生效;2019.03.26#公开

摘要：本发明公开了一种电瓶电源接口焊接设备的密封圈送料机构，其特征在于包括有机架、电瓶输送装置、定位装置、分料装置及送料装置，所述分料装置设置在电瓶输送装置的侧方，所述分料装置包括有振动盘及分料板，所述送料装置包括有取料和放料功能的送料部件、驱动送料部件升降的升降部件以及驱动送料部件水平移动的传动部件，所述电瓶输送装置、定位装置、分料装置及送料装置均与电气控制器连接。本发明的电瓶输送装置将电瓶送至送料工位，并通过定位装置对电瓶进行定位，使电瓶在放密封圈过程中保持稳定，所述振动盘将密封圈逐一送至分料板上，再通过送料部件将分料板上的密封圈套在电瓶的铅柱上，实现自动送料。

主权项：1.一种电瓶电源接口焊接设备的密封圈送料机构，其特征在于包括有机架、电瓶输送装置、定位装置、分料装置及送料装置，所述分料装置设置在电瓶输送装置的侧方，所述分料装置包括有振动盘及分料板，所述送料装置包括有取料和放料功能的送料部件、驱动送料部件升降的升降部件以及驱动送料部件水平移动的传动部件，所述电瓶输送装置、定位装置、分料装置及送料装置均与电气控制器连接；所述定位装置包括有上下升降的挡板和定位块，所述定位块分为前定位块和后定位块，且分别设置在电瓶的前端和后端；所述定位块为凸型，且凸型定位块的左侧与左侧电瓶的夹角处台阶压合，凸型定位块的右侧与右侧电瓶的夹角处台阶压合；所述前定位块安装在挡板上，所述挡板上还安装有用于检测电瓶是否到位的感应器，所述后定位块安装在横梁上，所述挡板和横梁均与气缸连接，所述气缸驱动挡板和横梁升降，所述挡板的下降分为两档，分别为挡料档和定位档。

全文数据：一种电瓶电源接口焊接设备的密封圈送料机构技术领域本发明涉及是一种电瓶电源接口焊接设备，特别涉及的是一种电瓶电源接口焊接设备的密封圈送料机构。背景技术因节能、实用性强，电瓶车深受广大用户喜爱，电瓶车上的电瓶通过电源接口与电瓶车电连接，所述电源接口，分别为正极和负极，电瓶上用于安装接线端子的地方具有安装槽，现有的电瓶电源接口的加工主要分为以下几道工序：1、铅柱整形，使铅柱竖直设置；2、将O型圈套在铅柱外，增强密封性；3、将接线端子的连接片套在铅柱外，接线端口置于安装槽内；4、剪掉多余的铅柱；5、焊接，将接线端子和铅柱焊接，使两者连接牢固；6、注胶，将胶水注入安装槽内，胶水覆盖接线端子与铅柱的焊接部位，达到密封效果，防止电瓶内的电解液泄露。因电瓶电源接口小，焊接难度大，现有的电源接口加工均采用人工加工，从取料、铅柱整形到后面焊接、注胶均为人工操作，人工焊接存在效率低、成本高的问题，而且激光焊接影响人体健康。发明内容鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种电瓶电源接口焊接设备的密封圈送料机构，取代人工作业，提高工作效率，降低生产成本。为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：该种电瓶电源接口焊接设备的密封圈送料机构，其特征在于包括有机架、电瓶输送装置、定位装置、分料装置及送料装置，所述分料装置设置在电瓶输送装置的侧方，所述分料装置包括有振动盘及分料板，所述送料装置包括有取料和放料功能的送料部件、驱动送料部件升降的升降部件以及驱动送料部件水平移动的传动部件，所述电瓶输送装置、定位装置、分料装置及送料装置均与电气控制器连接。所述送料部件包括有上下升降的取料杆以及套设在取料杆外的压料件，所述压料件具有供取料杆升降的空腔，所述空腔内设置有弹簧，所述取料杆的上端与弹簧连接，所述取料杆的下端与密封圈的内圈相匹配。所述压料杆与驱动其转动的旋转部件连接，所述旋转部件安装在连接板上，所述连接板与升降部件连接，所述升降部件安装在传动部件的移动板上。所述传动部件包括有横向导轨、螺杆及与螺杆相匹配的螺母，所述移动板与螺母连接，且所述移动板滑动设置在横向导轨上。所述分料板上设有与密封圈相匹配的料槽以及用于检测密封圈是否进入料槽内的感应器二，所述料槽与振动盘的出料口衔接，所述感应器二与电气控制器连接。所述料槽设置有两个，所述送料部件也设置有两组，两料槽之间的间距以及两送料部件之间的间距均与电瓶上两铅柱的间距一致，所述分料板与驱动其前后移动的传动件连接。所述定位装置包括有上下升降的挡板和定位块，所述定位块分为前定位块和后定位块，且分别设置在电瓶的前端和后端。所述定位块为凸型，且凸型定位块的左侧与左侧电瓶的夹角处台阶压合，凸型定位块的右侧与右侧电瓶的夹角处台阶压合。所述前定位块安装在挡板上，所述挡板上还安装有用于检测电瓶是否到位的感应器，所述后定位块安装在横梁上，所述挡板和横梁与驱动其升降的气缸连接，所述挡板的下降分为两挡，分别为挡料挡和定位挡。所述电瓶输送装置包括有输送辊、将输送区分割为若干输送通道的隔板以及驱动输送辊转动的动力部件，所述输送辊之间设置有横向设置在安装板，所述隔板安装在安装板上，所述动力部件包括有链条、齿轮及电机，所述输送辊设置有若干，且横向安装在机架上，所述齿轮安装在输送辊和电机的输出轴上，所述链条设置在齿轮上，所述链条的上方设置有压轮，所述压轮安装在机架上。本发明的电瓶输送装置将电瓶送至送料工位，并通过定位装置对电瓶进行定位，使电瓶在放密封圈过程中保持稳定，所述振动盘将密封圈逐一送至分料板上，再通过送料部件将分料板上的密封圈套在电瓶的铅柱上，实现自动送料，与现有技术相比省却了人工操作，提高了工作效率，降低了生产成本。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的俯视图。图3为本发明分料装置的示意图。图4为本发明送料装置的示意图。图5为本发明电瓶输送装置的示意图。图6为本发明电瓶输送装置的局部示意图。具体实施方式下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种电瓶电源接口焊接设备的密封圈送料机构，包括有机架19、电瓶输送装置10、定位装置、分料装置及送料装置，所述电瓶输送装置、定位装置、分料装置及送料装置均与电气控制器连接，由电气控制器控制上述装置的运行。本发明的电瓶11输送方向为前方，前后方向为纵向，左右方向则为横向。所述分料装置设置在电瓶输送装置10的侧方，所述分料装置包括有振动盘48及分料板47，所述分料板上设有与密封圈相匹配的料槽46以及用于检测密封圈是否进入料槽内的感应器二45，所述感应器二与料槽对应设置，所述料槽46与振动盘的出料口49衔接，所述感应器二45与电气控制器连接；为了提高效率，所述料槽46和感应器二45设置有两个，所述送料部件也设置有两组，两料槽之间的间距以及两送料部件之间的间距均与电瓶上两铅柱的间距一致，一个分料板47上设置两个安装槽46，这样两组送料部件一次可以取两个密封圈50，大大提高送料速度；所述分料板47与驱动其前后移动的传动件连接，所述传动件可以是气缸或丝杠机构。所述感应器二45为红外传感器或接近开关，当密封圈50进入分料板上的料槽46内后，感应器二47检测到密封圈，并将信息发送给电气控制器，由电气控制器发送指令给传动件，传动件带动分料板47前后移动，比如，分料板前端的料槽取料时，振动盘48震动使密封圈进入料槽内，并且感应器二感应到密封圈，而后分料板带着密封圈向前移动，分料板后端的料槽再进行取料，当两感应器二均检测到密封圈时，取料后的分料板向后移动复位，等待送料部件取料。所述送料装置包括有取料和放料功能的送料部件、驱动送料部件升降的升降部件41以及驱动送料部件水平移动的传动部件，所述送料部件包括有上下升降的取料杆51以及套设在取料杆外的压料件44，所述压料件具有供取料杆升降的空腔，所述空腔内设置有弹簧52，所述取料杆51的上端与弹簧52连接，所述取料杆的下端与密封圈50的内圈相匹配，所述取料时，升降部件带动压料件44向下移动，所述取料杆51插入密封圈50内，使密封圈套在取料杆外，所述放料时，同样升降部件带动压料件44向下移动，所述取料杆51与电瓶上的铅柱接触，下压的压力克服了弹簧52的弹力，所述取料杆相对压料件向上移动并进入压料件的内腔内，而套在取料杆外的密封圈50因压料件阻挡与取料杆51脱离，密封圈套在铅柱上，因铅柱的粗细存在差异，若铅柱较粗时，密封圈会卡住，难以使密封圈套在铅柱外，为避免这种情况，所述压料杆与驱动其转动的旋转部件连接，旋转部件带动压料杆旋转，压料杆44旋转下压，使密封圈旋转套在铅柱外。所述旋转部件可以采用旋转气缸或电机，所述升降部件41可以采用升降气缸，所述传动部件包括有移动板42、横向导轨40、螺杆及与螺杆相匹配的螺母，所述旋转部件安装在连接板43上，所述连接板与升降部件41连接，所述升降部件安装在移动板42上，所述移动板与螺母连接，且所述移动板滑动设置在横向导轨40上，所述螺杆与电机连接，所述电机驱动螺杆转动，螺母相对螺杆横向移动，使移动板42在横向导轨40上横向移动，即实现送料部件的横向移动。所述电瓶输送装置10包括有输送辊23、将输送区分割为若干输送通道的隔板14以及动力部件，所述隔板纵向设置，本实施例设置有六个输送通道15，也就是说一次性可以输送六列电瓶11，电瓶由输送通道15向前输送，这样不仅电瓶纵向排列整齐，并且电瓶输送稳定，避免发生碰撞；为了便于隔板的安装，所述输送辊之间设置有横向设置在安装板24，所述隔板安装在安装板上。见附图6，所述动力部件包括有链条20、齿轮21及电机，所述输送辊23设置有若干，且横向安装在机架19上，所述齿轮21安装在输送辊和电机的输出轴上，所述链条20设置在齿轮21上，电机启动，由齿轮及传动链驱动输送辊23转动，输送辊则驱动置于其上方的电瓶11向前移动，为了避免链条20脱离齿轮，影响输送，所述链条20的上方设置有压轮22，所述压轮22安装在机架上，压轮使链条与齿轮啮合，保证输送稳定。所述定位装置包括有上下升降的挡板33和定位块29、32，所述挡板使电瓶移动至设定的位置，即套密封圈工位，保证电瓶的位置精准；所述定位块则使电瓶在套密封圈时保持不动，避免移位。所述定位块分为前定位块32和后定位块29，且分别设置在电瓶的前端和后端，本实施例中，一个电瓶对应设置有四块定位块，电瓶上端面的四周具有台阶31，四块定位块分别与电瓶的四个角对应设置，压在台阶处将电瓶固定在套密封圈工位；为节约成本，一定位块同时用于固定左电瓶和右电瓶，见附图1，所述定位块29、32为凸型，凸型定位块的左侧压在与左侧电瓶夹角处的台阶31上，凸型定位块的右侧压在右侧电瓶夹角处的台阶上，即定位块的L型侧边39与电瓶的夹角相匹配，凸型定位块同时压住左侧的电瓶和右侧的电瓶。所述前定位块32安装在挡板33上，为了确保电瓶到位，所述挡板33上还安装有用于检测电瓶是否到位的感应器，图中未画出，一个感应器对应一个电瓶，所述感应器为接近开关或红外传感器，所述后定位块29安装在横梁30上，所述挡板和横梁的升降可以采用气缸或丝杠机构，本实施例采用气缸，由于前定位块32安装在挡板33上，要先确定电瓶到位后才能进行定位，因而挡板33的下降分为两挡，分别为挡料挡和定位挡，也就是说挡板33先下移至挡料挡，所述电瓶11移动至挡板处，挡板使电瓶停在套密封圈工位，使电瓶前端对齐，此时感应器也会检测到电瓶11，并将信息反馈给电气控制器，若其中一电瓶未到位，对应的感应器则未检测到该电瓶，那么需要等待该电瓶到位，当电瓶全部到位后，则电气控制器发送指令给气缸，气缸驱动挡板33继续下移至定位挡，前定位块32将电瓶的前端固定，同时横梁与后定位块下移，后定位块29将电瓶的后端固定，如此电瓶的四周被定位块压住，将电瓶固定在套密封圈工位，继而进行套密封圈作业。本发明作业时，当电瓶输送装置10将电瓶11输送至套密封圈工位，定位装置将电瓶固定，此时电瓶均已达到套密封圈工位，而电瓶输送装置10两侧的振动盘将密封圈50送至分料板上的料槽46内，所述传动部件带动压料杆44横向移动至料槽的上方，所述升降气缸41驱动压料杆下移，取料杆51插入密封圈内，密封圈具有弹性，套在取料杆51外，继而升降旗杆更带动压料杆及取料杆上移，传动部件带动压料杆横向移动至一电瓶的上方，所述取料杆与铅柱对齐，压料杆及取料杆再次下移，所述取料杆51与电瓶上的铅柱接触，下压的压力克服了弹簧52的弹力，所述取料杆相对压料件向上移动并进入压料件的内腔内，而套在取料杆外的密封圈50因压料件阻挡与取料杆51脱离，所述旋转部件带动压料件，所述压料件继续旋转下压使密封圈旋转套在铅柱上，而后压料杆及取料杆上升复位，如此反复，直至所有电瓶的铅柱上均套设有密封圈，因本发明的电瓶已排列整齐，送料部件只需横向移动即可，无需对其纵向位置进行调节，这样效率更高。为了提高效率，本发明还可以采用双工位进行送料，即所述分料装置和送料装置均设置有两组，六个电瓶分为两组，每组对三个电瓶进行作业，如此工作效率提高两倍。

权利要求：1.一种电瓶电源接口焊接设备的密封圈送料机构，其特征在于包括有机架、电瓶输送装置、定位装置、分料装置及送料装置，所述分料装置设置在电瓶输送装置的侧方，所述分料装置包括有振动盘及分料板，所述送料装置包括有取料和放料功能的送料部件、驱动送料部件升降的升降部件以及驱动送料部件水平移动的传动部件，所述电瓶输送装置、定位装置、分料装置及送料装置均与电气控制器连接。2.根据权利要求1所述的电瓶电源接口焊接设备的密封圈送料机构，其特征在于所述送料部件包括有上下升降的取料杆以及套设在取料杆外的压料件，所述压料件具有供取料杆升降的空腔，所述空腔内设置有弹簧，所述取料杆的上端与弹簧连接，所述取料杆的下端与密封圈的内圈相匹配。3.根据权利要求2所述的电瓶电源接口焊接设备的密封圈送料机构，其特征在于所述压料杆与驱动其转动的旋转部件连接，所述旋转部件安装在连接板上，所述连接板与升降部件连接，所述升降部件安装在传动部件的移动板上。4.根据权利要求1-3任一项所述的电瓶电源接口焊接设备的密封圈送料机构，其特征在于所述传动部件包括有横向导轨、螺杆及与螺杆相匹配的螺母，所述移动板与螺母连接，且所述移动板滑动设置在横向导轨上。5.根据权利要求1所述的电瓶电源接口焊接设备的密封圈送料机构，其特征在于所述分料板上设有与密封圈相匹配的料槽以及用于检测密封圈是否进入料槽内的感应器二，所述料槽与振动盘的出料口衔接，所述感应器二与电气控制器连接。6.根据权利要求5所述的电瓶电源接口焊接设备的密封圈送料机构，其特征在于所述料槽设置有两个，所述送料部件也设置有两组，两料槽之间的间距以及两送料部件之间的间距均与电瓶上两铅柱的间距一致，所述分料板与驱动其前后移动的传动件连接。7.根据权利要求1所述的电瓶电源接口焊接设备的密封圈送料机构，其特征在于所述定位装置包括有上下升降的挡板和定位块，所述定位块分为前定位块和后定位块，且分别设置在电瓶的前端和后端。8.根据权利要求7所述的电瓶电源接口焊接设备的密封圈送料机构，其特征在于所述定位块为凸型，且凸型定位块的左侧与左侧电瓶的夹角处台阶压合，凸型定位块的右侧与右侧电瓶的夹角处台阶压合。9.根据权利要求8所述的电瓶电源接口焊接设备的密封圈送料机构，其特征在于所述前定位块安装在挡板上，所述挡板上还安装有用于检测电瓶是否到位的感应器，所述后定位块安装在横梁上，所述挡板和横梁与驱动其升降的气缸连接，所述挡板的下降分为两挡，分别为挡料挡和定位挡。10.根据权利要求1所述的电瓶电源接口焊接设备的密封圈送料机构，其特征在于所述电瓶输送装置包括有输送辊、将输送区分割为若干输送通道的隔板以及驱动输送辊转动的动力部件，所述输送辊之间设置有横向设置在安装板，所述隔板安装在安装板上，所述动力部件包括有链条、齿轮及电机，所述输送辊设置有若干，且横向安装在机架上，所述齿轮安装在输送辊和电机的输出轴上，所述链条设置在齿轮上，所述链条的上方设置有压轮，所述压轮安装在机架上。

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