申请/专利权人：安徽嘉熠智能科技有限公司

申请日：2017-12-27

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108163527B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.07.13#实质审查的生效;2018.06.15#公开

摘要：一种用于圆柱形锂电池转盒的翻转机，包括机架，所述机架上设置有安装基座，所述安装基座上设置有：夹具安装座，所述夹具安装座的一侧设置有用于夹持及定位第一物料盒的第一夹具部，所述夹具安装座的另一侧设置有用于夹持及定位与所述第一物料盒开口朝向相对的第二物料盒的第二夹具部，所述夹具安装座位于所述第一夹具部及第二夹具部的夹持位置处设置有通槽以容许所述第一物料盒的圆柱形锂电池经由所述通槽被转移至所述第二物料盒；翻转机构，所述翻转机构与所述夹具安装座可旋转连接，并驱动所述夹具安装座竖直方向翻转。通过本发明的技术方案，可以实现圆柱形锂电池转盒的同时，改变其正负极朝向。

主权项：1.一种用于圆柱形锂电池转盒的翻转机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有安装基座，所述安装基座上设置有：夹具安装座，所述夹具安装座的一侧设置有用于夹持及定位第一物料盒的第一夹具部，所述夹具安装座的另一侧设置有用于夹持及定位与所述第一物料盒开口朝向相对的第二物料盒的第二夹具部，所述夹具安装座位于所述第一夹具部及第二夹具部的夹持位置处设置有通槽以容许所述第一物料盒的圆柱形锂电池经由所述通槽被转移至所述第二物料盒；翻转机构，所述翻转机构与所述夹具安装座可旋转连接，并驱动所述夹具安装座竖直方向翻转；所述夹具安装座上还设置有电池中转部，所述电池中转部上设置有电池定位部，所述电池定位部上设置有与所述第一物料盒上的圆柱形锂电池一一同轴的导向通孔；所述电池定位部包括多处，并一体成型嵌入在通槽内，所述电池中转部通过设置在所述电池定位部的边缘的凸耳，锁接在所述夹具安装座用于安装所述第一夹具部或者所述第二夹具部的安装面上；所述电池定位部包括多处第一电池定位部及多处与所述第一电池定位部平行设置的第二电池定位部，所述第一电池定位部及所述第二电池定位部的导向通孔容许放置于第一物料盒的一行或者一列圆柱形锂电池穿过；所述第一电池定位部和所述第二电池定位部上还设置有导向通孔遮板及驱动所述遮板开闭的遮板驱动部；所述电池中转部上还设置有变距部，所述变距部驱动所述第一电池定位部及第二电池定位部X轴方向变距。

全文数据：一种用于圆柱形锂电池转盒的翻转机技术领域[0001]本发明涉及与运输机有关的物件或物料搬运装置，尤其涉及一种用于圆柱形锂电池转盒的翻转机。背景技术[0002]在圆柱形锂电池生产、检测或者模组PACK过程中，经常需要转盒，g卩：将圆柱形锂电池从一种物料盒中转移至另一种物料盒。传统的圆柱形锂电池转盒，通常使用机械手夹持在前物料盒的电池，转移至在后物料盒。由于圆柱形锂电池的负极通常是近似的平面，圆柱形锂电池使用负极支撑更为平稳，因此放置在物料盒中的圆柱形锂电池通常是负极朝下，正极朝上。但是，在圆柱形锂电池的部分生产工艺，如老化、静置工艺中，由于圆柱形锂电池在室内放置的时间很长，如果正极一直朝上裸露在外，长时间的放置会导致正极上沉积灰尘、铁屑等，容易引起电池的短路。因此，在老化、静置等圆柱形锂电池的生产工艺中，使圆柱形锂电池正极朝下地储存在物料盒中，能够极大地防止灰尘、铁屑等落在正极上，从而防止电池短路等。[0003]但是，现有的转盒装置通常只具有将圆柱形锂电池从在前物料盒转移至在后物料盒的功能，而无法将原本正极朝向的圆柱形锂电池在转盒后变得正极朝下，因此，亟需设计出一种装置，实现将物料盒中正极朝上的圆柱形电池转变为正极朝下。发明内容[0004]本发明旨在解决现有的转盒装置在对圆柱形锂电池转盒的过程中，无法改变转盒后的圆柱形锂电池的的正负极朝向的技术问题，提出了一种用于圆柱形锂电池转盒的翻转机，以实现圆柱形锂电池转盒的同时，改变其正负极朝向。[0005]解决上述技术问题的方案[0006]—种用于圆柱形锂电池转盒的翻转机，包括机架，所述机架上设置有安装基座，所述安装基座上设置有:夹具安装座，所述夹具安装座的一侧设置有用于夹持及定位第一物料盒的第一夹具部，所述夹具安装座的另一侧设置有用于夹持及定位与所述第一物料盒开口朝向相对的第二物料盒的第二夹具部，所述夹具安装座位于所述第一夹具部及第二夹具部的夹持位置处设置有通槽以容许所述第一物料盒的圆柱形锂电池经由所述通槽被转移至所述第二物料盒;翻转机构，所述翻转机构与所述夹具安装座可旋转连接，并驱动所述夹具安装座竖直方向翻转。[0007]优选地，所述夹具安装座上还设置有电池中转部，所述电池中转部上设置有电池定位部，所述电池定位部上设置有与所述第一物料盒上的圆柱形锂电池一一同轴的导向通孔。[0008]优选地，所述电池定位部包括多处，并一体成型嵌入在通槽内，所述电池中转部通过设置在所述电池定位部的边缘的凸耳，锁接在所述夹具安装座用于安装所述第一夹具部或者所述第二夹具部的安装面上。[0009]优选地，所述电池定位部包括多处第一电池定位部及多处与所述第一电池定位部平行设置的第二电池定位部，所述第一电池定位部及所述第二电池定位部的导向通孔容许放置于第一物料盒的一行或者一列圆柱形锂电池穿过，所述第一电池定位部和所述第二电池定位部上还设置有导向通孔遮板及驱动所述遮板开闭的遮板驱动部;所述电池中转部上还设置有变距部，所述变距部驱动所述第一电池定位部及第二电池定位部x轴方向变距。[0010]优选地，所述变距部包括中空的变距部安装板，所述变距部安装板上设置有:第一滑动部，所述第一滑动部可沿x轴方向滑动，所述第一电池定位部及所述第二电池定位部安装在所述第一滑动部上;第一推动部，所述第一推动部与所述第一电池定位部及所述第二电池定位部连接，推动所述第一电池定位部和所述第二电池定位部在第一滑动部上滑动。[0011]优选地，所述变距部上还设置有:第二滑动部，所述第二滑动部可沿平面直角坐标系Y轴方向滑动，所述第二电池定位部通过所述第二滑动部安装在所述第一滑动部上;第二推动部，所述第二推动部安装在第一滑动部上，与所述第二电池定位部连接，推动所述第二电池定位部在第二滑动部上滑动。[0012]优选地，所述安装基座上还设置有第一物料盒定位部，所述第一物料盒定位部用于定位装载有圆柱形锂电池的第一物料盒。[0013]优选地，所述安装基座上还设置有升降部，所述升降部用于所述第一物料盒被所述第一夹具部夹持住后，将所述第一物料盒与所述第一物料盒定位部分离。[0014]优选地，所述翻转机构包括翻转机构安装座及翻转动力部，所述翻转动力部与所述夹具安装座通过旋转轴键连接。[0015]优选地，所述升降部包括升降部安装座，升降传动部，升降动力部、升降导向部及支撑部;所述升降部通过升降传动部安装在安装基座的下部;所述升降传动部及所述升降导向部贯穿所述安装基座，一端与所述支撑部连接，一端与所述升降部安装座连接;所述升降动力部安装在所述升降部安装座上，与所述升降传动部连接。[0016]本发明具有如下有益效果[0017]通过本发明的技术方案，可以实现圆柱形锂电池转盒的同时，改变其正负极朝向。附图说明[0018]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0019]图1是一种用于圆柱形锂电池转盒的翻转机的第一种实施例的前视方向的立体图；[0020]图2是一种用于圆柱形锂电池转盒的翻转机的第一种实施例的仰视方向的立体图；[0021]图3是电池中转部的第一种实施例的结构示意图；[0022]图4是夹具安装座及翻转机构的第二种实施例的结构示意图；[0023]图5是电池中转部的第二种实施例的俯视方向的立体图；[0024]图6是电池中转部的第二种实施例的仰视方向的立体图；[0025]图7是第一物料盒的结构示意图；[0026]图8是第二物料盒的结构示意图。具体实施方式[0027]以下参照图1至图8,对本发明作详细说明。需要指出的是，本发明可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本发明所公开的内容理解更加透彻全面。[0028]另外，根据本发明的原理对说明性的实施例所进行的描述旨在要结合附图来进行阅读，其将被视作整个书面说明书的一部分。在公开的本发明的实施例的描述中，任何方向或方位的引用仅仅旨在便于说明，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。相关术语如，“X轴”、“Y轴”、“Z轴”，应该被解释为平面直角坐标系的“X轴”、“Y轴”，或者空间直角坐标系的“X轴”、“Y轴”、“Z轴”，另外，各不同的实施例的“X轴”、“Y轴”、“Z轴”，应该被解释为仅位于说明该实施例内的各部件的相对位置，而并非暗示各不同的实施例中的各部件具有相对位置之间的某种联系，除非另有说明。“下部的”、“上部的”、“水平的”、“垂直的”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”）及其派生词（例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等应当被解释为下文所述的或在讨论中的附图所示的方位。这些相关术语仅为方便说明之用，而不能要求设备按照特定方位进行构造或操作，除非有明确说明。除非另有明确规定，否则术语，如“附着”、“粘贴”、“连接”、“耦合”、“互连”和类似术语是指多个结构通过介入结构直接地或间接地相互固定或附着的关系，以及可移动或刚性的附着或关系。因此，本发明不应被确切地限制于对可单独存在或在其它特征组合中存在的特征的一些可能的非限制性组合进行说明的示例性实施例;本发明的保护范围由所附权利要求界定。[0029]正如当前设想，本次公开描述了本发明的最优模式或实践模式。本发明并非旨在从限制层面上进行理解，而是通过结合附图提供仅供说明使用的发明示例，以告知本领域的普通技术人员本发明的优点和构造。在附图的各种视图中，相同的附图标记指代相同或相似的部件。[0030]参照图1、图2,一种用于圆柱形锂电池转盒的翻转机，包括机架1，机架1可以是方通焊接的机架1，也可以是铝型材搭建的机架1。机架1上设置有安装基座10,安装基座10设置为一块平板，锁紧在机架1上，安装基座10可以使用钢板，也可以使用铝板，优选地，为了减轻整机的重量，机架1选择使用铝型材搭建，安装基座10使用铝板。[0031]安装基座10上设置有第一物料盒定位部4,用于定位装载有圆柱形锂电池的第一物料盒200，第一物料盒定位部4包括第一支撑板41，用于支撑第一物料盒200。第一物料盒定位部4根据第一物料盒200的结构，设计本领域技术人员所公知的具体的定位结构。如第一物料盒200的底部设置有定位槽或定位孔时，第一物料盒定位部4上可以设置与该定位槽或定位孔配合的定位块或者定位销，并通过第一驱动装置42驱动定位块或者定位销插入该定位槽或者定位孔，以对第一物料盒200定位，第一驱动装置42可以设置在第一物料盒定位部4的下部，优选地锁接在第一支撑板41的下部;如第一物料盒200为规则形状的长方体或者正方体的形状，则可以在第一支撑板41的四周设置环绕第一物料盒200的X轴定位基准块、Y轴定位基准块及X轴推动块、Y轴推动块，并通过设置在第一支撑板41的下部的第一驱动装置42驱动X轴推动块及Y轴推动块推动第一物料盒200抵接至X轴定位基准块及Y轴定位基准块，以对第一物料盒2〇〇定位;另外，同样可以在第一物料盒200X轴方向的两侧设置相对的一对X轴推动块及在第一物料盒2〇〇Y轴方向的两侧设置相对的一对Y轴推动块，并通过一处第一驱动装置42同时驱动X轴推动块及通过另一处第一驱动装置42同时驱动Y轴推动块，实现第一物料盒200在第一物料盒定位部4被居中定位。第一驱动装置42可以使用本领域技术人员所公知的如气缸、电机等。[0032]当翻转机与生产线对接时，设计第一物料盒定位部4可方便用翻转机与外接的设备对接，装载着圆柱形锂电池的第一物料盒200可以通过外接的设备传送至第一物料盒定位部4。[0033]当翻转机作为单机使用时，第一物料盒定位部4同时可以方便作业者工作，即作业者只需将第一物料盒200放置于第一物料盒定位部4,启动翻转机，便可执行电池转盒的操作。[0034]安装基座10上设置有升降部5,升降部5用于第一物料盒200被第一夹具部21夹持住后，将第一物料盒200与第一物料盒定位部4分离，以方便第一物料盒200的翻转。[0035]第一物料盒200被第一物料盒定位部4定位后，升降部5开始执行升降作业。升降机可以通过如下方式作业。[0036]升降部5第一种作业方式，升降部5驱动第一物料盒定位部4及第一物料盒200—起竖直方向上升，直至第一物料盒200到达下述的第一夹具部21，当第一夹具部21夹持住第一物料盒200后，升降部5竖直下降，驱动第一物料盒定位部4与第一物料盒200分离，以便下述的翻转机构3翻转第一物料盒200及下述的第二物料盒300,实现圆柱形锂电池由第一物料盒200转向第二物料盒300的同时，改变其正负极在物料盒中的朝向。[0037]升降部5第二种作业方式，升降部5驱动下述的夹具安装座2竖直方向下降，直至下述的第一夹具部21到达第一物料盒200,当第一夹具部21夹持住第一物料盒200后，升降部5驱动夹具安装座2竖直方向上升，以使第一物料盒定位部4与第一物料盒200部分离，以便下述的翻转机构3翻转第一物料盒200及下述的第二物料盒300,实现圆柱形锂电池由第一物料盒200转向第二物料盒300的同时，改变其正负极在物料盒中的朝向。[0038]作为升降部5第一种作业方式的一种实施例，升降部5包括升降部安装座51，升降传动部54,升降动力部52、升降导向部53及支撑部55,第一物料盒定位部4锁紧在支撑部55上。[0039]升降部5通过升降传动部54安装在安装基座10上，升降传动部54及升降导向部53贯穿安装基座10,一端与位于安装基座10上部的支撑部55连接，一端与位于安装基座10下部的升降部安装座51连接，升降动力部52安装在升降部安装座51上，与升降传动部54连接，升降部5将第一物料盒定位部4及第一物料盒200升降的同时，升降导向部53及升降安装座也一起被升降。[0040]升降传动部54可以使用滚珠丝杆传动结构，丝杆螺母锁接在安装基座10上，丝杆的一端通过轴承座与支撑部55连接，另一端通过轴承座与升降部安装座51连接。另外，升降传动部54还可以使用具有自锁功能的梯形丝杆传动结构。[0041]升降动力部52可以使用本领域技术人员所公知的电机，如单相电机，三相电机，伺服电机，步进电机，带制动器的伺服电机，带制动器的三相电机等。优选地，升降动力部52使用带制动器的伺服电机，通过同步带及同步带轮与滚珠丝杆连接，以实现升降部5的自锁。[0042]升降导向部53可以使用线性导向轴，线性导向轴的两端分别锁接在支撑部55及升降部安装座51上，用于与线性导向轴配合的线性轴承锁接在安装基座1〇上。[0043]使用电机、滚珠丝杆、线性导向轴的升降部5，可以实现安静、平稳、多点启停地升降第一物料盒定位部4及第一物料盒200。[0044]作为该实施例的简化未图示），升降部5也可以只包括使用线性导向轴的升降导向部53及使用气缸驱动的升降动力部52,气缸安装在安装基座10的下部，气缸伸缩端与第一物料盒定位部4连接以升降第一物料盒定位部4。[0045]作为升降部5第一种作业方式的另一种实施例未图示），升降部5也可以设置在安装基座10的上部。升降传动部54、升降动力部52、升降导向部53安装在升降部安装座51上。升降传动部54可以使用滚珠丝杆传动结构;升降动力部52可以使用本领域技术人员所公知的电机，如单相电机，三相电机，伺服电机，步进电机，带制动器的伺服电机，带制动器的三相电机等，优选地，升降动力部52使用带制动器的伺服电机，通过同步带及同步带轮与滚珠丝杆连接，以实现升降部5的自锁;升降导向部53可以使用直线滑轨;支撑部55安装在直线滑轨的滑块上并与滚珠丝杆的丝杆螺母锁接，从而实现支撑部55通过升降动力部52的驱动，竖直方向上下运动。第一物料盒定位部4安装在支撑部55上，并随之竖直方向上下运动。[0046]夹具安装座2可以使用铝板设计，夹具安装座2的一侧安装用于夹持住第一物料盒200的第一夹具部21，夹具安装座2的另一侧安装用于夹持住与第一物料盒200开口朝向相对的第二物料盒的第二夹具部22。[0047]第一夹具部21可以根据第一物料盒200的结构，设计本领域技术人员所公知的具体的夹持结构。如第一物料盒200的侧边部具有定位槽或者定位孔时，第一夹具部21上可以设置与该定位槽或定位孔配合的定位块或者定位销，并通过锁接在夹具安装座2的一侧的第二驱动装置驱动定位块或者定位销插入该定位槽或者定位孔，以对第一物料盒2〇〇定位及夹持;如第一物料盒200的侧边部具有凸出的卡扣结构时，则可以在夹具安装座2的四周设置环绕第一物料盒200的夹持块，并通过第二驱动装置驱动夹持块抵接至第一物料盒2〇〇的凸出的卡扣结构，以挂钩住第一物料盒200。第二驱动装置同样可以使用本领域技术人员所公知的如气缸、电机等。[0048]第二物料盒300的开口与第一物料盒200的开口相对，夹具安装座2位于第一夹具部21及第二夹具部22的夹持位置处，设置有通槽未图示）以容许第一物料盒200的圆柱形锂电池经由通槽被转移至第二物料盒300。第二夹具部22同样可以根据第二物料盒300的具体结构，设计本领域技术人员所公知的具体的夹持结构。当第一物料盒2〇〇与第一物料盒200为同一种规格的物料盒时，第一夹具部21与第二夹具部22可以设置为相同的结构。[0049]夹具安装座2被翻转180°后，放置于第一物料盒200的圆柱形锂电池穿过夹具安装座2的通槽，进入第二物料盒300,此时原本正极朝上的圆柱形锂电池在进入第二物料盒300后，变成正极朝下，从而完成圆柱形锂电池转盒后，正负极朝向改变。[0050]参照图1、图3，为了防止圆柱形锂电池在从第一物料盒200转移至第二物料盒300时出现偏差，导致圆柱形锂电池无法准确转移，夹具安装座2上还可以设置有电池中转部23。电池中转部23根据第一物料盒200上放置的圆柱形锂电池的摆放位置，设置有电池定位部232，电池定位部2幻优选地安装在通槽内，电池定位部232上设置有与第一物料盒200上的圆柱形锂电池--同轴的导向通孔231，导向通孔231设置有倒角，以便于电池进入。另夕卜，导向通孔231的内径稍大于圆柱形锂电池的外径，优选地，导向通孔231的内径可以比圆柱形锂电池的外径大lmm-4mm，进一步地，可以设置为大2mm，以防止电池在导向通孔231内卡滞。[0051]参照图1、图3,在一种实施例中，电池定位部232包括多处，并一体成型嵌入在通槽内，电池中转部23通过设置在一体成型的多处电池定位部232的边缘的凸耳233,锁接在夹具安装座2用于安装第一夹具部21或者第二夹具部22的一侧的安装面上。第一物料盒200被第一夹具部21夹持住时，第一物料盒200与电池中转部23的一面贴合，第一物料盒200上的圆柱形锂电池部分伸进电池中转部23。同样地，第二物料盒300被第二夹具部22夹持住时，第二物料盒300与电池中转部23的另一面贴合。当夹具安装座2被翻转180〇后，第一物料盒200上的圆柱形锂电池通过电池定位部232的导向通孔231，进入第二物料盒300,从而防止了圆柱形锂电池从第一物料盒200转移至第二物料盒300可能导致的偏差。[0052]参照图4、图5,进一步地，作为上述实施例的改进，为了实现圆柱形锂电池在不同规格的物料盒中转盒，电池定位部232可以包括多处具有导向通孔231的第一电池定位部232a及多处具有导向通孔231的第二电池定位部232b，第二电池定位部232b与第一电池定位部232a平行设置。并在电池中转部23上设置有用于第一电池定位部232a及第二电池定位部232bX轴方向变距的变距部24。[0053]参照图4、图5,在一种实施例中，变距部24包括中空的变距部安装板241，第一电池定位部232a及第二电池定位部232b设置在变距部安装板241中空的上方。变距部安装板241上设置有可沿平面坐标系X轴方向滑动的第一滑动部234及第一推动部235。第一电池定位部232a及第二电池定位部232b安装在第一滑动部234上，第一推动部235与第一电池定位部232a及第二电池定位部232b连接，用于推动第一电池定位部232a及第二电池定位部232b在第一滑动部234上滑动，第一滑动部234可以使用如线性滑轨、线性导向轴、燕尾槽结构等本领域技术人员所公知的滑动导向结构，第一推动部235可以使用气缸、电机等本领域技术人员所公知的动力元件。[00M]每一处第一电池定位部23¾及第二电池定位部232b的导向通孔231容许放置于第一物料盒200的一行或者一列的圆柱形锂电池穿过，第一电池定位部232a及第二电池定位部232b上设置有导向通孔遮板238及导向通孔遮板驱动部239,当夹具安装座2旋转时，导向通孔遮板238分别遮住第一电池定位部232a及第二电池定位部232b上的导向通孔231，以防止夹具安装座2翻转的过程中，圆柱形锂电池从该导向通孔231中掉出，当夹具安装座2旋转完成后，第一推动部235工作，推动已转移至第一电池定位部232a及第二电池定位部232b的圆柱形锂电池X轴变距，接着，导向通孔遮板驱动部239驱动导向通孔遮板238从导向通孔231处移开，位于电池中转部23的圆柱形锂电池通过变距后的第一电池定位部232a及第二电池定位部232b上的导向通孔231转移至第二物料盒300。导向通孔遮板驱动部239可以使用电机、气缸等本领域技术人员所公知的驱动元件。[0055]当然，在别的实施例中（未图示），同样可以分别在第一电池定位部232a及第二电池定位部232b上设置滚轮，在第一推动部235上设置带有多处凸轮槽的推动板，并把各设置在第一电池定位部232a及第二电池定位部232b上的滚轮容置在凸轮槽里，当第一推动部235推动推动板前进时，滚轮在凸轮槽里沿着不同的轨迹移动，从而驱使第一电池定位部232a及第二电池定位部23此的距离发生变化。滚轮及凸轮槽的设计位置，本领域的技术人员可以根据实际需要自由选择。[0056]参照图4,更进一步地，在第二种实施例中，变距部24还可以设置为X轴方向和Y轴方向均可变距。变距部安装板241上设置有可沿平面直角坐标系Y轴方向滑动的第二滑动部236及第二推动部237,第二滑动部236可以设置为如线性滑轨、线性导向轴、燕尾槽结构等本领域技术人员所公知的滑动导向结构。第一推动部235与第二滑动部236连接，第二电池定位部232b及第二推动部237先安装在第二滑动部236上，再通过第二滑动部236安装在第一滑动部234上，以实现第二电池定位部232bX轴和或Y轴变距。[0057]参照图4,翻转机构3与夹具安装座2可旋转连接，并驱动夹具安装座2竖直方向翻转。翻转机构3包括翻转机构安装座31及翻转动力部32,翻转机构安装座31锁接在安装基座10上，翻转动力部32可调节地锁接在翻转机构安装座31上。在一种实施例中，翻转动力部32与夹具安装座2通过旋转轴键连接，即翻转机构3上设置有轴承座，优选地，轴承座设置在翻转机构安装座31上，旋转轴被支撑在轴承座上与轴承座旋转配合，旋转轴的一端与夹具安装座2锁接，另外一端与翻转动力部32连接。当翻转动力部32使用电机时，旋转轴与翻转动力部32可以通过齿轮传动、同步带和同步带轮传动等传动方式连接，或者直接通过联轴器连接；当翻转动力部32使用气缸时，旋转轴与动力部可以通过齿轮、齿条传动方式，或者气缸伸缩端与同步带连接，通过驱动同步带和同步带轮的传动，将气缸的直线运动转化为夹具安装座2的旋转运动。[0058]作为升降部5第二种作业方式的一种实施例，升降部5可以安装在翻转机构安装座31上，升降部5包括升降传动部54,升降动力部52、升降导向部53及夹具安装座支撑部未图示）。升降传动部54、升降动力部52、升降导向部53分别安装在翻转机构安装座31上，夹具安装座支撑部安装在升降导向部53上，并与升降传动部54锁接，上述的升降传动部54、升降动力部52、升降导向部53均可以使用升降部5第一种作业方式的实施例中的陈述的零部件但是并不旨在限制，夹具安装座2及翻转动力部32分别安装在夹具安装座支撑部上，并通过上述夹具安装座2及翻转动力部32的连接方式可旋转连接。[0059]另外，在别的实施例中，翻转机可以不设置第一物料盒定位部4及升降部5。在作业中，第一物料盒200直接放置至第一夹具部21，而不需经过第一物料盒定位部4。即：第一物料盒200可以通过本领域的技术人员所公知的机器人，如三轴机器人、四轴机器人、六轴机器人等抓取第一物料盒200转移至第一夹具部21的夹持处，第一夹具部21夹持第一物料盒200后，机器人移开。同样地，第二物料盒300也可以使用该公知的机器人抓取，转移至第二夹具部22处。[0060]在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不另行说明。[0061]以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本发明的技术方案内。

权利要求：1.一种用于圆柱形锂电池转盒的翻转机，其特征在于:包括机架，所述机架上设置有安装基座，所述安装基座上设置有：夹具安装座，所述夹具安装座的一侧设置有用于夹持及定位第一物料盒的第一夹具部，所述夹具安装座的另一侧设置有用于夹持及定位与所述第一物料盒开口朝向相对的第二物料盒的第二夹具部，所述夹具安装座位于所述第一夹具部及第二夹具部的夹持位置处设置有通槽以容许所述第一物料盒的圆柱形锂电池经由所述通槽被转移至所述第二物料盒；翻转机构，所述翻转机构与所述夹具安装座可旋转连接，并驱动所述夹具安装座竖直方向翻转。2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形锂电池转盒的翻转机，其特征在于:所述夹具安装座上还设置有电池中转部，所述电池中转部上设置有电池定位部，所述电池定位部上设置有与所述第一物料盒上的圆柱形锂电池一一同轴的导向通孔。3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱形锂电池转盒的翻转机，其特征在于:所述电池定位部包括多处，并一体成型嵌入在通槽内，所述电池中转部通过设置在所述电池定位部的边缘的凸耳，锁接在所述夹具安装座用于安装所述第一夹具部或者所述第二夹具部的安装面上。4.根据权利要求2所述的一种用于圆柱形锂电池转盒的翻转机，其特征在于:所述电池定位部包括多处第一电池定位部及多处与所述第一电池定位部平行设置的第二电池定位部，所述第一电池定位部及所述第二电池定位部的导向通孔容许放置于第一物料盒的一行或者一列圆柱形锂电池穿过，所述第一电池定位部和所述第二电池定位部上还设置有导向通孔遮板及驱动所述遮板开闭的遮板驱动部;所述电池中转部上还设置有变距部，所述变距部驱动所述第一电池定位部及第二电池定位部X轴方向变距。5.根据权利要求4所述的一种用于圆柱形锂电池转盒的翻转机，其特征在于:所述变距部包括中空的变距部安装板，所述变距部安装板上设置有：第一滑动部，所述第一滑动部可沿X轴方向滑动，所述第一电池定位部及所述第二电池定位部安装在所述第一滑动部上；第一推动部，所述第一推动部与所述第一电池定位部及所述第二电池定位部连接，推动所述第一电池定位部和所述第二电池定位部在第一滑动部上滑动。6.根据权利要求5所述的一种用于圆柱形锂电池转盒的翻转机，其特征在于:所述变距部上还设置有：第二滑动部，所述第二滑动部可沿平面直角坐标系Y轴方向滑动，所述第二电池定位部通过所述第二滑动部安装在所述第一滑动部上；第二推动部，所述第二推动部安装在第一滑动部上，与所述第二电池定位部连接，推动所述第二电池定位部在第二滑动部上滑动。7.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形锂电池转盒的翻转机，其特征在于:所述安装基座上还设置有第一物料盒定位部，所述第一物料盒定位部用于定位装载有圆柱形锂电池的第一物料盒。8.根据权利要求7所述的一种用于圆柱形锂电池转盒的翻转机，其特征在于:所述安装基座上还设置有升降部，所述升降部用于所述第一物料盒被所述第一夹具部夹持住后，将所述第一物料盒与所述第一物料盒定位部分离。9.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形锂电池转盒的翻转机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转机构安装座及翻转动力部，所述翻转动力部与所述夹具安装座通过旋转轴键连接。10.根据权利要求8所述的一种用于圆柱形锂电池转盒的翻转机，其特征在于：所述升降部包括升降部安装座，升降传动部，升降动力部、升降导向部及支撑部；所述升降部通过所述升降传动部錄在錄基獅T部;所述升_动部颜述辦贯穿所述安装基座，-端与所述支撑部趙，-端与所述升降部安装座连接;所述升降动力部安装在所述升降部安装座上，与所述升降传动部连接。

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