申请/专利权人：中信戴卡股份有限公司

申请日：2019-04-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109909326B

主分类号：B21D3/10

分类号：B21D3/10;B21D53/26;B21C51/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.07.16#实质审查的生效;2019.06.21#公开

摘要：本发明公开了一种车轮轮辋矫形装置，包括主机架、升降台，主机架两侧左右对称设置有左机架和右机架，左机架上设置有左伺服系统和横向滑台Ⅰ，横向滑台Ⅰ上设置有竖向滑台Ⅰ，右机架上设置有右伺服系统和横向滑台Ⅱ，横向滑台Ⅱ上设置有竖向滑台Ⅱ，竖向滑台Ⅰ上设置有向内延伸的外压头，竖向滑台Ⅱ上设置有向内延伸的跳动检测表Ⅱ，升降台上对称设置有左右两个内侧伺服系统、左右两个横向滑台，左右两个横向滑台上都设置有竖向滑台，两个竖向滑台上分别设置有向外延伸的与外压头对应的内压头，和与跳动检测表Ⅱ对应的跳动检测表Ⅰ，此装置能够对跳动差、薄壁变形的车轮轮辋进行矫正。

主权项：1.一种车轮轮辋矫形装置，包括主机架（3）、升降台（7），其特征在于：所述主机架（3）两侧左右对称设置有左机架（1）和右机架（2），所述左机架（1）上设置有左伺服系统和横向滑台Ⅰ（45），所述横向滑台Ⅰ（45）上设置有竖向滑台Ⅰ（46），所述左伺服系统用于控制所述横向滑台Ⅰ（45）左右运动，和用于控制所述竖向滑台Ⅰ（46）相对所述横向滑台Ⅰ（45）的上下运动，所述右机架（2）上设置有右伺服系统和横向滑台Ⅱ（55），所述横向滑台Ⅱ（55）上设置有竖向滑台Ⅱ（56），所述右伺服系统用于控制所述横向滑台Ⅱ（55）的左右运动，和控制所述竖向滑台Ⅱ（56）相对所述横向滑台Ⅱ（55）的上下运动，所述竖向滑台Ⅰ（46）上设置有向内延伸的外压头（49），所述竖向滑台Ⅱ（56）上设置有向内延伸的跳动检测表Ⅱ（59），所述升降台（7）上对称设置有左右两个内侧伺服系统、左右两个横向滑台（10），左右两个所述横向滑台（10）上都设置有竖向滑台（18），两个所述竖向滑台（18）上分别设置有向外延伸的与所述外压头（49）对应的内压头（15），和与所述跳动检测表Ⅱ（59）对应的跳动检测表Ⅰ（22），车轮轮辋矫形时，所述内压头（15）和所述外压头（49）处于同一高度，分别位于轮辋的里外侧，跳动检测表Ⅰ（22）和跳动检测表Ⅱ（59）与所述内压头（15）和所述外压头（49）高度相同，所述内压头（15）和所述外压头（49）接触车轮后，沿着轮辋同步向下插补运动，矫正内侧轮辋和外侧轮辋的变形；跳动检测表Ⅰ（22）和跳动检测表Ⅱ（59）跟随所述内压头（15）和所述外压头（49）沿着轮辋同步向下插补运动，分别用于监控内侧轮辋和外侧轮辋矫形后的结果，若不合格，反复矫形，所述左伺服系统包括固定连接在所述左机架（1）上的横向伺服电机Ⅰ（41）、横向导轨Ⅰ（44）和固定连接在所述横向滑台Ⅰ（45）上的竖向伺服电机Ⅰ（40）、竖向导轨Ⅰ（48），所述横向伺服电机Ⅰ（41）的输出端连接有滚珠丝杠Ⅲ（43），在所述横向导轨Ⅰ（44）的导向作用下，所述横向伺服电机Ⅰ（41）控制所述横向滑台Ⅰ（45）左右运动，所述竖向伺服电机Ⅰ（40）的输出端连接有滚珠丝杠Ⅳ（47），在所述竖向导轨Ⅰ（48）的导向作用下，所述竖向伺服电机Ⅰ（40）控制所述竖向滑台Ⅰ（46）上下运动，所述右伺服系统包括固定连接在所述右机架（2）上的横向伺服电机Ⅱ（51）、横向导轨Ⅱ（54）和固定连接在所述横向滑台Ⅱ（55）上的竖向伺服电机Ⅱ（50）、竖向导轨Ⅱ（58），所述横向伺服电机Ⅱ（51）的输出端连接有滚珠丝杠Ⅴ（53），在所述横向导轨Ⅱ（54）的导向作用下，所述横向伺服电机Ⅱ（51）控制所述横向滑台Ⅱ（55）左右运动，所述竖向伺服电机Ⅱ（50）的输出端连接有滚珠丝杠Ⅵ（57），在所述竖向导轨Ⅱ（58）的导向作用下，所述竖向伺服电机Ⅱ（50）控制所述竖向滑台Ⅱ（56）上下运动，所述内侧伺服系统包括固连在所述升降台（7）上的支撑板（8），固定连接在所述支撑板（8）上的横向伺服电机（17）和横向导轨（11），所述横向伺服电机（17）的输出端连接滚珠丝杠Ⅰ（12），在所述横向导轨（11）的导向作用下，所述横向伺服电机（17）控制所述横向滑台（10）的左右运动，所述横向滑台（10）上固定连接有竖向伺服电机（9）和竖向导轨（13），所述竖向伺服电机（9）的输出端连接滚珠丝杠Ⅱ（14），在所述竖向导轨（13）的导向作用下，所述竖向伺服电机（9）控制所述竖向滑台（18）上下运动，该车轮轮辋矫形装置还包括车轮旋转系统，其中：上气缸（60）固定在主机架（3）顶部，上气缸（60）的输出端连接移动平台（63），上导柱（62）固定在移动平台（63）上，上导柱（62）与上导套（61）配合，上导套（61）固定在主机架（3）顶部，在上导柱（62）的导向作用下，上气缸（60）能够控制移动平台（63）上下运动，第七伺服电机（65）通过电机支架（64）安装在移动平台（63）上，第七伺服电机（65）的电机输出端安装旋转台（67），旋转台（67）上安装圆盘（70），圆盘（70）上安装圆柱（71），圆柱（71）用于与车轮螺栓孔配合，圆柱数量及位置与车轮螺栓孔个数和节圆直径一致，当车轮被顶升至空中后，上气缸（60）启动，驱动移动平台（63）下行，圆盘（70）上的圆柱（71）能够从车轮正面插入螺栓孔内，然后第七伺服电机（65）启动，驱动旋转台（67）旋转，通过圆柱（71）能够将扭矩传递到车轮，使车轮旋转。

全文数据：一种车轮轮辋矫形装置技术领域本发明涉及车轮轮辋矫形的技术领域，具体为一种车轮轮辋矫形装置。背景技术随着铝合金车轮的普及，车轮种类越来越多，轮辋壁厚越来越薄，性能要求越来越高。实际生产中，会存在一些跳动差、薄壁变形的车轮，需要对其轮辋进行矫正，提高产品质量和合格率。本专利基于此现状，提供一种车轮轮辋矫形装置，能够对跳动差、薄壁变形的车轮轮辋进行矫正。发明内容有鉴于此，本发明旨在提出一种车轮轮辋矫形装置，能够对跳动差、薄壁变形的车轮轮辋进行矫正，能够用于自动化连续生产，结构新颖，工艺先进，通用性强。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种车轮轮辋矫形装置，包括主机架、升降台，所述主机架两侧左右对称设置有左机架和右机架，所述左机架上设置有左伺服系统和横向滑台Ⅰ，所述横向滑台Ⅰ上设置有竖向滑台Ⅰ，所述左伺服系统用于控制所述横向滑台Ⅰ左右运动，和用于控制所述竖向滑台Ⅰ相对所述横向滑台Ⅰ的上下运动，所述右机架上设置有右伺服系统和横向滑台Ⅱ，所述横向滑台Ⅱ上设置有竖向滑台Ⅱ，所述右伺服系统用于控制所述横向滑台Ⅱ的左右运动，和控制所述竖向滑台Ⅱ相对所述横向滑台Ⅱ的上下运动，所述竖向滑台Ⅰ上设置有向内延伸的外压头，所述竖向滑台Ⅱ上设置有向内延伸的跳动检测表Ⅱ，所述升降台上对称设置有左右两个内侧伺服系统、左右两个横向滑台，左右两个所述横向滑台上都设置有竖向滑台，两个所述竖向滑台上分别设置有向外延伸的与所述外压头对应的内压头，和与所述跳动检测表Ⅱ对应的跳动检测表Ⅰ。进一步的，所述左伺服系统包括固定连接在所述左机架上的横向伺服电机Ⅰ、横向导轨Ⅰ和固定连接在所述横向滑台Ⅰ上的竖向伺服电机Ⅰ、竖向导轨Ⅰ，所述横向伺服电机Ⅰ的输出端连接有滚珠丝杠Ⅲ，在所述横向导轨Ⅰ的导向作用下，所述横向伺服电机Ⅰ控制所述横向滑台Ⅰ左右运动，所述竖向伺服电机Ⅰ的输出端连接有滚珠丝杠Ⅳ，在所述竖向导轨Ⅰ的导向作用下，所述竖向伺服电机Ⅰ控制所述竖向滑台Ⅰ上下运动。进一步的，所述右伺服系统包括固定连接在所述右机架上的横向伺服电机Ⅱ、横向导轨Ⅱ和固定连接在所述横向滑台Ⅱ上的竖向伺服电机Ⅱ、竖向导轨Ⅱ，所述横向伺服电机Ⅱ的输出端连接有滚珠丝杠Ⅴ，在所述横向导轨Ⅱ的导向作用下，所述横向伺服电机Ⅱ控制所述横向滑台Ⅱ左右运动，所述竖向伺服电机Ⅱ的输出端连接有滚珠丝杠Ⅵ，在所述竖向导轨Ⅱ的导向作用下，所述竖向伺服电机Ⅱ控制所述竖向滑台Ⅱ上下运动。进一步的，所述外压头通过支架安装在竖向滑台Ⅰ上。进一步的，所述跳动检测表Ⅱ通过支架安装在竖向滑台Ⅱ上。进一步的，所述内侧伺服系统包括固连在所述升降台上的支撑板，固定连接在所述支撑板上的横向伺服电机和横向导轨，所述横向伺服电机的输出端连接滚珠丝杠Ⅰ，在所述横向导轨的导向作用下，所述横向伺服电机控制所述横向滑台的左右运动，所述横向滑台上固定连接有竖向伺服电机和竖向导轨，所述竖向伺服电机的输出端连接滚珠丝杠Ⅱ，在所述竖向导轨的导向作用下，所述竖向伺服电机控制所述竖向滑台上下运动。进一步的，所述内压头通过支架安装在所述竖向滑台上。进一步的，所述跳动检测表Ⅰ通过支架安装在右侧的所述竖向滑台上。进一步的，车轮轮辋矫形时，所述内压头和所述外压头处于同一高度，分别位于轮辋的里外侧，跳动检测表Ⅰ和跳动检测表Ⅱ与所述内压头和所述外压头高度相同。相对于现有技术，本发明所述的车轮轮辋矫形装置具有以下优势：本发明所述的车轮轮辋矫形装置，此装置能够对跳动差、薄壁变形的车轮轮辋进行矫正，能够用于自动化连续生产，结构新颖，工艺先进，通用性强。附图说明构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。图1是本发明一种车轮轮辋矫形装置的主视图。图2是本发明一种车轮轮辋矫形装置的俯视图。图3是本发明一种车轮轮辋矫形装置的左视图。图4是本发明一种车轮轮辋矫形装置内侧伺服系统的放大主视图。图5是本发明一种车轮轮辋矫形装置内侧伺服系统的放大左视图。图6是本发明一种车轮轮辋矫形装置圆盘圆柱的放大仰视图。附图标记说明：1-左机架，2-右机架，3-主机架，4-下气缸，5-下导柱，6-下导套，7-升降台，8-支撑板，9-竖向伺服电机，10-横向滑台，11-横向导轨，12-滚珠丝杠Ⅰ，13-竖向导轨，14-滚珠丝杠Ⅱ，15-内压头，17-横向伺服电机，18-竖向滑台，19-轴承座Ⅰ，20-轴Ⅰ，21-轴承Ⅰ，22-跳动检测表Ⅰ，23-圆套筒，24、内气缸Ⅰ，25-内导轨，26-内滑块，27-内气缸Ⅱ，28-拉杆，29-涨芯，30-法兰盘，31-涨套，32-支撑台，33-定位气缸，34-导轨，35-左滑台，36-辊道，37-定位轮，38-齿轮齿条，39-右滑台，40-竖向伺服电机Ⅰ，41-横向伺服电机Ⅰ，42-联轴器Ⅰ，43-滚珠丝杠Ⅲ，44-横向导轨Ⅰ，45-横向滑台Ⅰ，46-竖向滑台Ⅰ，47-滚珠丝杠Ⅳ，48-竖向导轨Ⅰ，49-外压头，50-竖向伺服电机Ⅱ，51-横向伺服电机Ⅱ，52-联轴器Ⅱ，53-滚珠丝杠Ⅴ，54-横向导轨Ⅱ，55-横向滑台Ⅱ，56-竖向滑台Ⅱ，57-滚珠丝杠Ⅵ，58-竖向导轨Ⅱ，59-跳动检测表Ⅱ，60-上气缸，61-上导套，62-上导柱，63-移动平台，64-电机支架，65-伺服电机，66-轴Ⅱ，67-旋转台，68-轴承Ⅱ，69-轴承座Ⅱ，70-圆盘，71-圆柱。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面参考图1-图6并结合实施例描述本发明实施例的车轮轮辋矫形装置。如图1-图6所示车轮轮辋矫形装置，一种车轮轮辋矫形装置，包括左机架1、右机架2、主机架3、下气缸4、下导柱5、下导套6、升降台7、支撑板8、竖向伺服电机9、横向滑台10、横向导轨11、滚珠丝杠Ⅰ12、竖向导轨13、滚珠丝杠Ⅱ14、内压头15、支架、横向伺服电机17、竖向滑台18、轴承座Ⅰ19、轴Ⅰ20、轴承Ⅰ21、跳动检测表Ⅰ22、圆套筒23、内气缸Ⅰ24、内导轨25、内滑块26、内气缸Ⅱ27、拉杆28、涨芯29、法兰盘30、涨套31、支撑台32、定位气缸33、导轨34、左滑台35、辊道36、定位轮37、齿轮齿条38、右滑台39、竖向伺服电机Ⅰ40、横向伺服电机Ⅰ41、联轴器Ⅰ42、滚珠丝杠Ⅲ43、横向导轨Ⅰ44、横向滑台Ⅰ45、竖向滑台Ⅰ46、滚珠丝杠Ⅳ47、竖向导轨Ⅰ48、外压头49、竖向伺服电机Ⅱ50、横向伺服电机Ⅱ51、联轴器Ⅱ52、滚珠丝杠Ⅴ53、横向导轨Ⅱ54、横向滑台Ⅱ55、竖向滑台Ⅱ56、滚珠丝杠Ⅵ57、竖向导轨Ⅱ58、跳动检测表Ⅱ59、上气缸60、上导套61、上导柱62、移动平台63、电机支架64、伺服电机65、轴Ⅱ66、旋转台67、轴承Ⅱ68、轴承座Ⅱ69、圆盘70和圆柱71等结构。一种车轮轮辋矫形装置，由车轮定位系统、车轮顶升系统、车轮旋转系统和同步矫正系统组成。车轮定位系统包括：两条导轨34固定在支撑台32上，左滑台35和右滑台39对称安装在导轨34上，左滑台35和右滑台39通过齿轮齿条38相连，四个定位轮37对称安装在左滑台35和右滑台39上，定位气缸33固定在主机架3侧方，其输出端连接右滑台39。当车轮到达辊道36后，定位气缸33启动，驱动右滑台39运动，在齿轮齿条38的作用下，左滑台35同步运动，四个定位轮37可将车轮初始定位。车轮定位后，定位轮37回撤复位。车轮顶升系统包括：下气缸4和下导柱5固定在主机架3上，下气缸4输出端连接升降台7，下导套6安装在升降台7上，下导套6与下导柱5配合。在下导柱5的导向作用下，下气缸4控制升降台7上下运动。轴承座Ⅰ19固定在升降台7中心，轴Ⅰ20安装在轴承座Ⅰ19上，圆套筒23固定在轴Ⅰ20上，圆套筒23内底面固定安装内气缸Ⅰ24，内气缸Ⅰ24输出端连接内滑块26，内滑块26安装在内导轨25上，内导轨25安装在圆套筒23侧壁，在内导轨25的导向作用下，内气缸Ⅰ24控制内滑块26的上下运动。内气缸Ⅱ27固定在内滑块26上，其输出端安装拉杆28，拉杆28连接涨芯29，涨芯29与涨套31配合。法兰盘30固定在内滑块26上。当下气缸4驱动升降台7上升一定高度时，可使法兰盘30靠近车轮法兰面，然后进行精确调整，内气缸Ⅰ24启动，驱动内滑块26上行，使法兰盘30接触车轮法兰面，实现车轮轴向定位，接着内气缸Ⅱ27启动，驱动拉杆28拉动涨芯29，涨套31可将车轮中心孔涨紧，实现车轮径向定位和锁紧。接着，下气缸4再次启动，驱动升降台7继续上升一定高度，可将夹紧的车轮从辊道36上顶升至空中。车轮旋转系统包括：上气缸60固定在主机架3顶部，其输出端连接移动平台63，上导柱62固定在移动平台63上，上导柱62与上导套61配合，上导套61固定在主机架3顶部。在上导柱62的导向作用下，上气缸60可以控制移动平台63上下运动，伺服电机65通过电机支架64安装在移动平台63上，电机输出端安装旋转台67，旋转台67上安装圆盘70，圆盘70上安装圆柱71，圆柱71用于与车轮螺栓孔配合。圆柱数量及位置与车轮螺栓孔个数和节圆直径一致。当车轮被顶升至空中后，上气缸60启动，驱动移动平台63下行，圆盘70上的圆柱71可以从车轮正面插入螺栓孔内，然后伺服电机65启动，驱动旋转台67旋转，通过圆柱71可将扭矩传递到车轮，使车轮旋转。同步矫正系统包括：主机架3左右两侧对称设置左机架1和右机架2，左机架1上安装左伺服系统，右机架2上安装右伺服系统。横向伺服电机Ⅰ41固定在左机架1上，其输出端连接滚珠丝杠Ⅲ43，在横向导轨Ⅰ44的导向作用下，横向伺服电机Ⅰ41控制横向滑台Ⅰ45的左右运动。竖向伺服电机Ⅰ40固定在横向滑台Ⅰ45上，其输出端连接滚珠丝杠Ⅳ47，在竖向导轨Ⅰ48的导向作用下，竖向伺服电机Ⅰ40控制竖向滑台Ⅰ46上下运动。外压头49通过支架安装在竖向滑台Ⅰ46上。横向伺服电机Ⅱ51固定在右机架2上，其输出端连接滚珠丝杠Ⅴ53，在横向导轨Ⅱ54的导向作用下，横向伺服电机Ⅱ51控制横向滑台Ⅱ55的左右运动。竖向伺服电机Ⅱ50固定在横向滑台Ⅱ55上，其输出端连接滚珠丝杠Ⅵ57，在竖向导轨Ⅱ58的导向作用下，竖向伺服电机Ⅱ50控制竖向滑台Ⅱ56上下运动。跳动检测表Ⅱ59通过支架安装在竖向滑台Ⅱ56上。升降台7上左右对称设置内侧伺服系统，横向伺服电机17固定在支撑板8上，其输出端连接滚珠丝杠Ⅰ12，在横向导轨11的导向作用下，横向伺服电机17控制横向滑台10的左右运动。竖向伺服电机9固定在横向滑台10上，其输出端连接滚珠丝杠Ⅱ14，在竖向导轨13的导向作用下，竖向伺服电机9控制竖向滑台18上下运动。内压头15通过支架安装在竖向滑台18上。升降台7上的右侧伺服系统与左侧一致，跳动检测表Ⅰ22通过支架安装在右侧的竖向滑台上。矫正时，内压头15和外压头49处于同一高度，分别位于轮辋的里外侧，压头接触车轮后，沿着轮辋同步向下插补运动，矫正内侧轮辋和外侧轮辋的变形；跳动检测表Ⅰ22和跳动检测表Ⅱ59与压头高度相同，跟随压头沿着轮辋同步向下插补运动，分别用于监控内侧轮辋和外侧轮辋矫形后的结果，若不合格，反复矫形。一种车轮轮辋矫形装置工作过程为：当车轮到达辊道36后，定位气缸33启动，驱动右滑台39运动，在齿轮齿条38的作用下，左滑台35同步运动，四个定位轮37将车轮初始定位，车轮定位后，定位轮37回撤复位。接着下气缸4启动，驱动升降台7上升，法兰盘30靠近车轮法兰面时停止，然后进行精确调整，内气缸Ⅰ24启动，驱动内滑块26上行，使法兰盘30接触车轮法兰面，实现车轮轴向定位，接着内气缸Ⅱ27启动，驱动拉杆28拉动涨芯29，涨套31将车轮中心孔涨紧，实现车轮径向定位和锁紧。接着，下气缸4再次启动，驱动升降台7继续上升一定高度，将夹紧的车轮从辊道36上顶升至空中。接着上气缸60启动，驱动移动平台63下行，圆盘70上的圆柱71可以从车轮正面插入螺栓孔内，然后伺服电机65启动，驱动旋转台67旋转，通过圆柱71将扭矩传递到车轮，使车轮旋转。最后，伺服矫正系统启动，内压头15和外压头49处于同一高度，分别位于轮辋的里外侧，压头接触车轮后，沿着轮辋同步向下插补运动，矫正内侧轮辋和外侧轮辋的变形；跳动检测表Ⅰ22和跳动检测表Ⅱ59与压头高度相同，跟随压头沿着轮辋同步向下插补运动，分别用于监控内侧轮辋和外侧轮辋矫形后的结果，若不合格，反复矫形。相对于现有技术，本发明所述的车轮轮辋矫形装置具有以下优势：通过各大系统的协作配合，此装置能够对跳动差、薄壁变形的车轮轮辋进行矫正，能够用于自动化连续生产，结构新颖，工艺先进，通用性强。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种车轮轮辋矫形装置，包括主机架（3）、升降台（7），其特征在于：所述主机架（3）两侧左右对称设置有左机架（1）和右机架（2），所述左机架（1）上设置有左伺服系统和横向滑台Ⅰ（45），所述横向滑台Ⅰ（45）上设置有竖向滑台Ⅰ（46），所述左伺服系统用于控制所述横向滑台Ⅰ（45）左右运动，和用于控制所述竖向滑台Ⅰ（46）相对所述横向滑台Ⅰ（45）的上下运动，所述右机架（2）上设置有右伺服系统和横向滑台Ⅱ（55），所述横向滑台Ⅱ（55）上设置有竖向滑台Ⅱ（56），所述右伺服系统用于控制所述横向滑台Ⅱ（55）的左右运动，和控制所述竖向滑台Ⅱ（56）相对所述横向滑台Ⅱ（55）的上下运动，所述竖向滑台Ⅰ（46）上设置有向内延伸的外压头（49），所述竖向滑台Ⅱ（56）上设置有向内延伸的跳动检测表Ⅱ（59），所述升降台（7）上对称设置有左右两个内侧伺服系统、左右两个横向滑台（10），左右两个所述横向滑台（10）上都设置有竖向滑台（18），两个所述竖向滑台（18）上分别设置有向外延伸的与所述外压头（49）对应的内压头（15），和与所述跳动检测表Ⅱ（59）对应的跳动检测表Ⅰ（22）。2.根据权利要求1所述的车轮轮辋矫形装置，其特征在于：所述左伺服系统包括固定连接在所述左机架（1）上的横向伺服电机Ⅰ（41）、横向导轨Ⅰ（44）和固定连接在所述横向滑台Ⅰ（45）上的竖向伺服电机Ⅰ（40）、竖向导轨Ⅰ（48），所述横向伺服电机Ⅰ（41）的输出端连接有滚珠丝杠Ⅲ（43），在所述横向导轨Ⅰ（44）的导向作用下，所述横向伺服电机Ⅰ（41）控制所述横向滑台Ⅰ（45）左右运动，所述竖向伺服电机Ⅰ（40）的输出端连接有滚珠丝杠Ⅳ（47），在所述竖向导轨Ⅰ（48）的导向作用下，所述竖向伺服电机Ⅰ（40）控制所述竖向滑台Ⅰ（46）上下运动。3.根据权利要求1所述的车轮轮辋矫形装置，其特征在于：所述右伺服系统包括固定连接在所述右机架（2）上的横向伺服电机Ⅱ（51）、横向导轨Ⅱ（54）和固定连接在所述横向滑台Ⅱ（55）上的竖向伺服电机Ⅱ（50）、竖向导轨Ⅱ（58），所述横向伺服电机Ⅱ（51）的输出端连接有滚珠丝杠Ⅴ（53），在所述横向导轨Ⅱ（54）的导向作用下，所述横向伺服电机Ⅱ（51）控制所述横向滑台Ⅱ（55）左右运动，所述竖向伺服电机Ⅱ（50）的输出端连接有滚珠丝杠Ⅵ（57），在所述竖向导轨Ⅱ（58）的导向作用下，所述竖向伺服电机Ⅱ（50）控制所述竖向滑台Ⅱ（56）上下运动。4.根据权利要求1所述的车轮轮辋矫形装置，其特征在于：所述外压头（49）通过支架安装在竖向滑台Ⅰ（46）上。5.根据权利要求1所述的车轮轮辋矫形装置，其特征在于：所述跳动检测表Ⅱ（59）通过支架安装在竖向滑台Ⅱ（56）上。6.根据权利要求1-3任一所述的车轮轮辋矫形装置，其特征在于：所述内侧伺服系统包括固连在所述升降台（7）上的支撑板（8），固定连接在所述支撑板（8）上的横向伺服电机（17）和横向导轨（11），所述横向伺服电机（17）的输出端连接滚珠丝杠Ⅰ（12），在所述横向导轨（11）的导向作用下，所述横向伺服电机（17）控制所述横向滑台（10）的左右运动，所述横向滑台（10）上固定连接有竖向伺服电机（9）和竖向导轨（13），所述竖向伺服电机（9）的输出端连接滚珠丝杠Ⅱ（14），在所述竖向导轨（13）的导向作用下，所述竖向伺服电机（9）控制所述竖向滑台（18）上下运动。7.根据权利要求6所述的车轮轮辋矫形装置，其特征在于：所述内压头（15）通过支架安装在所述竖向滑台（18）上。8.根据权利要求6所述的车轮轮辋矫形装置，其特征在于：所述跳动检测表Ⅰ（22）通过支架安装在右侧的所述竖向滑台（18）上。9.根据权利要求1所述的车轮轮辋矫形装置，其特征在于：车轮轮辋矫形时，所述内压头（15）和所述外压头（49）处于同一高度，分别位于轮辋的里外侧，跳动检测表Ⅰ（22）和跳动检测表Ⅱ（59）与所述内压头（15）和所述外压头（49）高度相同。

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