申请/专利权人：重庆机电智能制造有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885964A

主分类号：B65B43/18

分类号：B65B43/18;B65B43/30;B65B35/38;B65B5/10;B65B61/22;B65B51/10;B65B61/26

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及自动装袋技术领域，公开了一种圆柱形盘料自动装袋设备，包括机台，机台上设有小气泡袋上料工位、大气泡袋上料工位、填充物品上料工位、六轴机器人、标签打印机、三轴贴标机械手、活动槽、料盘码垛牵引机构和封口机构，活动槽内设有升降横移模组，升降横移模组上设有开袋封袋机构。本发明一种圆柱形盘料自动装袋设备自动化程度高，能够高效快速地对圆柱形盘料装袋打包，提高了生产速率，可进行推广使用。

主权项：1.一种圆柱形盘料自动装袋设备，其特征在于：包括机台1，所述机台1上设有小气泡袋上料工位2、大气泡袋上料工位3、填充物品上料工位4、六轴机器人5、标签打印机6、三轴贴标机械手7、活动槽8、料盘码垛牵引机构9和封口机构10，所述活动槽8内设有升降横移模组11，所述升降横移模组11上设有开袋封袋机构12；所述小气泡袋上料工位2、大气泡袋上料工位3和填充物品上料工位4并列设置在机台1上侧外沿，所述小气泡袋上料工位2用于间隔均匀的放置小气泡袋，所述大气泡袋上料工位3用于间隔均匀的放置大气泡袋，所述填充物品上料工位4用于放置圆柱形的填充泡沫；所述六轴机器人5位于机台1上侧，所述六轴机器人5通过底座13与机台1固定连接，所述六轴机器人5的自由端设有机器人抓具，所述机器人抓具用于抓取小气泡袋、大气泡袋、填充物品和圆柱形盘料；所述三轴贴标机械手7用于将标签打印机6打印的标签贴到气泡袋上；所述升降横移模组11用于放置小气泡袋和大气泡袋，用于运载小气泡袋或大气泡袋在活动槽8内上下升降、左右横移；所述开袋封袋机构12用于对小气泡袋和大气泡袋进行打开、封闭；所述料盘码垛牵引机构9用于撑开小气泡袋和大气泡袋，辅助小气泡袋和大气泡袋放料；所述封口机构10用于对小气泡袋和大气泡袋的敞口进行密封；所述圆柱形盘料自动装袋设备还配套有控制器，所述六轴机器人5、机器人抓具、标签打印机6、三轴贴标机械手7、料盘码垛牵引机构9、封口机构10、升降横移模组11和开袋封袋机构12均与控制器电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆机电智能制造有限公司 一种圆柱形盘料自动装袋设备

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