申请/专利权人：中山火炬职业技术学院

申请日：2018-12-06

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109455329B

主分类号：B65B3/04

分类号：B65B3/04;B65B3/10;B65B63/08;B65B43/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.04.05#实质审查的生效;2019.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种软包装胶印油墨专用灌装生产设备，包括用于输送软包装袋的输送装置，输送装置的上端沿着其输送方向依次排列分布有若干灌装装置，每个灌装装置的进料口管道连接有搅拌装置；输送装置的前端设置有初始定位装置，初始定位装置的下端设置有升降装置；输送装置的末端还设置有封口装置，封口装置的下端设置有收料装置；该设备将多种工序集成为一体，同时利用多组灌装装置进行灌装，实现成套四色或多色油墨的连续灌装生产，大幅度节约了设备成本且有效提高了空间利用率，为软包装油墨提供了专业的生产装备，并解决了胶印油墨粘度大流动性差、软包装袋定位传输难等关键问题，为产品后续的包装、运输和使用提供了方便。

主权项：1.一种软包装胶印油墨专用灌装生产设备，其特征在于它包括用于输送软包装袋（1）的输送装置，所述输送装置的上端沿着其输送方向依次排列分布有若干灌装装置（5），所述灌装装置（5）的进料口管道连接有搅拌装置（2），所述输送装置的末端还设置有封口装置（6）；所述搅拌装置（2）包括油墨罐（10）和设置在所述油墨罐（10）内的搅拌组件，所述搅拌组件连接有带动其转动的搅拌电机（11），所述搅拌组件上设置有若干刮壁墨刀（12）；所述油墨罐（10）的外侧设置有保温层（13），所述油墨罐（10）与保温层（13）之间形成保温腔（14），所述保温腔（14）内灌注有导热油，所述保温层（13）设置有加热装置（15）；所述灌装装置（5）包括从上往下依次连接的进料管（50）、计量泵（51）、灌装管路（53）和计量盒（54），所述进料管（50）与计量泵（51）之间设置有第一控制阀（52），所述灌装管路（53）的下端插入所述计量盒（54）中，所述灌装管路（53）的下端设置有距离传感器（55），所述计量盒（54）外接有灌装气路（56），所述计量盒（54）的下端依次设置有第二控制阀（57）和灌装嘴（58）；所述输送装置包括上输送组件（8）和位于所述上输送组件（8）下端的下输送组件（9）；所述上输送组件（8）包括上驱动连杆（70）、上连接轴（71）、以及两个平行而置的上移动车架（72）和上固定车架（73），所述上移动车架（72）和上固定车架（73）通过连接轴套（74）与所述上连接轴（71）连接，所述上驱动连杆（70）带动所述上移动车架（72）沿所述上连接轴（71）做左右往复运动，所述上连接轴（71）上设置有限位件（75）；所述下输送组件（9）包括两个可做相向或背驰运动的第一下车架（80）和第二下车架（81），所述第一下车架（80）和第二下车架（81）均连接有带动其前后运动的往复运动机构，所述第一下车架（80）的前端设置有夹取端（82）；所述上移动车架（72）、上固定车架（73）、第一下车架（80）和第二下车架（81）上均设置有若干横向排列的夹子，所述夹子包括夹子本体（76）和设置在所述夹子本体（76）前端的柔性皮塞（77）。

全文数据：一种软包装胶印油墨专用灌装生产设备技术领域本发明涉及印刷领域，特别是一种油墨灌装生产设备。背景技术胶印油墨的灌装对产品的质量和稳定性有着极为重要的影响，也直接决定了后续印刷中的使用效果，是胶印油墨生产的最后一个环节。传统的油墨灌装设备大多是将油墨灌装到金属罐或金属容器中，金属包装也是胶印油墨。铁罐包装胶印油墨在使用过程中大约有5％左右油墨残余损失，会通过浪费的积累产生巨大损失，金属油墨罐也被国家认定为有毒固体废弃物，每年会给印刷企业带来大量处理费用，并且可能对环境造成二次污染。胶印是最为重要的印刷方式，其油墨使用量市场巨大。软包装胶印油墨对于降低印刷成本、减少环境污染而言有着极为重要的作用，可以有效降低油墨在包装物中的残留量，目前国内尚未有系统性的专用软包装胶印油墨灌装生产设备。针对软包装油墨处于起步阶段，相关专用制造设备在国内几乎处于空白状态，其灌装环节面临着软包装袋不易定位、难以传送、封口困难等特点，针对软包装胶印油墨在灌装环节中存在的上述各种困难，本发明提出一种软包装胶印油墨专用灌装生产设备，可以高效地实现软包装油墨的成套四色或多色油墨同时连续灌装的生产，为软包装油墨的生产和推广提供重要工具。发明内容为了克服现有技术的不足，本发明提供一种软包装胶印油墨专用灌装生产设备，在保证质量稳定的前提下，实现软包装油墨批量化自动灌装生产。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种软包装胶印油墨专用灌装生产设备，包括用于输送软包装袋的输送装置，所述输送装置的上端沿着其输送方向依次排列分布有若干灌装装置，所述灌装装置的进料口管道连接有搅拌装置，所述输送装置的末端还设置有封口装置。所述输送装置的前端设置有初始定位装置，所述初始定位装置的下端设置有升降装置，所述封口装置的下端设置有收料装置。所述搅拌装置包括油墨罐和设置在所述油墨罐内的搅拌组件，所述搅拌组件连接有带动其转动的搅拌电机，所述搅拌组件上设置有若干刮壁墨刀。所述油墨罐的外侧设置有保温层，所述油墨罐与保温层之间形成保温腔，所述保温腔内灌注有导热油，所述保温层设置有加热装置。所述升降装置包括输送台和带动所述输送台上下运动的升降动力机构，所述输送台的一侧设置有定位板，另一侧设置有可相对于所述定位板横向移动的调节板，所述输送台的上端设置有前规，所述前规连接有带动其转动的前规转动机构。所述初始定位装置包括定位支架和若干设置在所述定位支架下端的吸管，所述定位支架连接有带动其向上翻转度的定位转动机构。所述定位转动机构包括定位驱动连杆、转动杆、联轴器和联轴器支架，所述定位驱动连杆的一端连接有定位驱动电机，另一端与所述转动杆的一端连接，所述转动杆的另一端与所述联轴器的一侧连接，所述联轴器支架的一端与所述联轴器的另一侧连接，另一端与所述定位支架固定连接。所述灌装装置包括从上往下依次连接的进料管、计量泵、灌装管路和计量盒，所述进料管与计量泵之间设置有第一控制阀，所述灌装管路的下端插入所述计量盒中，所述灌装管路的下端设置有距离传感器，所述计量盒外接有灌装气路，所述计量盒的下端依次设置有第二控制阀和灌装嘴。所述输送装置包括上输送组件和位于所述上输送组件下端的下输送组件；所述上输送组件包括上驱动连杆、上连接轴、以及两个平行而置的上移动车架和上固定车架，所述上移动车架和上固定车架通过连接轴套与所述上连接轴连接，所述上驱动连杆带动所述上移动车架沿所述上连接轴做左右往复运动，所述上连接轴上设置有限位件；所述下输送组件包括两个可做相向或背驰运动的第一下车架和第二下车架，所述第一下车架和第二下车架均连接有带动其前后运动的往复运动机构，所述第一下车架的前端设置有夹取端；所述上移动车架、上固定车架、第一下车架和第二下车架上均设置有若干横向排列的夹子，所述夹子包括夹子本体和设置在所述夹子本体前端的柔性皮塞。所述下输送组件还包括定位支架，以及铰接在所述定位支架上的第一导轨支架和第二导轨支架，所述第一下车架的下端设置有与所述第一导轨支架相匹配的第一导轨，所述第二下车架的下端设置有与所述第二导轨支架相匹配的第二导轨，所述第一导轨支架的下端连接有带动其沿铰接轴转动的第一下连杆，所述第二导轨支架的下端连接有带动其沿铰接轴转动的第二下连杆。本发明的有益效果是：1、本设备将多种工序集成为一体，自动完成软包装袋的定位、灌装、传递、封口等工艺，实现了全工艺的自动化生产，自动化程度高，在一定程度上填补了软包装油墨灌装生产设备的空白。2、本设备将多组搅拌装置与灌装装置直接组合，实现四色或五色油墨的同时灌装，每一个工作周期就可以获得一套分好类的四色或多色油墨，保证产品每次以一套油墨为对象进行收集，无需后续重新分拣配送，简化了生产工序，大幅度降低了生产成本。3、搅拌装置采用具有特殊结构的搅拌釜和刮壁墨刀，提高了搅拌效率，避免油墨在容器内壁上沉积，有效保证油墨的供输环境，使油墨时刻处于合理的物理条件下，避免了长管路运输，从而实现油墨大批量的连续灌装生产，节约设备成本。4、软包装油墨的大批量灌装生产，可有效的降低油墨在使用中的残留量，节约成本、保护环境、降低劳动强度。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的结构示意图；图2是搅拌装置的结构示意图；图3是升降装置的结构示意图；图4是初始定位装置的结构示意图；图5是灌装装置的结构示意图；图6是上输送组件的结构示意图；图7是下输送组件的结构示意图；图8是输送装置的使用状态参考图之一；图9是输送装置的使用状态参考图之二；图10是输送装置的使用状态参考图之三；图11是输送装置的使用状态参考图之四。具体实施方式参照图1至图11，一种软包装胶印油墨专用灌装生产设备，包括用于输送软包装袋1的输送装置，所述输送装置的上端沿着其输送方向依次排列分布有若干灌装装置5，所述灌装装置5的进料口通过送料管16连接搅拌装置2，所述输送装置的末端还设置有封口装置6。所述输送装置的前端设置有初始定位装置4，所述初始定位装置4的下端设置有升降装置3，所述封口装置6的下端设置有收料装置7。收料装置7采用现有技术中的传送带装置。更进一步地说，该装置大体分为上下两大部分，上部分以5个搅拌装置为核心，主要负责提供物料，搅拌装置的个数可以根据油墨颜色数量进行增加或减少；下部分以软包装袋的各个工序执行单元为核心，主要实现软包装袋的定位、供给、灌装、封口、成品传送等功能。当达到灌装要求且搅拌充分的油墨进入送料管16后，装置的下部分即可执行灌装工序，根据软包装袋的行进路线，灌装工序分为软包装袋输送、初始定位、油墨灌装、包装袋封口、成品收集等步骤，在每一步执行过程中，软包装袋1都在向前按照工位持续运动。其中软包装袋1的输送由升降装置3完成，并由初始定位装置4完成初始定位，再由输送装置带动软包装袋1按工位前进，经过多个灌装装置5完成灌装后，封口装置6进行封口，最后经收料装置7完成收取。该装置还包括控制器，控制器设置有控制面板17，在执行各个工序的过程中，工人通过控制面板17对设备进行操作，一旦遇到紧急情况或异常情况，可以按下急停开关18终止设备运行，达到节约物料、保证安全等目的，设备所有传动装置应用外罩壳19盖住，保护设备与操作人员安全。该装置将多种工序集成为一体，同时利用多组灌装装置进行灌装，实现成套四色或多色油墨的连续灌装生产，保证一个工作循环结束后获取一套四色或多色油墨，大幅度节约了设备成本且有效提高了空间利用率，为软包装油墨提供了专业的生产装备，并解决了胶印油墨粘度大流动性差、软包装袋定位传输难等关键问题，为产品后续的包装、运输和使用提供了方便。参照图2，搅拌装置2通过防护架20和固定架21进行固定安装，构成该装置的上部分，通过支撑架22将其整体固定在各个灌装装置5的上方，支撑架22下面安装有可调节脚座23，可以调整搅拌釜的水平状态。所述搅拌装置2包括油墨罐10和设置在所述油墨罐10内的搅拌组件，所述搅拌组件连接有带动其转动的搅拌电机11，更进一步地说，搅拌组件包括搅拌主轴25和设置在搅拌主轴25下端的搅拌釜26，所述搅拌主轴25的上端通过联轴器27与搅拌电机11连接。所述搅拌釜26的外侧设置有若干刮壁墨刀12。油墨生产完毕后，通过进料口24注入油墨罐10内，搅拌电机11通过联轴器27带动搅拌主轴25转动，搅拌釜26在油墨罐10内搅动油墨，使其处于流动状态。刮壁墨刀12直接与油墨罐10的内壁接触，保证油墨可以得到充分的搅拌，避免在内壁形成残留从而造成管路内部堵塞。所述油墨罐10的外侧设置有保温层13，所述油墨罐10与保温层13之间形成保温腔14，在搅拌的过程中向保温腔14内注入高温导热油，所述保温层13设置有加热装置15，加热装置15可以为现有技术中的加热棒或加热片，使用加热装置15进行加热，并利用保温层13对保温腔14进行保温。油墨受热后流动性增强，搅拌效果更佳，达到工艺要求的油墨通过出料口29流入到送料管16进行后续灌装工序。参照图3所述升降装置3包括输送台30和带动所述输送台30上下运动的升降动力机构，升降动力机构在现有技术中存在多种实施方式，如皮带传动、齿轮传动、链条传动等，在本实施例中，升降动力机构采用链条传动，输送台30通过多根输送链条35进行固定，输送链条35在链轮和链轮电机的带动下实现上下运动。进而带动软包装袋1逐步向上输送。所述输送台30的一侧设置有定位板31，另一侧设置有可相对于所述定位板31横向移动的调节板32，所述定位板31的下端设置有定位杆34，所述调节板32安装在所述定位杆34上，定位板31固定位置不动，调节板32在定位杆34上左右移动，以适应软包装袋尺寸的变化。所述输送台30的上端设置有前规33，用于保证向上运输过程中软包装袋的位置，所述前规33连接有带动其转动的前规转动机构，进行周期性的往复运动实现定位，前规可以通过调节倾斜角度以适用于不同尺寸的软包装袋。参照图4，所述初始定位装置4包括定位支架40和若干设置在所述定位支架40下端的吸管41，所述定位支架40连接有带动其向上翻转90度的定位转动机构。所述定位转动机构包括定位驱动连杆42、转动杆43、联轴器44和联轴器支架45，所述定位驱动连杆42的一端连接有定位驱动电机，另一端与所述转动杆43的一端连接，所述转动杆43的另一端与所述联轴器44的一侧连接，所述联轴器支架45的一端与所述联轴器44的另一侧连接，另一端与所述定位支架40固定连接。更进一步地说，当软包装袋输送到上方后，四个吸嘴同时吸住最上面的软包装袋，定位驱动连杆42受到定位驱动电机的控制，通过转动杆43连接联轴器44，联轴器44带动定位支架40按顺时针旋转90度，定位支架40由水平变为竖直方向，软包装袋跟随吸嘴竖立起来。定位支架40的旋转中心为联轴器44的中心，联轴器44安装在联轴器支架45内部并在其内部转动，二者转动轴心重合。参照图5，胶印油墨的粘度普遍较大，灌装装置5采取压力灌装方法，选用气压或机械压力方式，将油墨填充到软包装袋1内部。所述灌装装置5包括从上往下依次连接的进料管50、计量泵51、灌装管路53和计量盒54，所述进料管50与计量泵51之间设置有第一控制阀52，所述灌装管路53的下端插入所述计量盒54中，所述灌装管路53的下端设置有距离传感器55，所述计量盒54外接有灌装气路56，所述计量盒54的下端依次设置有第二控制阀57和灌装嘴58。计量泵51通过控制线59与控制器电连接，计量泵51上装盖有防尘罩60，用于保护计量泵51不受环境影响。搅拌完的油墨从送料管16进入进料管50，由第一控制阀52控制整个灌装装置是否开始灌装，由控制线59驱动计量泵51进行油墨的第一级供给。油墨经过第一级流量控制后，经过灌装管路53流入计量盒54，由距离传感器55测试计量盒内部的油墨液面高度，从而反馈信号控制计量泵51进行调整。计量盒54内部的油墨量到达要求量后，通过气缸或者液压系统连接灌装气路56对计量盒54进行加压，同时由第二控制阀57进行第二级流量控制，在压力作用下最终由灌装嘴58完成灌装。灌装气路56上设置有与控制器电连接的位置传感器61，灌装过程中，位置传感器61用于测试软包装袋是否到达指定位置，实时的反馈信号以保证灌装工作的顺利进行。每组灌装装置5需要安装一个用于固定各个部件的灌装支架62，灌装支架62与设备墙板固定。参照图6、图7所述输送装置包括上输送组件8和位于所述上输送组件8下端的下输送组件9；通过上输送组件8和下输送组件9之间的配合，软包装袋1实现了在各个装置之间逐步向前运动，软包装袋在向前运动的过程中逐步完成了初始定位、前进运动、油墨灌装、包装封口、成品收集等步骤。在运输过程中，上输送组件8做左右往复运动，实现夹持和放开两种工位；下输送组件9在做左右往复运动的同时，还要进行前后往复运动，实现夹持、放开、前进、后退四种工位。上输送组件8和下输送组件9在运动过程中，保证软包装袋位于各个工位上，从而保证设备的稳定连续运行。上输送组件8通过左右往复运动实现对软包装袋的夹持和放开，夹持状态主要实现软包装袋定位，从而便于进行灌装、封口等工作，放开状态主要保证软包装袋不受约束，可以在下输送组件9的作用下继续前进。所述上输送组件8包括上驱动连杆70、上连接轴71、以及两个平行而置的上移动车架72和上固定车架73，上移动车架72离墙板较近，上固定车架73离墙板较远，上固定车架73固定位置不动。所述上移动车架72和上固定车架73通过连接轴套74与所述上连接轴71连接，上连接轴71的左侧直接或间接固定在设备墙板上，上固定车架73通过端盖和连接螺栓与上连接轴71进行固定。所述上驱动连杆70带动所述上移动车架72沿所述上连接轴71做左右往复运动，所述上连接轴71上设置有限位件75；限位件75对上移动车架72进行限位。每一个运动周期，上移动车架72整体往复运动一次，往复运动包括夹持和放开两个工位。到夹持工位时，上移动车架72和上固定车架73贴近在一起，两个车架上安装的多组夹子相互紧贴在一起。一侧车架上的两个相邻近夹子构成一个工位，夹住软包装袋；到放开工位时，上移动车架72到达最左侧，由限位件75限位，夹子全部打开，保证软包装袋可以在下输送组件9的作用下前进；夹子对数量可以根据实际情况调整。下输送组件9通过左右往复运动实现对软包装袋的夹持和放开，通过前后往复运动实现软包装袋的向前传送，是整个设备物料传输的关键。所述下输送组件9包括两个可做相向或背驰运动的第一下车架80和第二下车架81，所述第一下车架80和第二下车架81均连接有带动其前后运动的往复运动机构，第一下车架80靠近设备墙板，第二下车架81远离设备墙板，第一下车架80略短于第二下车架81，第一下车架80的前端设置有夹取端82；夹取端82与第二下车架81前端的夹子构成一个可以夹持住软包装袋的初始夹持工位，当初始定位装置将软包装袋逐个竖立起来后，由这个初始夹持工位夹持住。第一下车架80和第二下车架81的后端均装有与往复运动机构连接的连接块87，往复运动机构是由电机带动机械臂往复运动。所述下输送组件9还包括定位支架40，以及铰接在所述定位支架40上的第一导轨支架83和第二导轨支架84，定位支架40与设备墙板直接或间接固定。所述第一下车架80的下端设置有与所述第一导轨支架83相匹配的第一导轨，所述第二下车架81的下端设置有与所述第二导轨支架84相匹配的第二导轨，机械臂拖动第一下车架80和第二下车架81分别在第一导轨支架83和第二导轨支架84上做前后往复运动。第一导轨支架83和第二导轨支架84还起到了支撑作用。所述第一导轨支架83的下端连接有带动其沿铰接轴转动的第一下连杆85，所述第二导轨支架84的下端连接有带动其沿铰接轴转动的第二下连杆86，通过电机分别带动第一下连杆85和第二下连杆86做周期性运动，从而实现第一下车架80和第二下车架81的开闭运动。所述上移动车架72、上固定车架73、第一下车架80和第二下车架81上均设置有若干横向排列的夹子，所述夹子包括夹子本体76和设置在所述夹子本体76前端的柔性皮塞77，柔性皮塞77起到缓冲作用，有效保护软包装袋1免受冲击损坏。上输送组件8沿上连接轴71的轴向方向做往复运动，下输送组件9也沿这一方向做往复运动，在本实施例中将其称之为左右往复运动，此外下输送组件9还沿着软包装袋的运输方向做往复运动，在本实施例中将其称之为前后往复运动。下输送组件9一共有四种工作状态，横向运动包括夹持和放开，前后运动包括前进和后退。到夹持工位时，第一下车架80和第二下车架81直接贴近在一起，两个车架上安装的多组夹子相互紧贴在一起，夹住软包装袋；到放开工位时，第一下车架80到达左侧，和第二下车架81到达右侧，夹子全部打开，保证软包装袋可以在下输送组件9的作用下前进。到前进工位时，往复运动连杆17拉动下小车支架到达右侧，到后退工位时，往复运动机构推动下输送组件9到达最前端。参照图8至图11，为了便于说明输送装置的工作原理，画出上输送组件8和下输送组件9二者的相对俯视图以用于解释说明其相互工作关系，实际中上输送组件8位于下输送组件9的上方，每个工位上下夹子相互保持对齐的状态。图8至图11中左侧是上输送组件8的示意图，右侧是下输送组件9的示意图，图8至图11中上输送组件8和下输送组件9的下端表示实际中上输送组件8和下输送组件9的左侧，上端表示实际中上输送组件8和下输送组件9的右侧。图8是输送装置的初始开始工作状态，软包装袋经过初始定位装置输送到夹取端82，从输送装置的下方递上来；下输送组件9先闭合处于夹持-后退状态，夹住软包装袋，上输送组件8处于放开状态，下输送组件9先夹持紧，上输送组件8才能进入放开状态。图9，下输送组件9进入夹持-前进状态，此时上输送组件8仍处于放开状态。图10，上输送组件8先进入夹持状态，下输送组件9进入放开-前进状态，完成包装袋的向前传输工作。图11，是下一个软包装袋被初始定位装置输送到夹取端82，准备重复图8至图11的过程，对下一个软包装袋进行输送，下输送组件9先夹持紧，上输送组件8才能进入放开状态。灌装、封口等工艺，都是在上输送组件8的夹持状态下实现的，下输送组件9主要承担输送任务，当下输送组件9将软包装袋传递到最后一个工位时，由于上输送组件8已经没有夹子与之对应，故软包装袋会掉落到收料装置7上，通过电机驱动传送带运输，将软包装袋送出。夹子夹持的位置主要是油墨袋两侧边缘位置，避免挤压油墨实体，夹子位置可根基实际生产情况进行调节。当上输送组件8对应的工位都有袋子之后，可以暂停输送装置的运动，实现多组工位同时灌装。以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

权利要求：1.一种软包装胶印油墨专用灌装生产设备，其特征在于它包括用于输送软包装袋（1）的输送装置，所述输送装置的上端沿着其输送方向依次排列分布有若干灌装装置（5），所述灌装装置（5）的进料口管道连接有搅拌装置（2），所述输送装置的末端还设置有封口装置（6）。2.根据权利要求1所述的软包装胶印油墨专用灌装生产设备，其特征在于所述输送装置的前端设置有初始定位装置（4），所述初始定位装置（4）的下端设置有升降装置（3），所述封口装置（6）的下端设置有收料装置（7）。3.根据权利要求2所述的软包装胶印油墨专用灌装生产设备，其特征在于所述搅拌装置（2）包括油墨罐（10）和设置在所述油墨罐（10）内的搅拌组件，所述搅拌组件连接有带动其转动的搅拌电机（11），所述搅拌组件上设置有若干刮壁墨刀（12）。4.根据权利要求3所述的软包装胶印油墨专用灌装生产设备，其特征在于所述油墨罐（10）的外侧设置有保温层（13），所述油墨罐（10）与保温层（13）之间形成保温腔（14），所述保温腔（14）内灌注有导热油，所述保温层（13）设置有加热装置（15）。5.根据权利要求2-4任一所述的软包装胶印油墨专用灌装生产设备，其特征在于所述升降装置（3）包括输送台（30）和带动所述输送台（30）上下运动的升降动力机构，所述输送台（30）的一侧设置有定位板（31），另一侧设置有可相对于所述定位板（31）横向移动的调节板（32），所述输送台（30）的上端设置有前规（33），所述前规（33）连接有带动其转动的前规转动机构。6.根据权利要求2-4任一所述的软包装胶印油墨专用灌装生产设备，其特征在于所述初始定位装置（4）包括定位支架（40）和若干设置在所述定位支架（40）下端的吸管（41），所述定位支架（40）连接有带动其向上翻转90度的定位转动机构。7.根据权利要求6所述的软包装胶印油墨专用灌装生产设备，其特征在于所述定位转动机构包括定位驱动连杆（42）、转动杆（43）、联轴器（44）和联轴器支架（45），所述定位驱动连杆（42）的一端连接有定位驱动电机，另一端与所述转动杆（43）的一端连接，所述转动杆（43）的另一端与所述联轴器（44）的一侧连接，所述联轴器支架（45）的一端与所述联轴器（44）的另一侧连接，另一端与所述定位支架（40）固定连接。8.根据权利要求1-4任一所述的软包装胶印油墨专用灌装生产设备，其特征在于所述灌装装置（5）包括从上往下依次连接的进料管（50）、计量泵（51）、灌装管路（53）和计量盒（54），所述进料管（50）与计量泵（51）之间设置有第一控制阀（52），所述灌装管路（53）的下端插入所述计量盒（54）中，所述灌装管路（53）的下端设置有距离传感器（55），所述计量盒（54）外接有灌装气路（56），所述计量盒（54）的下端依次设置有第二控制阀（57）和灌装嘴（58）。9.根据权利要求1-4任一所述的软包装胶印油墨专用灌装生产设备，其特征在于所述输送装置包括上输送组件（8）和位于所述上输送组件（8）下端的下输送组件（9）；所述上输送组件（8）包括上驱动连杆（70）、上连接轴（71）、以及两个平行而置的上移动车架（72）和上固定车架（73），所述上移动车架（72）和上固定车架（73）通过连接轴套（74）与所述上连接轴（71）连接，所述上驱动连杆（70）带动所述上移动车架（72）沿所述上连接轴（71）做左右往复运动，所述上连接轴（71）上设置有限位件（75）；所述下输送组件（9）包括两个可做相向或背驰运动的第一下车架（80）和第二下车架（81），所述第一下车架（80）和第二下车架（81）均连接有带动其前后运动的往复运动机构，所述第一下车架（80）的前端设置有夹取端（82）；所述上移动车架（72）、上固定车架（73）、第一下车架（80）和第二下车架（81）上均设置有若干横向排列的夹子，所述夹子包括夹子本体（76）和设置在所述夹子本体（76）前端的柔性皮塞（77）。10.根据权利要求9所述的软包装胶印油墨专用灌装生产设备，其特征在于所述下输送组件（9）还包括定位支架（40），以及铰接在所述定位支架（40）上的第一导轨支架（83）和第二导轨支架（84），所述第一下车架（80）的下端设置有与所述第一导轨支架（83）相匹配的第一导轨，所述第二下车架（81）的下端设置有与所述第二导轨支架（84）相匹配的第二导轨，所述第一导轨支架（83）的下端连接有带动其沿铰接轴转动的第一下连杆（85），所述第二导轨支架（84）的下端连接有带动其沿铰接轴转动的第二下连杆（86）。

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