申请/专利权人：浙江理工大学

申请日：2022-07-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115028020B

主分类号：B65H67/04

分类号：B65H67/04;B65H51/16;B65G47/92

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.09#公开

摘要：本发明提供一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，涉及智能纺织领域，包括车体、万向机械臂、支撑盘、无级变径机构以及若干组套筒、吸盘和气泵，所述车体上设置有管纱盘，所述管纱盘上用于暂存管纱，所述万向机械臂用于带动支撑盘三维度移动，所述无级变径机构设置在支撑盘上，若干套筒绕支撑盘中心等角度分布，且无级变径机构可同步调节若干套筒至支撑盘中心的半径，每个所述套筒内的顶部设置有吸盘。通过电机驱动齿轮转动，齿轮通过齿环联动全部齿轮同步转动，使全部齿条带动套筒沿着支撑盘径向移动，从而实现无级变换套筒至支撑盘中心处的半径，本装置根据不同型号的储管纱圆盘调节套筒至支撑盘中心的距离，通用性较强。

主权项：1.一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，其特征在于：包括车体（1）、万向机械臂（2）、支撑盘（3）、无级变径机构（4），还包括若干组套筒（5）、吸盘（6）和气泵（7），所述车体（1）上设置有管纱盘（9），所述管纱盘（9）上用于暂存管纱（10），所述万向机械臂（2）用于带动支撑盘（3）三维度移动，所述无级变径机构（4）设置在支撑盘（3）上，若干套筒（5）绕支撑盘（3）中心等角度分布，且无级变径机构（4）可同步调节若干套筒（5）至支撑盘（3）中心的半径，每个所述套筒（5）内的顶部设置有吸盘（6），所述吸盘（6）通过伸缩软管与气泵（7）相连；所述无级变径机构（4）包括圆环（41）、若干齿条（42）、若干齿轮（44）、齿环（45），所述圆环（41）设置在支撑盘（3）的底部，所述圆环（41）上沿着其径向方向开设有若干滑轨（43），若干滑轨（43）绕圆环（41）中心等角度分布，若干齿条（42）一一滑动适配在滑轨（43）上，若干齿轮（44）转动连接在支撑盘（3）上，且与齿条（42）一一啮合，所述齿环（45）同轴心枢接在支撑盘（3）上且与若干齿轮（44）啮合，所述支撑盘（3）上设置有与齿轮（44）相连的电机，若干所述套筒（5）一一设置在齿条（42）的底部；每个所述套筒（5）内均设置有夹紧机构（8），所述夹紧机构（8）能够夹紧不同直径型号的管纱（10）；所述夹紧机构（8）包括若干组夹块（81）、电磁铁（82）、弹簧一（83），若干电磁铁（82）环向设置在套筒（5）的内壁上且绕其中心等角度分布，若干所述夹块（81）通过弹簧一（83）一一与电磁铁（82）相连，若干夹块（81）之间形成用于夹紧管纱（10）的夹紧腔，所述夹块（81）为磁性体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江理工大学 一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂

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