申请/专利权人：广州建软科技股份有限公司

申请日：2023-10-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117424982B

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;H04N23/23;G06V20/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本申请涉及布控球技术领域，提供一种智能布控球及其布控方法，智能布控球包括热成像装置、拍摄装置、KA200类脑芯片和布控监测装置；拍摄装置和布控监测装置分别与KA200类脑芯片连接，KA200类脑芯片用于控制拍摄装置和布控监测装置；布控监测装置包括高空作业人员行为识别单元、终端浏览行为识别单元、车辆异常停放识别单元、垃圾混扔行为识别单元、第一环境真伪识别单元、第二环境真伪识别单元和目标跟踪单元。本申请提供的智能布控球实现当通过内置的异常识别模块识别到异常情况时，可通过水平旋转或俯仰旋转调整拍摄装置，再对拍摄装置进行变焦镜头调节焦距，实现对异常情况的精准拍摄。

主权项：1.一种智能布控球，其特征在于，包括热成像装置、拍摄装置、KA200类脑芯片和布控监测装置；所述拍摄装置和所述布控监测装置分别与所述所述KA200类脑芯片连接，所述KA200类脑芯片用于控制所述拍摄装置和所述布控监测装置；所述布控监测装置包括高空作业人员行为识别单元、终端浏览行为识别单元、车辆异常停放识别单元、垃圾混扔行为识别单元、第一环境真伪识别单元、第二环境真伪识别单元和目标跟踪单元；所述拍摄装置用于：采集视频流数据；所述热成像装置用于：采集点云数据；所述高空作业人员行为识别单元用于：获取所述拍摄装置的当前时刻位置信息、当前时刻镜头姿态信息和镜头参数信息，以及所述视频流数据中指定高空区域的当前时刻影像；基于所述当前时刻位置信息、所述当前时刻镜头姿态信息、所述镜头参数信息以及所述指定高空区域中监控目标所在区域的地理位置信息和数字高程模型数据，在所述当前时刻影像中标记所述监控目标所在区域；对所述监控目标所在区域进行高空作业人员行为识别，在确定所述监控目标所在区域内存在高空作业人员，则采集所述高空作业人员的人体框、人脸框和安全帽框，并将人体框、人脸框和安全帽框显示在监控界面；所述终端浏览行为识别单元用于：对所述视频流数据中的每一帧视频图像进行终端浏览行为识别布控，得到每一帧视频图像的头部位置区域和手部位置区域，并根据所述头部位置区域和所述手部位置区域，识别出用户是否存在浏览终端设备行为；所述车辆异常停放识别单元用于：对所述视频流数据中的每一帧视频图像进行车辆异常停放识别布控，得到每一帧视频图像的车辆停放检测框和停车区域检测框，并根据所述车辆停放检测框和所述停车区域检测框，识别出是否存在车辆异常停放行为；所述垃圾混扔行为识别单元用于：从所述视频流数据中实时抽取出至少两帧图像，识别出各帧所述图像中的目标主体，所述目标主体包括待扔垃圾、扔垃圾对象以及存放待扔垃圾的垃圾容器中的至少一种；对至少两帧所述图像中的所述扔垃圾对象以及所述待扔垃圾进行分析，以筛选出各所述扔垃圾对象的扔垃圾事件所关联的目标图像；根据所述目标图像中所记录的所述扔垃圾对象所携带的待扔垃圾一次减少的数量或各所述垃圾容器的垃圾合并数量，识别出垃圾混扔的目标垃圾事件；所述第一环境真伪识别单元用于：确定所述视频流数据对应的第一判别特征向量和第二判别特征向量；所述第一判别特征向量表示所述视频流数据中每帧人脸图像之间的时域特征信息；所述第二判别特征向量表示所述视频流数据中每帧所述人脸图像之间的频域特征信息；基于所述第一判别特征向量和所述第二判别特征向量，确定所述视频流数据对应的目标特征向量；所述目标特征向量表示融合所述时域特征信息和所述频域特征信息的特征信息；基于所述目标特征向量，确定所述视频流数据的检测结果；所述检测结果用于指示所述视频流数据中的环境是否为伪造环境；所述第二环境真伪识别单元用于：将所述视频流数据进行预处理，得到多个视频片段；所述视频流数据包括音频，每个所述视频片段包括所述音频；针对每个所述视频片段，分别提取所述视频片段的视频特征向量和所述视频片段中的所述音频的音频特征向量；基于各所述视频特征向量和各所述音频特征向量，确定所述视频流数据对应的总视频特征向量和总音频特征向量；基于各所述视频特征向量、各所述音频特征向量、所述总视频特征向量和所述总音频特征向量，确定所述视频流数据的目标检测结果；所述目标检测结果表示所述视频流数据中的环境是否为伪造环境；所述目标跟踪单元用于：获取视频流数据的目标图像和热成像装置采集的所述目标图像对应的第一点云数据；基于所述目标图像和所述第一点云数据，确定所述待跟踪目标的第二点云数据；基于所述第二点云数据，确定所述待跟踪目标在下一时刻的位姿信息；基于所述待跟踪目标在下一时刻的位姿信息，对所述待跟踪目标进行跟踪；基于各个异常识别模块使得在智能布控球进行布控的过程中，智能布控球实现当通过内置的异常识别模块识别到异常情况时，可通过水平旋转或俯仰旋转调整拍摄装置，再对拍摄装置进行变焦镜头调节焦距，实现对异常情况的精准拍摄，以及进行实时跟踪监控。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州建软科技股份有限公司 一种智能布控球及其布控方法

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