申请/专利权人：艾茵里德自主技术有限公司

申请日：2018-12-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111436207B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G08G1/00;G08G1/16;G05D1/243;G05D1/242;G05D1/633;G05D1/692;G05D1/248;G05D109/10

优先权：["20171228 EP 17210961.3"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.12.29#专利申请权的转移;2020.08.14#实质审查的生效;2020.07.21#公开

摘要：本发明涉及一种用于自主或半自主机动车辆的车辆系统、以及一种用于管理多个互连的机动车辆的感知系统。更具体地，该车辆系统具有控制单元，该控制单元用于借助于传感系统检索对象在车辆周围环境中的相对位置并且用于检索机动车辆的行进方向。另外，该控制单元被配置为从不同机动车辆接收数据，该数据包括该不同机动车辆的行进方向和该对象相对于该不同机动车辆的位置。然后，该控制单元被配置为将此外部测量转换到局部坐标系，以便通过利用分布式系统方法来增加测量的冗余从而提高准确性，并因此减少对增加每个车辆系统的成本和复杂性以实现提高的准确性的需求。

主权项：1.一种用于自主或半自主机动车辆的车辆系统，该车辆系统包括：传感系统，该传感系统包括用于生成车辆数据包的多个传感器，该车辆数据包包括关于所述机动车辆的周围环境的信息；定位系统，该定位系统用于生成与所述机动车辆有关的定位数据包，所述定位数据包包括所述机动车辆的行进方向和所述机动车辆的地理坐标中的至少一项；通信系统，该通信系统用于向从至少一个其他机动车辆无线地发送和接收数据；控制单元，该控制单元可操作地连接到所述传感系统、所述定位系统和所述通信系统，所述控制单元被配置为：借助于所述传感系统检索所述周围环境中的对象相对于所述机动车辆的位置的第一测量值；检索所述机动车辆的所述行进方向和或所述地理坐标；从不同机动车辆接收外部车辆数据包和外部定位数据包，所述外部车辆数据包包括所述对象相对于所述不同机动车辆的位置的第二测量值，并且所述外部定位数据包包括所述不同机动车辆的行进方向和所述不同机动车辆的地理坐标中的至少一项；借助于所述传感系统检索所述不同机动车辆相对于所述机动车辆的位置；通过比较该不同机动车辆相对于所述机动车辆的所述位置、所述定位数据包和所述外部定位数据包，将所述外部车辆数据包转换到局部坐标系；并且处理所述转换后的外部车辆数据包和所述车辆数据包以便生成所述对象的可能位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 艾茵里德自主技术有限公司 协作感测

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD