申请/专利权人：宁波宏晟智能科技有限公司

申请日：2017-09-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN107680746B

主分类号：H01B13/22

分类号：H01B13/22;H02G1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.12.29#著录事项变更;2018.12.07#实质审查的生效;2018.02.09#公开

摘要：全自动单压单穿塑壳套管机，包括机架，其特征在于：所述的机架具有捋线工位和位于所述捋线工位纵向正后方的护套工位；在捋线工位设置有捋线机构，将塑壳夹紧后将线缆捋直，在护套工位设有护套轮转机构，在护套轮转机构上套上护套后将其套在捋直的线缆上。本发明提供了一种全自动单压单穿塑壳套管机，可实现将护套自动套装到塑壳线缆的线缆上，效率高、可大大节约人工。

主权项：1.全自动单压单穿塑壳套管机，包括机架，其特征在于：所述的机架具有捋线工位和位于所述捋线工位纵向正后方的护套工位；所述的捋线工位上设有纵向设置的横梁，所述的横梁上设有可沿该横梁纵向移动的纵移架，所述的纵移架与用于驱动其纵移的纵移架驱动机构连接；所述的纵移架上设有纵向滑轨，所述的纵向滑轨上设有第一滑块和第二滑块，所述的第一滑块与用于驱动其纵移的第一滑块驱动机构连接，所述的第二滑块与用于驱动其纵移的第二滑块驱动机构连接；所述的第一滑块上设有夹塑壳机械手，所述的第二滑块上设有捋线机械手和位于所述捋线机械手后方的夹线机械手，所述纵移架的末端设有可升降的上箍紧块和可升降的下箍紧块，所述的上箍紧块及下箍紧块与用于驱动两者升降的箍紧块升降驱动机构连接，所述的上箍紧块和下箍紧块对合后形成一个箍紧腔；所述的护套工位上设有可旋转的转架，所述的转架上设有设有周向均匀分布的第一套杆、第二套杆、第三套杆，所述的转架旋转后所述的第一套杆、第二套杆、第三套杆均可对准所述的箍紧腔；所述第一套杆、第二套杆、第三套杆的后端与所述的转架通过往复运动机构连接，其余部分则悬空；所述第一套杆、第二套杆、第三套杆的前端设有套圈；所述转架上方的机架上设有可纵向滑动的推套滑块，所述的推套滑块上设有可正对所述第一套杆、第二套杆、第三套杆的推套机械手。

全文数据：全自动单压单穿塑壳套管机技术领域[0001]本发明涉及全自动单压单穿塑壳套管机。背景技术[0002]电机等机电设备的电连接件中，最常见的是塑壳线缆，即各带有接线端子的线缆连接在一个塑壳上，线缆的一端穿入塑壳，因此称为单压单穿塑壳线缆。塑壳线缆需要在线缆上套上护套。在现有技术中，护套的套接工作是由人工来完成的，效率较低。目前还没有一种专门用于塑壳线缆的装配的装置。发明内容[0003]鉴于目前还没有一种专门用于塑壳线缆的装配的装置，本发明提供一种全自动单压单穿塑壳套管机。[0004]本发明解决其技术问题的技术方案是:全自动单压单穿塑壳套管机，包括机架，所述的机架具有捋线工位和位于所述捋线工位纵向正后方的护套工位；所述的捋线工位上设有纵向设置的横梁，所述的横梁上设有可沿该横梁纵向移动的纵移架，所述的纵移架与用于驱动其纵移的纵移架驱动机构连接；所述的纵移架上设有纵向滑轨，所述的纵向滑轨上设有第一滑块和第二滑块，所述的第一滑块与用于驱动其纵移的第一滑块驱动机构连接，所述的第二滑块与用于驱动其纵移的第二滑块驱动机构连接；所述的第一滑块上设有夹塑壳机械手，所述的第二滑块上设有捋线机械手和位于所述捋线机械手后方的夹线机械手，所述纵移架的末端设有可升降的上箍紧块和可升降的下箍紧块，所述的上箍紧块及下箍紧块与用于驱动两者升降的箍紧块升降驱动机构连接，所述的上箍紧块和下箍紧块对合后形成一个箍紧腔；所述的护套工位上设有可旋转的转架，所述的转架上设有设有周向均匀分布的第一套杆、第二套杆、第三套杆，所述的转架旋转后所述的第一套杆、第二套杆、第三套杆均可对准所述的箍紧腔;所述第一套杆、第二套杆、第三套杆的后端与所述的转架通过往复运动机构连接，其余部分则悬空;所述第一套杆、第二套杆、第三套杆的前端设有套圈；所述转架上方的机架上设有可纵向滑动的推套滑块，所述的推套滑块上设有可正对所述第一套杆、第二套杆、第三套杆的推套机械手。[0005]进一步，所述的转架包括前端面板和后端面板，所述的前端面板和后端面板之间通过连接杆连接；所述第一套杆、第二套杆、第三套杆的后端固定在所述的后端面板上，所述的第一套杆、第二套杆、第三套杆向前延伸并超越所述的前端面板。[0006]进一步，所述前端面板的前侧表面上还固定有护套夹紧机械手，所述的第一套杆、第二套杆、第三套杆对准所述的箍紧腔时所述的护套夹紧机械手位于所述第一套杆的下方或第二套杆的下方或第三套杆的下方。[0007]进一步，所述的后端面板上设有第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述的第一套杆与所述的第一气缸连接，所述的第二套杆与所述的第二气缸连接，所述的第三套杆与所述的第三气缸连接。[0008]进一步，所述的套圈为弹性套圈，该弹性套圈由若干片瓣片组成，从而形成一个面向所述捋线工位的喇叭口。[0009]进一步，所述的第二滑块上还设有扶线机械手。[0010]本发明在使用时，塑壳线缆从塑壳线缆装置线上运送过来，直至达到夹塑壳机械手处，然后夹塑壳机械手将塑壳线缆的塑壳夹住。之后捋线机械手将塑壳线缆的线缆夹住，并且第二滑块开始向后滑动，从而将线缆捋直，当捋线机械手到达线缆的后部时，夹线机械手将线缆的后部夹紧。之后第一滑块、第二滑块一起向后运动，将塑壳线缆向后输送，使得线缆的末端进入到上箍紧块和下箍紧块之间，然后上箍紧块和下箍紧块对合，将线缆的末端集中在箍紧腔中。之后第二滑块再次向前回退一下，使得线缆的末端与对合后的上箍紧块、下箍紧块对齐，而第一滑块也向前回退一下，使得线缆保持绷紧状态;此时，第一套杆对准所述的箍紧腔，第一套杆上套有护套，推套滑块位于护套的后方，往复运动机构将第一套杆向前推进，使第一套杆前端的套圈插入到箍紧腔中套住线缆的末端，之后上箍紧块、下箍紧块张开回位、捋线机械手、夹线机械手也张开，从而不对护套形成阻挡，而夹塑壳机械手仍旧夹紧塑壳，保持线缆的绷紧状态，然后推套机械手夹紧在第一套杆上后向前推进，从而将护套向前推进，将护套推向绷紧的线缆上，完成护套套在线缆上的动作。之后各机构回位，转架转动，第三套杆上已套上护套，第三套杆转动至对准箍紧腔、第二套杆已套上护套，等待下次转架转动后达到对准箍紧腔的位置、第一套杆转动后达到等到套上护套的位置，等待将护套套到第一套杆上。如此循环则可实现线缆的自动套装。[0011]本发明的有益效果在于：提供了一种全自动单压单穿塑壳套管机，可实现将护套自动套装到塑壳线缆的线缆上，效率高、可大大节约人工。附图说明[0012]图1是本发明的结构示意图。[0013]图2是捋线工位处的结构示意图。[0014]图3是第二滑块处的结构示意图。[0015]图4是护套工位处的结构示意图。[0016]图5是第一套杆的结构示意图。具体实施方式[0017]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。[0018]参照图1、图2、图3、图4、图5,全自动单压单穿塑壳套管机，包括机架丨，所述的机架1具有捋线工位2和位于所述捋线工位纵向正后方的护套工位3。[0019]所述的捋线工位2上设有纵向设置的横梁4,所述的横梁4上设有可沿该横梁纵向移动的纵移架5,所述的纵移架5与用于驱动其纵移的纵移架驱动机构连接。纵移驱动机构可采用多种结构形式，例如丝杆机构、齿轮齿条机构、气缸、油缸等，本领域技术人员可根据实际需要采用合适的纵移架驱动机构。[0020]所述的纵移架5上设有纵向滑轨6,所述的纵向滑轨6上设有第一滑块7和第二滑块8,所述的第一滑块7与用于驱动其纵移的第一滑块驱动机构连接，所述的第二滑块8与用于驱动其纵移的第二滑块驱动机构连接。第一滑块驱动机构、第二滑块驱动机构可采用多种结构形式，例如丝杆机构、齿轮齿条机构、气缸、油缸等，本领域技术人员可根据实际需要采用合适的第一滑块驱动机构、第二滑块驱动机构。[0021]所述的第一滑块7上设有夹塑壳机械手9,所述的第二滑块8上设有捋线机械手10和位于所述捋线机械手10后方的夹线机械手11，所述纵移架5的末端设有可升降的上箍紧块12和可升降的下箍紧块13,所述的上箍紧块12及下箍紧块13与用于驱动两者升降的箍紧块升降驱动机构连接，所述的上箍紧块12和下箍紧块13对合后形成一个箍紧腔，该升降驱动机构可采用无杆气缸，上箍紧块12和下箍紧块13可共用一个无杆气缸，也可分别连接一个无杆气缸。本实施例中，所述的第二滑块8上还设有扶线机械手14,所述的扶线机械手14位于所述捋线机械手10的前方。[0022]所述的护套工位3上设有可旋转的转架15,所述的转架15上设有设有周向均匀分布的第一套杆16、第二套杆17、第三套杆18,所述的转架15旋转后所述的第一套杆16、第二套杆17、第三套杆18均可对准所述的箍紧腔;所述第一套杆16、第二套杆17、第三套杆18的后端与所述的转架15通过往复运动机构连接，其余部分则悬空;所述第一套杆16、第二套杆17、第三套杆18的前端设有套圈19，本实施例中所述的套圈19为弹性套圈，该弹性套圈由若干片瓣片20组成，从而形成一个面向所述捋线工位2的喇叭口。本实施中，所述的转架15包括前端面板21和后端面板22,所述的前端面板21和后端面板22之间通过连接杆23连接;所述第一套杆16、第二套杆17、第三套杆18的后端固定在所述的后端面板22上，所述的第一套杆16、第二套杆17、第三套杆18向前延伸并超越所述的前端面板21。本实施例中所述的后端面板22上设有第一气缸24、第二气缸、第三气缸，所述的第一套杆16与所述的第一气缸24连接，所述的第二套杆17与所述的第二气缸连接，所述的第三套杆18与所述的第三气缸连接。[0023]所述转架15上方的机架上设有可纵向滑动的推套滑块25,所述的推套滑块25上设有可正对所述第一套杆、第二套杆、第三套杆的推套机械手26。[0024]在使用时，塑壳线缆从塑壳线缆装置线上运送过来，直至达到夹塑壳机械手处，然后夹塑壳机械手9将塑壳线缆的塑壳27夹住。之后捋线机械手10将塑壳线缆的线缆28夹住，扶线机械手14夹紧后将线缆28套住从而起到辅助扶线的效果，并且第二滑块8开始向后滑动，从而将线缆28捋直，当捋线机械手10到达线缆28的后部时，夹线机械手11将线缆28的后部夹紧。之后第一滑块7、第二滑块8—起向后运动，将塑壳线缆向后输送，使得线缆28的末端进入到上箍紧块12和下箍紧块13之间，然后上箍紧块12和下箍紧块13对合，将线缆28的末端集中在箍紧腔中。之后第二滑块8再次向前回退一下，使得线缆28的末端与对合后的上箍紧块12、下箍紧块13对齐，而第一滑块7也向前回退一下，使得线缆28保持绷紧状态;此时，第一套杆16对准所述的箍紧腔，第一套杆16上套有护套，推套滑块25位于护套的后方，第一气缸24将第一套杆16向前推进，使第一套杆前端的套圈19插入到箍紧腔中套住线缆28的末端将线缆套紧，之后上箍紧块12、下箍紧块张13开回位、扶线机械手14、捋线机械手10、夹线机械手11也张开，从而不对护套形成阻挡，而夹塑壳机械手9仍旧夹紧塑壳，保持线缆的绷紧状态，然后推套机械手26夹紧在第一套杆16上后向前推进，从而将护套向前推进，将护套推向绷紧的线缆28上，完成护套套在线缆上的动作。之后各机构回位，转架15转动，第三套杆18上已套上护套，第三套杆18转动至对准箍紧腔、第二套杆I7己套上护套，等待下次转架转动后达到对准箍紧腔的位置、第一套杆16转动后达到等到套上护套的位置，等待将护套套到第一套杆上，护套套到第一套杆上可采用人工套上，也可设置护套长条向前输送的方式进行套装，达到一定长度后切断。如此循环则可实现线缆的自动套装。[0025]本实施例中，所述前端面板21的前侧表面上还固定有护套夹紧机械手29,所述的第一套杆、第二套杆、第三套杆对准所述的箍紧腔时所述的护套夹紧机械手29位于所述第一套杆的下方或第二套杆的下方或第三套杆的下方，护套夹紧机械手29可夹住护套防止其窜动，当推套机械手26推动护套时则护套机械手29需要放开护套。

权利要求：1.全自动单压单穿塑壳套管机，包括机架，其特征在于:所述的机架具有捋线工位和位于所述捋线工位纵向正后方的护套工位；所述的捋线工位上设有纵向设置的横梁，所述的横梁上设有可沿该横梁纵向移动的纵移架，所述的纵移架与用于驱动其纵移的纵移架驱动机构连接；所述的纵移架上设有纵向滑轨，所述的纵向滑轨上设有第一滑块和第二滑块，所述的第一滑块与用于驱动其纵移的第一滑块驱动机构连接，所述的第二滑块与用于驱动其纵移的第二滑块驱动机构连接；所述的第一滑块上设有夹塑壳机械手，所述的第二滑块上设有捋线机械手和位于所述捋线机械手后方的夹线机械手，所述纵移架的末端设有可升降的上箍紧块和可升降的下箍紧块，所述的上箍紧块及下箍紧块与用于驱动两者升降的箍紧块升降驱动机构连接，所述的上箍紧块和下箍紧块对合后形成一个箍紧腔；所述的护套工位上设有可旋转的转架，所述的转架上设有设有周向均匀分布的第一套杆、第二套杆、第三套杆，所述的转架旋转后所述的第一套杆、第二套杆、第三套杆均可对准所述的箍紧腔;所述第一套杆、第二套杆、第三套杆的后端与所述的转架通过往复运动机构连接，其余部分则悬空;所述第一套杆、第二套杆、第三套杆的前端设有套圈；所述转架上方的机架上设有可纵向滑动的推套滑块，所述的推套滑块上设有可正对所述第一套杆、第二套杆、第三套杆的推套机械手。2.如权利要求1所述的全自动单压单穿塑壳套管机，其特征在于:所述的转架包括前端面板和后端面板，所述的前端面板和后端面板之间通过连接杆连接；所述第一套杆、第二套杆、第三套杆的后端固定在所述的后端面板上，所述的第一套杆、第二套杆、第三套杆向前延伸并超越所述的前端面板。3.如权利要求2所述的全自动单压单穿塑壳套管机，其特征在于:所述前端面板的前侧表面上还固定有护套夹紧机械手，所述的第一套杆、第二套杆、第三套杆对准所述的箍紧腔时所述的护套夹紧机械手位于所述第一套杆的下方或第二套杆的下方或第三套杆的下方。4.如权利要求2所述的全自动单压单穿塑壳套管机，其特征在于:所述的后端面板上设有第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述的第一套杆与所述的第一气缸连接，所述的第二套杆与所述的第二气缸连接，所述的第三套杆与所述的第三气缸连接。5.如权利要求1-4之一所述的全自动单压单穿塑壳套管机，其特征在于:所述的套圈为弹性套圈，该弹性套圈由若干片瓣片组成，从而形成一个面向所述捋线工位的喇叭口。6.如权利要求1-4之一所述的全自动单压单穿塑壳套管机，其特征在于:所述的第二滑块上还设有扶线机械手。

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