申请/专利权人：安徽百世伽德安防科技有限公司

申请日：2018-10-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109236125B

主分类号：E06B3/46

分类号：E06B3/46;E05F15/635;E05F15/652

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.02.19#实质审查的生效;2019.01.18#公开

摘要：本发明涉及一种智能内退横移密室门，包括吊装固定架、横移支架组件、内退支架组件、移动门体和墙内门框，所述移动门体顶部通过盖板连接有所述内退支架组件，所述内退支架组件顶部安装有所述横移支架组件，所述横移支架组件一侧设有与墙面相连接所述的墙内门框，所述横移支架组件与所述内退支架组件均安装于墙体一侧，所述横移支架组件顶部连接有位于墙面顶部所述的吊装固定架，所述吊装固定架均等布置在所述横移支架组件顶端两侧，且所述吊装固定架与所述横移支架组件之间通过固定轴连接。有益效果：本发明在PLC的控制下完成解锁、内退、横移这一系列动作，工作过程稳定，连接效果好，较好的控制与位置移动的准确性。

主权项：1.一种智能内退横移密室门，包括吊装固定架（1）、横移支架组件（2）、内退支架组件（3）、移动门体（4）和墙内门框（5），所述移动门体（4）顶部通过盖板（6）连接有所述内退支架组件（3），所述内退支架组件（3）顶部安装有所述横移支架组件（2），所述横移支架组件（2）一侧设有与墙面相连接所述的墙内门框（5），所述横移支架组件（2）与所述内退支架组件（3）均安装于墙体一侧，所述横移支架组件（2）顶部连接有位于墙面顶部所述的吊装固定架（1），所述吊装固定架（1）均等布置在所述横移支架组件（2）顶端两侧，且所述吊装固定架（1）与所述横移支架组件（2）之间通过固定轴（7）连接；所述横移支架组件（2）包括上支架（8）、上支架滑板（9）和下支架连接座（10），所述上支架（8）顶部和分别安装有所述上支架滑板（9）和所述下支架连接座（10），所述上支架滑板（9）内壁空心处设有第一电机（11），所述第一电机（11）通过传动轴（12）连接有齿轮（13），所述齿轮（13）底部与所述上支架（8）顶部的齿条（14）啮合传动，所述齿轮（13）一侧设有与所述上支架滑板（9）相连接的滑块（15），所述齿条（14）沿所述上支架滑板（9）长度方向开设有与所述上支架（8）相连接的直线导轨（16），所述直线导轨（16）两侧均安装有位于所述上支架（8）和所述传动轴（12）之间的限位挡块（17），所述上支架（8）顶部靠近所述齿条（14）边缘处连接有传感器组件（18）；所述内退支架组件（3）包括与所述上支架（8）相适配的下支架（19）、下支架滑板（20）和移门连接座（21），所述下支架（19）顶端一侧连接有所述下支架滑板（20），所述下支架（19）底部安装有与所述移动门体（4）相连接所述的移门连接座（21），所述下支架滑板（20）一侧连接有位于所述下支架（19）顶部的滚丝杆连接座（22），所述滚丝杆连接座（22）一侧通过滚珠丝杆（23）连接有第二电机（24），所述第二电机（24）一端设有与所述滚珠丝杆（23）相连接的丝杆螺母（25）；所述移动门体（4）内设有第三电机（26），且所述移动门体（4）外壁两侧均连接有以所述移动门体（4）中心为对称的门体锁闩（27），所述第三电机（26）同时与所述门体锁闩（27）相连接，所述移动门体（4）与所述门体锁闩（27）之间设有PLC控制器（28），所述PLC控制器（28）通过引线与所述第三电机（26）控制连接；所述吊装固定架（1）顶部安装有与墙体相连接的顶板（29）；所述移动门体（4）外壁上连接有Z型移门连接脚（30），且所述Z型移门连接脚（30）延伸处与所述内退支架组件（3）相连接。

全文数据：一种智能内退横移密室门技术领域本发明涉及密室安全装置技术领域，具体涉及一种智能内退横移密室门。背景技术随着社会的高速发展和人们生活水平的不断提高，隐私和安全问题变得越来越重要。高级官员，名人大人物，富商和其他人不必说，今天的大众对保护自己的隐私和财产安全的需求也在增加，而看不见的密室门完全可以满足这种需求。一个看似普通的家庭场景，没有人知道，从一个意想不到的地方打开了一扇门，出现了隐藏的安全空间。密室门在设计时主要有以下要求：1、隐蔽，根据户型、装修风格、装饰材料等设计合理的密室布局，以达到肉眼无法识别，完美隐藏。2、智能，开启方式、运行轨迹、门禁系统等智能化，可与智能家居产品完美兼容，并按照客户需求进行选装升级，以获得更好的智能化体验。3、安防，密室门体需使用防火、防潮、防切割等材质和防入侵系统，以确保客户的人身及财产安全。4、专业，选择专业的设计、施工厂家或团队进行施工。现有的密室门一般不能够通过智能控制，而且密室门的外门在进行推移时不能够进行有效的移动，移动过程也只是简单的横移，不能与内门形成较好的保护，隐秘效果得不到一定的提升，密室门在关闭和开启时也会由于外力导致门扇轻易移动，给使用者带来不便，门体内的自锁机构与传动件的移动也不能够得到较好的控制与位置移动的稳定和准确性。发明内容本发明目的是提供一种智能内退横移密室门，提供一种能够完成解锁、内退、横移这一系列动作，从而实现门体智能控制的内退横移密室门。为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种智能内退横移密室门，包括吊装固定架、横移支架组件、内退支架组件、移动门体和墙内门框，所述移动门体顶部通过盖板连接有所述内退支架组件，所述内退支架组件顶部安装有所述横移支架组件，所述横移支架组件一侧设有与墙面相连接所述的墙内门框，所述横移支架组件与所述内退支架组件均安装于墙体一侧，所述横移支架组件顶部连接有位于墙面顶部所述的吊装固定架，所述吊装固定架均等布置在所述横移支架组件顶端两侧，且所述吊装固定架与所述横移支架组件之间通过固定轴连接。所述横移支架组件包括上支架、上支架滑板和下支架连接座，所述上支架顶部和分别安装有所述上支架滑板和所述下支架连接座，所述上支架滑板内壁空心处设有第一电机，所述第一电机通过传动轴连接有齿轮，所述齿轮底部与所述上支架顶部的齿条啮合传动，所述齿轮一侧设有与所述上支架滑板相连接的滑块，所述齿条沿所述上支架滑板长度方向开设有与所述上支架相连接的直线导轨，所述直线导轨两侧均安装有位于所述上支架和所述传动轴之间的限位挡块，所述上支架顶部靠近所述齿条边缘处连接有传感器组件。所述内退支架组件包括与所述上支架相适配的下支架、下支架滑板和移门连接座，所述下支架顶端一侧连接有所述下支架滑板，所述下支架底部安装有与所述移动门体相连接所述的移门连接座，所述下支架滑板一侧连接有位于所述下支架顶部的滚丝杆连接座，所述滚丝杆连接座一侧通过滚珠丝杆连接有第二电机，所述第二电机一端设有与所述滚珠丝杆相连接的丝杆螺母。进一步的，所述移动门体内设有第三电机，且所述移动门体外壁两侧均连接有以所述移动门体中心为对称的门体锁闩，所述第三电机同时与所述门体锁闩相连接，所述移动门体与所述门体锁闩之间设有PLC控制器，所述PLC控制器通过引线与所述第三电机控制连接。进一步的，所述吊装固定架顶部安装有与墙体相连接的顶板。进一步的，所述移动门体外壁上连接有Z型移门连接脚，且所述Z型移门连接脚延伸处与所述内退支架组件相连接。进一步的，所述上支架滑板与所述上支架之间设有间隙。进一步的，所述直线导轨顶部靠近所述齿条上连接有等距排列的定位孔。进一步的，所述滚珠丝杆一端设有与所述第二电机相连接的转动套。进一步的，所述下支架顶端四个角上均固定安装有连接板。本发明的技术效果在于：首先吊装固定架固定于楼顶，主要作用是吊装和固定横移支架组件，横移支架组件中设计有上支架用于固定导轨、齿条等部件，横移支架组件中设置有上支架滑板，在轨道上横向移动，上支架滑板的移动由第一电机驱动，通过齿轮齿条啮合传动，在上支架的两端设置有传感器组件用来检测上支架滑板的位置，上支架滑板上设置有下支架连接座与内退支架组件中的下支架连接，在上支架滑板运动时带着内退支架组件移动。内退支架组件组件中设置有一个下支架用固定导轨及滚珠丝杆、伺服电机等，导轨上安装有可移动的下支架滑板，下支架滑板与丝杆螺母相连，可在第二电机驱动下按控制要求运动，下支架滑板上安装有移门连接座，用于吊装门体，由于门框安装与墙体内部，横移支架组件与内退支架安装于墙体一侧，移门连接脚设计成Z字型，在运动时可伸出横移支架之外，并且长度可调整或跟换，确保门体与门框的完好对接，下支架两端设置有传感器组件用来检测下支架的位置。移动门体吊装于移门连接座，内体两侧设置有六个门体锁闩，移动门体内部设置有第三电机，可驱动六个门体锁闩同时收缩。运动方式：设备运行由PLC控制，当设备通电后不论门体在什么位置，控制系统会控制门体自动运行到关门位置并将门锁上，设备启动需要经过指纹、虹膜、或者密码都能方式认证，认证通过后，PLC控制门锁电机运行进而收缩解锁，门锁收缩到位后，内退支架组件上的第二电机启动驱动下支架滑板移动，从而带动门体退出墙体，下支架滑板运行到设定位置后，横移支架组件上的电机开始运行，通过齿轮齿条传动，上支架滑板横向移动，由于内退支架组件固定在上支架滑板上，电机运行时，门体跟随内退支架组件一起横向移动，自此在PLC的控制下完成解锁、内退、横移这一系列动作。从而实现门体的内退并横移，这样的智能内退横移密室门大大提高了使用性能，工作过程稳定，连接效果好，较好的控制与位置移动的准确性，密室门的隐秘性能强。附图说明图1为本发明智能内退横移密室门的结构示意图；图2为本发明智能内退横移密室门的主视图；图3为本发明智能内退横移密室门的左视图；图4为本发明横移支架组件的结构示意图；图5为本发明横移支架组件的俯视图；图6为本发明图5的A处放大图；图7为本发明内退支架组件的结构示意图；图8为本发明内退支架组件的主视图；图9为本发明内退支架组件的俯视图。附图标记：1-吊装固定架；2-横移支架组件；3-内退支架组件；4-移动门体；5-墙内门框；6-盖板；7-固定轴；8-上支架；9-上支架滑板；10-下支架连接座；11-第一电机；12-传动轴；13-齿轮；14-齿条；15-滑块；16-直线导轨；17-限位挡块；18-传感器组件；19-下支架；20-下支架滑板；21-移门连接座；22-滚丝杆连接座；23-滚珠丝杆；24-第二电机；25-丝杆螺母；26-第三电机；27-门体锁闩；28-PLC控制器；29-顶板；30-Z型移门连接脚；31-间隙；32-定位孔；33-转动套；34-连接板。具体实施方式参照附图1-9，一种智能内退横移密室门，包括吊装固定架1、横移支架组件2、内退支架组件3、移动门体4和墙内门框5，所述移动门体4顶部通过盖板6连接有所述内退支架组件3，所述内退支架组件3顶部安装有所述横移支架组件2，所述横移支架组件2一侧设有与墙面相连接所述的墙内门框5，所述横移支架组件2与所述内退支架组件3均安装于墙体一侧，所述横移支架组件2顶部连接有位于墙面顶部所述的吊装固定架1，所述吊装固定架1均等布置在所述横移支架组件2顶端两侧，且所述吊装固定架1与所述横移支架组件2之间通过固定轴7连接。所述横移支架组件2包括上支架8、上支架滑板9和下支架连接座10，所述上支架8顶部和分别安装有所述上支架滑板9和所述下支架连接座10，所述上支架滑板9内壁空心处设有第一电机11，所述第一电机11通过传动轴12连接有齿轮13，所述齿轮13底部与所述上支架8顶部的齿条14啮合传动，所述齿轮13一侧设有与所述上支架滑板9相连接的滑块15，所述齿条14沿所述上支架滑板9长度方向开设有与所述上支架8相连接的直线导轨16，所述直线导轨16两侧均安装有位于所述上支架8和所述传动轴12之间的限位挡块17，所述上支架8顶部靠近所述齿条14边缘处连接有传感器组件18。所述内退支架组件3包括与所述上支架8相适配的下支架19、下支架滑板20和移门连接座21，所述下支架19顶端一侧连接有所述下支架滑板20，所述下支架19底部安装有与所述移动门体4相连接所述的移门连接座21，所述下支架滑板20一侧连接有位于所述下支架19顶部的滚丝杆连接座22，所述滚丝杆连接座22一侧通过滚珠丝杆23连接有第二电机24，所述第二电机24一端设有与所述滚珠丝杆23相连接的丝杆螺母25。首先吊装固定架1固定于楼顶，主要作用是吊装和固定横移支架组件2，横移支架组件2中设计有上支架8用于固定导轨、齿条等部件，横移支架组件2中设置有上支架滑板9，在轨道上横向移动，上支架滑板9的移动由第一电机驱动，通过齿轮13齿条14啮合传动，在上支架8的两端设置有传感器组件18用来检测上支架滑板9的位置，上支架滑板9上设置有下支架连接座10与内退支架组件3中的下支架19连接，在上支架滑板9运动时带着内退支架组件3移动。内退支架组件组件3中设置有一个下支架19用固定导轨及滚珠丝杆23、第二电机等，导轨上安装有可移动的下支架滑板20，下支架滑板20与丝杆螺母25相连，可在第二电机24驱动下按控制要求运动，下支架滑板20上安装有移门连接座21，用于吊装门体，由于门框安装与墙体内部，横移支架组件2与内退支架组件3安装于墙体一侧，移门连接脚30设计成Z字型，在运动时可伸出横移支架之外，并且长度可调整或跟换，确保门体与门框的完好对接，下支架19两端设置有传感器组件18用来检测下支架19的位置，移动门体4吊装于移门连接座21，内体两侧设置有六个门体锁闩27，移动门体4内部设置有第三电机26，可驱动六个门体锁闩27同时收缩。运动方式：设备运行由PLC控制，当设备通电后不论门体在什么位置，控制系统会控制门体自动运行到关门位置并将门锁上，设备启动需要经过指纹、虹膜、或者密码都能方式认证，认证通过后，PLC控制门锁电机运行进而收缩解锁，门锁收缩到位后，内退支架组件3上的第二电机24启动驱动下支架滑板20移动，从而带动门体退出墙体，下支架滑板20运行到设定位置后，横移支架组件2上的第一电机11开始运行，通过齿轮13齿条14传动，上支架滑板9横向移动，由于内退支架组件3固定在上支架滑板9上，电机运行时，门体跟随内退支架组件3一起横向移动，自此在PLC的控制下完成解锁、内退、横移这一系列动作。从而实现门体的内退并横移，这样的智能内退横移密室门大大提高了使用性能，工作过程稳定，连接效果好，较好的控制与位置移动的准确性，密室门的隐秘性能强。优选的，所述移动门体4内设有第三电机26，且所述移动门体4外壁两侧均连接有以所述移动门体4中心为对称的门体锁闩27，所述第三电机26同时与所述门体锁闩27相连接，所述移动门体4与所述门体锁闩27之间设有PLC控制器28，所述PLC控制器28通过引线与所述第三电机26控制连接。优选的，所述吊装固定架1顶部安装有与墙体相连接的顶板29，顶板29的设置有利于保护吊装固定架1与墙体的接触。优选的，所述移动门体4外壁上连接有Z型移门连接脚30，且所述Z型移门连接脚30延伸处与所述内退支架组件3相连接。优选的，所述上支架滑板9与所述上支架8之间设有间隙31。优选的，所述直线导轨16顶部靠近所述齿条14上连接有等距排列的定位孔32。优选的，所述滚珠丝杆23一端设有与所述第二电机24相连接的转动套33，转动套33的加入有利于保护传动机构的外部之间的摩擦。优选的，所述下支架19顶端四个角上均固定安装有连接板34。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

权利要求：1.一种智能内退横移密室门，其特征在于，包括吊装固定架1、横移支架组件2、内退支架组件3、移动门体4和墙内门框5，所述移动门体4顶部通过盖板6连接有所述内退支架组件3，所述内退支架组件3顶部安装有所述横移支架组件2，所述横移支架组件2一侧设有与墙面相连接所述的墙内门框5，所述横移支架组件2与所述内退支架组件3均安装于墙体一侧，所述横移支架组件2顶部连接有位于墙面顶部所述的吊装固定架1，所述吊装固定架1均等布置在所述横移支架组件2顶端两侧，且所述吊装固定架1与所述横移支架组件2之间通过固定轴7连接；所述横移支架组件2包括上支架8、上支架滑板9和下支架连接座10，所述上支架8顶部和分别安装有所述上支架滑板9和所述下支架连接座10，所述上支架滑板9内壁空心处设有第一电机11，所述第一电机11通过传动轴12连接有齿轮13，所述齿轮13底部与所述上支架8顶部的齿条14啮合传动，所述齿轮13一侧设有与所述上支架滑板9相连接的滑块15，所述齿条14沿所述上支架滑板9长度方向开设有与所述上支架8相连接的直线导轨16，所述直线导轨16两侧均安装有位于所述上支架8和所述传动轴12之间的限位挡块17，所述上支架8顶部靠近所述齿条14边缘处连接有传感器组件18；所述内退支架组件3包括与所述上支架8相适配的下支架19、下支架滑板20和移门连接座21，所述下支架19顶端一侧连接有所述下支架滑板20，所述下支架19底部安装有与所述移动门体4相连接所述的移门连接座21，所述下支架滑板20一侧连接有位于所述下支架19顶部的滚丝杆连接座22，所述滚丝杆连接座22一侧通过滚珠丝杆23连接有第二电机24，所述第二电机24一端设有与所述滚珠丝杆23相连接的丝杆螺母25。2.根据权利要求1所述的一种智能内退横移密室门，其特征在于，所述移动门体4内设有第三电机26，且所述移动门体4外壁两侧均连接有以所述移动门体4中心为对称的门体锁闩27，所述第三电机26同时与所述门体锁闩27相连接，所述移动门体4与所述门体锁闩27之间设有PLC控制器28，所述PLC控制器28通过引线与所述第三电机26控制连接。3.根据权利要求1所述的一种智能内退横移密室门，其特征在于，所述吊装固定架1顶部安装有与墙体相连接的顶板29。4.根据权利要求1所述的一种智能内退横移密室门，其特征在于，所述移动门体4外壁上连接有Z型移门连接脚30，且所述Z型移门连接脚30延伸处与所述内退支架组件3相连接。5.根据权利要求1所述的一种智能内退横移密室门，其特征在于，所述上支架滑板9与所述上支架8之间设有间隙31。6.根据权利要求1所述的一种智能内退横移密室门，其特征在于，所述直线导轨16顶部靠近所述齿条14上连接有等距排列的定位孔32。7.根据权利要求1所述的一种智能内退横移密室门，其特征在于，所述滚珠丝杆23一端设有与所述第二电机24相连接的转动套33。8.根据权利要求1所述的一种智能内退横移密室门，其特征在于，所述下支架19顶端四个角上均固定安装有连接板34。

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