申请/专利权人：合肥工业大学

申请日：2018-03-14

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108284642B

主分类号：B31B50/68

分类号：B31B50/68;B31B50/04;B65G11/00;B31B105/00;B31B110/35

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.08.10#实质审查的生效;2018.07.17#公开

摘要：本发明公开了一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备，盒底两侧具有耳部，盒身与盒底未铆固时，耳部与盒底平行，盒身与盒底铆固连接时，耳部垂直于盒底与盒身内表面紧贴固定；包括输送单元、铆钉供料单元、铆接单元；所述输送单元将盒身传送到铆接单元的工作点，此时盒身倒立放置且上方卡合有盒底；铆接单元设置于输送单元上方，铆钉供料单元设置于铆接单元上方；在重力作用下，铆钉供料单元将铆钉送入铆接单元，铆接单元利用铆钉固定连接盒身与盒底。本发明提供的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备的优点在于：自动化程度高，降低劳动强度，节约劳动力，提高生产效率，降低生产成本，工作稳定，降低异常率，具有良好的推广前景。

主权项：1.一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备的工作方法，包括：S1、通过输送单元将纸盒送到铆固点；S2、通过顶升单元将纸盒抬升起来直到与定位夹具配合，此时耳部被开花模紧压在盒身内侧；S3、铆钉通过铆钉供料单元依次进入鸭嘴机构，待纸盒顶升到位后，铆接单元动作控制两个铆杆推动两个鸭嘴机构中的铆钉向前运动，穿过盒身及耳部并作用于静铆头，铆杆被分割开并压紧在盒身内侧，从而将盒底与盒身固定在一起；S4、铆接完成后，铆杆退出，顶升单元带动纸盒回到滑轨上，并在拨叉杆的作用下运动到下一工位；采用上述工作方法的精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备，盒底两侧具有耳部，盒身与盒底未铆固时，耳部与盒底平行，盒身与盒底铆固连接时，耳部垂直于盒底与盒身内表面紧贴固定；其特征在于：包括输送单元、铆钉供料单元、铆接单元；所述输送单元将盒身传送到铆接单元的工作点，此时盒身倒立放置且上方卡合有盒底；铆接单元设置于输送单元上方，铆钉供料单元设置于铆接单元上方；在重力作用下，铆钉供料单元将铆钉依次送入铆接单元，铆接单元将铆钉穿过盒身及耳部固定连接盒身与盒底；所述输送单元包括工作台以及设置于工作台上的驱动机构和滑轨；所述滑轨由两个垂直于工作台的挡板构成，盒身能够沿滑轨改变位置，所述驱动机构包括滑台、滑座、驱动部、随动气缸及拨叉杆；所述滑台沿滑轨一侧设置，滑座设置于滑台上并能沿滑台运动改变位置，驱动部与滑座配合驱动滑座运动，所述滑座上设置有随动气缸，随动气缸的动力输出端连接有拨叉杆，拨叉杆包括一垂直于随动气缸动力输出端的随动板以及四块垂直于随动板并向盒身一侧突出的拨板；拨板平面沿竖直方向，四块拨板与随动板构成两个与盒身配合的卡合结构，两个卡合结构分别与盒身进入滑轨的位置及盒身进行铆接作业的位置相对应；随动气缸能够带动拨叉杆靠近或远离盒身，驱动部能够带动拨叉杆沿滑轨运动并通过拨板驱动盒身改变位置；所述铆钉供料单元包括完全对称设置的两个下料机构；沿铆钉行程所述下料机构包括料斗、筛选部、铆钉滑道、擒纵分钉部和鸭嘴机构；所述铆钉包括铆钉帽及从铆钉帽一侧中间向外垂直设置的铆杆，所述铆杆为端部敞口的空心圆柱腔体；铆钉从料斗进入筛选部，筛选部调整铆钉的位姿使铆钉依次进入铆钉滑道，铆钉经铆钉滑道进入擒纵分钉部，擒纵分钉部依次将铆钉送入鸭嘴机构中，所述鸭嘴机构与铆接单元配合铆固盒身与盒底，两个下料结构的两个鸭嘴机构设置盒身两侧并正对盒身的铆固点；筛选部包括分钉盘、调速电机、安装板和卡块；所述分钉盘为碗状结构，分钉盘侧面均匀设置有多条贯穿侧面的筛选槽，铆杆能够伸入筛选槽中并将铆钉帽限制在筛选槽表面，铆钉能够沿筛选槽滑动，分钉盘开口一侧与安装板固定连接，安装板上端向外侧倾斜，形成一开口，料斗的下料口设置于安装板与分钉盘的开口之间，分钉盘与安装板之间具有仅允许铆钉帽竖直进入的间隙，安装板在分钉盘外侧设置有一圈卡块，在分钉盘下方卡块具有一缺口，缺口处设置有铆钉滑道，调速电机与分钉盘同轴设置并带动分钉盘转动；沿铆钉行走路径铆钉滑道的截面具有T型缺口，铆钉容置在T型缺口中沿铆钉滑道行走到擒纵分钉部；所述擒纵分钉部包括分钉架，所述分钉架中间具有T型缺口，铆钉能够在重力作用下滑过分钉架进入鸭嘴机构，所述分钉架前后侧分别设置有一个擒纵机构，所述擒纵机构包括固定设置的擒纵气缸，擒纵气缸的动力输出端连接有擒纵板，所述擒纵板两侧朝向两个分钉架的方向各垂直设置有一分钉针，分钉架上分别设置有与前后擒纵机构的分钉针相配合的分钉孔，两个分钉孔穿过分钉架的T型缺口，且两个分钉孔之间仅能容纳一个铆钉；擒纵气缸能够分别驱动与其配合的擒纵板从而使分钉针插入和抽出分钉孔；所述鸭嘴机构固定设置于分钉架底部，鸭嘴机构具有一指向铆固点的铆杆孔，铆杆孔前方上表面具有一供铆钉通过的T型缺口；所述铆接单元包括两个对称设置的铆固机构，所述铆固机构包括固定于一支撑板上并平行设置的第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一直线轴承中设置有一摇杆推杆，第二直线轴承中设置有一推杆，摇杆推杆与推杆的同一侧端部分别铰接连接一摇杆的两端，所述支撑板上固定设置有一支点，摇杆与支点铰接配合，且支点靠近第二直线轴承，推杆另一端固定链接有铆杆，两个铆固机构的铆杆分别与两个鸭嘴机构的铆杆孔配合；支撑板外侧设置有一铆固气缸，铆固气缸的动力输出端分别与两个摇杆推杆未与摇杆配合的一端通过一连杆铰接配合，铆固气缸的伸缩运动能够驱动摇杆推杆直线运动并最终传递为铆杆的直线运动。

全文数据：一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备技术领域[0001]本发明涉及纸盒包装技术领域，尤其涉及一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备。背景技术[0002]商品的精包装是提升商品竞争力的有效手段，很多企业为适应日益激烈的市场竞争，在提升产品自身品质的同时也需不断改善产品的包装形象。目前市场上精装的酒类产品通常采用精裱的长方体盒作为外包装，不仅外观上显得高端大气，还能对其内的瓶装酒水起到很好的保护作用。[0003]现有的用于瓶装酒精包装的长方体盒通常由精裱的纸质盒身以及精心设计的底板和盒盖组成，三者分别由上游工序批量生产，最终拼装连接而成。利用上述长方体盒对瓶装酒进行包装之前需先行将盒身底部与金属底板双侧铆接起来，形成可靠的连接，待装入瓶装酒后再封住盒盖。[0004]参考图1和图2,盒身11和盒底12经过压配和卷边工序后，需要在盒身两侧，用铝合金半空心铆钉2将盒身11下口部与盒底12铆接起来，以保证装配后的牢固性。[0005]铆接时，利用模具将底板侧边耳部13从水平状态打开形成垂直状态，耳部侧面与盒身11下部内表侧面贴紧，然后在铆杆的作用下铝合金半空心铆钉2穿透盒身11和底板耳部13,铆钉2圆柱空心端在模具约束作用下，形成翻边开花状态，贴紧在底板耳部13侧面，从而将盒身11和盒底12牢固的连接在一起。[0006]目前在进行铆接操作时，操作人员需要手工拿起卷边工序后的纸盒，用单边铆接机对盒身11和盒底12的一侧进行铆接，之后手工翻转精裱纸盒，再对另一侧进行铆接，最后手工放到传送带上传递到下一工序。由于单边铆接机自动化程度低，操作中需要不断的进行手工辅助操作，因此劳动强度大、生产效率低、存在安全隐患、成本高，严重制约着企业的生产产能。发明内容[0007]本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够实现自动送料、自动铆接、自动输送的精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备。[0008]本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：[0009]一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备，盒底两侧具有耳部，盒身与盒底未铆固时，耳部与盒底平行，盒身与盒底铆固连接时，耳部垂直于盒底与盒身内表面紧贴固定;包括输送单元、铆钉供料单元、铆接单元;所述输送单元将盒身传送到铆接单元的工作点，此时盒身倒立放置且上方卡合有盒底;铆接单元设置于输送单元上方，铆钉供料单元设置于铆接单元上方;在重力作用下，铆钉供料单元将铆钉依次送入铆接单元，铆接单元将铆钉穿过盒身及耳部固定连接盒身与盒底。[0010]优选地，所述输送单元包括工作台以及设置于工作台上的驱动机构和滑轨;所述滑轨由两个垂直于工作台的挡板构成，盒身能够沿滑轨改变位置，所述驱动机构包括滑台、滑座、驱动部、随动气缸及拨叉杆;所述滑台沿滑轨一侧设置，滑座设置于滑台上并能沿滑台运动改变位置，驱动部与滑座配合驱动滑座运动，所述滑座上设置有随动气缸，随动气缸的动力输出端连接有拨叉杆，拨叉杆包括一垂直于随动气缸动力输出端的随动板以及四块垂直于随动板并向盒身一侧突出的拨板;拨板平面沿竖直方向，四块拨板与随动板构成两个与盒身配合的卡合结构，两个卡合结构分别与盒身进入滑轨的位置及盒身进行铆接作业的位置相对应；随动气缸能够带动拨叉杆靠近或远离盒身，驱动部能够带动拨叉杆沿滑轨运动并通过拨板驱动盒身改变位置。[0011]优选地，所述铆钉供料单元包括完全对称设置的两个下料机构;沿铆钉行程所述下料机构包括料斗、筛选部、铆钉滑道、擒纵分钉部和鸭嘴机构;所述铆钉包括铆钉帽及从铆钉帽一侧中间向外垂直设置的铆杆，所述铆杆为端部敞口的空心圆柱腔体;铆钉从料斗进入筛选部，筛选部调整铆钉的位姿使铆钉依次进入铆钉滑道，铆钉经铆钉滑道进入擒纵分钉部，擒纵分钉部依次将铆钉送入鸭嘴机构中，所述鸭嘴机构与铆接单元配合铆固盒身与盒底，两个下料结构的两个鸭嘴机构设置盒身两侧并正对盒身的铆固点。[0012]优选地，筛选部包括分钉盘、调速电机、安装板和卡块;所述分钉盘为碗状结构，分钉盘侧面均匀设置有多条贯穿侧面的筛选槽，铆杆能够伸入筛选槽中并将铆钉帽限制在筛选槽表面，铆钉能够沿筛选槽滑动，分钉盘开口一侧与安装板固定连接，安装板上端向外侧倾斜，形成一开口，料斗的下料口设置于安装板与分钉盘的开口之间，分钉盘与安装板之间具有仅允许铆钉帽竖直进入的间隙，安装板在分钉盘外侧设置有一圈卡块，在分钉盘下方卡块具有一缺口，缺口处设置有铆钉滑道，调速电机与分钉盘同轴设置并带动分钉盘转动。[0013]优选地，沿铆钉行走路径铆钉滑道的截面具有T型缺口，铆钉容置在T型缺口中沿铆钉滑道行走到擒纵分钉部。[0014]优选地，所述擒纵分钉部包括分钉架，所述分钉架中间具有T型缺口，铆钉能够在重力作用下滑过分钉架进入鸭嘴机构，所述分钉架前后侧分别设置有一个擒纵机构，所述擒纵机构包括固定设置的擒纵气缸，擒纵气缸的动力输出端连接有擒纵板，所述擒纵板两侧朝向两个分钉架的方向各垂直设置有一分钉针，分钉架上分别设置有与前后擒纵机构的分钉针相配合的分钉孔，两个分钉孔穿过分钉架的T型缺口，且两个分钉孔之间仅能容纳一个铆钉;擒纵气缸能够分别驱动与其配合的擒纵板从而使分钉针插入和抽出分钉孔。[0015]优选地，所述鸭嘴机构固定设置于分钉架底部，鸭嘴机构具有一指向铆固点的铆杆孔，铆杆孔前方上表面具有一供铆钉通过的T型缺口。[0016]优选地，所述铆接单元包括两个对称设置的铆固机构，所述铆固机构包括固定于一支撑板上并平行设置的第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一直线轴承中设置有一摇杆推杆，第二直线轴承中设置有一推杆，摇杆推杆与推杆的同一侧端部分别铰接连接一摇杆的两端，所述支撑板上固定设置有一支点，摇杆与支点铰接配合，且支点靠近第二直线轴承，推杆另一端固定链接有铆杆，两个铆固机构的铆杆分别与两个鸭嘴机构的铆杆孔配合；支撑板外侧设置有一铆固气缸，铆固气缸的动力输出端分别与两个摇杆推杆未与摇杆配合的一端通过一连杆铰接配合，铆固气缸的伸缩运动能够驱动摇杆推杆直线运动并最终传递为铆杆的直线运动。[0017]优选地，盒底两侧耳部上方各设置有一个截面与耳部形状相同的开花模，在铆固工作的工作点处，还设置有一顶升单元，所述顶升单元包括与工作台固定连接的底座，底座上固定有一竖直向上的顶升气缸，顶升气缸的动力输出端固定有一与盒身卡合配合的顶板，两个分钉架之间固定有一定位夹具，盒身升起后与定位夹具相配合，两个开花模固定设置于定位夹具底部，盒身被顶起到与定位夹具紧密配合的位置时，两侧耳部被开花模压迫与盒身内表面相接触，开花模朝向盒身铆固点的位置设置有静铆头，所述静铆头表面均匀设置有多个凸起刃口。[0018]优选地，滑轨上在盒身上料处及工作处分别设置有盒身传感器，分钉架在两个分钉孔上方和下方各设置有第一铆钉传感器和第二铆钉传感器。[0019]本发明提供的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备的优点在于：自动化程度高，降低劳动强度，节约劳动力，提高生产效率，降低生产成本，工作稳定可靠，降低异常率，具有良好的推广前景。附图说明[0020]图1是本发明的实施例所提供的纸盒的示意图；[0021]图2是本发明的实施例所提供的铆钉的示意图；[0022]图3是本发明的实施例所提供的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备的示意图；[0023]图4是本发明的实施例所提供的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备的输送单元的示意图；[0024]图5是本发明的实施例所提供的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备的铆钉供料单元的示意图；^、[0025]图6是本发明的实施例所提供的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备的分钉盘的示意图；、、[0026]图7是本发明的实施例所提供的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备的筛选部白勺示IS;[0027]图8是本发明的实施例所提供的一种精様纸盒盒身与届*底自动铆接k备的铆钉滑道的示意图及截面图；_、[0028]图9是本发明的实施例所提供的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备的擒纵分钉部的示意图；、[0029]图1〇是本发明的实施例所提供的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备的鸭嘴机构的示意图；[0030]g11是本发_实酬臟供的—种職纸盒盒身与盒底自动碰设备的讎中▲自勺意^图*[0031]目墙本;^麵实齡提細—辦嫌纸盒盒购盒底自辦毈设健顶升甲.的意图.[0032]图13是本发明的实酬所提供的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备的开花模的示意图。具体实施方式[0033]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。[0034]本发明所述的铆接设备针对的纸盒如图1所示，纸盒1包括盒身11和盒底12，盒底两侧具有耳部13,盒身11与盒底12未铆固时，耳部13与盒底12平行，盒身11与盒底铆固连接时，耳部I3垂直于盒底I2与盒身11内表面紧贴固定，本发明所用的铆钉2如图2所示，铆钉2包括铆钉帽21及从铆钉帽21—侧中间向外垂直设置的铆杆22,所述铆杆22为端部敞口的空心圆柱腔体。[0035]参考图3，所述自动铆接设备包括输送单元3、铆钉供料单元4和铆接单元5，所述输送单元3将纸盒1传送到铆接单元5的工作点处，此时盒身11倒立放置且上方卡合有盒底12，铆接单元5设置于输送单元3上方，铆钉供料单元4设置于铆接单元5上方;在重力作用下，铆钉供料单元4将铆钉2依次送入铆接单元5，铆接单元5将铆钉2穿过盒身11及耳部13固定连接盒身11与盒底12。[0036]参考图4,所述输送单元3包括工作台31及设置于工作台上的驱动机构（图未示和滑轨32,滑轨32由两个垂直于工作台的挡板构成，盒身11能够沿滑轨32改变位置，所述驱动机构包括滑台33、滑座34、驱动部35、随动气缸36和拨叉杆（图未示）；所述滑台33沿滑轨32一侧设置，滑座34设置于滑台33上并能沿滑台33运动改变位置，驱动部35与滑座34配合驱动滑座34运动，优选实施例中，所述驱动部35为驱动电机，并设置于滑台33—端，其动力输出端同轴固接有一螺杆图未示），滑座34螺接于螺杆上从而构成一丝杆螺母，驱动部35带动螺杆转动即可驱动滑座34沿滑台33运动。由于螺杆为一直线，滑轨32和滑台33均应沿一直线设置。另外，优选实施例还可以将所述驱动部35还可以采用驱动气缸油缸，在滑台33上设置一滑竿，通过驱动气缸油缸驱动滑座34沿滑竿运动实现调整位置的目的；本领域技术人员可以根据需要调整驱动部35以及滑台33具体设置方式。[0037]滑座34上固定有随动气缸36,随动气缸36的动力输出端连接有拨叉杆，拨叉杆包括一垂直于随动气缸36动力输出端的随动板38以及四块垂直于随动板38并向滑轨32—侧突出的拨板39，拨板39表面的平面沿竖直方向设置。四块拨板39与随动板38构成两个与盒身11配合的卡合结构（图未示两个卡合结构分别与盒身11进入滑轨32的位置及盒身11进行铆接作业的位置相对应；随动板38以及两个拨板39分别与同一个盒身11的三个表面紧贴，拨叉杆能够跟随滑座34沿滑台33运动，随动气缸36能够带动拨叉杆靠近或远离盒身11。滑轨32在盒身11上料处以及铆接工作点位置各设置有一个盒身传感器37，另外还可以在盒身11离开滑轨32的位置处设置一盒身传感器37。在工作时，铆接工作点和上料处各有一个盒身11，铆接工作完成后，随动气缸36动作将拨叉杆卡合在盒身11上，然后驱动部35动作驱动滑座34运动，盒身11跟随拨叉杆沿滑轨32运动，将铆接工作点处的盒身11送到下料处，并把上料处的盒身11送到铆接工作点，盒身传感器37检测到盒身11到位后，驱动部35停止工作，随动气缸36带动拨叉杆远离盒身11，滑座34在驱动部35的作用下回到初始位置准备下一个循环，铆接工作点的盒身11进行铆接作业。[0038]参考图5,所述铆钉供料单元4包括完全对称设置的下料机构（图未示），下料机构沿竖直方向设置，铆钉2依靠重力通过下料机构，沿铆钉2的行程，所述下料机构包括料斗41、筛选部（图未示）、铆钉滑道似、擒纵分钉部（图未示和鸭嘴机构43;铆钉2从料斗41进入筛选部，筛选部调整铆钉2的位姿使铆钉2依次进入铆钉滑道42,铆钉2通过铆钉滑道42进入擒纵分钉部，擒纵分钉部依次将铆钉2送入鸭嘴机构43中，所述鸭嘴机构43与铆接单元5配合铆固盒身11与盒底12,两个下料结构的两个鸭嘴机构43设置于盒身11两侧并正对盒身11的铆固点。[0039]筛选部包括分钉盘44、调速电机45、安装板46和卡块47;参考图6,所述分钉盘44为碗状结构，分钉盘44侧面均匀设置有多条贯穿侧面的筛选槽441，铆杆22能够伸入筛选槽441中，并将铆钉帽21限制在筛选槽441表面，从而使铆钉2能够筛选槽441滑动。参考图7，分钉盘44开口一侧与安装板46固定连接，安装板46上端向远离分钉盘44一侧倾斜形成一开口，料斗41的下料口直接通到该开口中，从而使铆钉2进入分钉盘44内部，分钉盘44与安装板46之间具有仅允许铆钉帽21处于竖直状态时进入的间隙，安装板46在分钉盘44外侧设置有一圈卡块47，在分钉盘44下方，卡块具有一缺口连接铆钉滑道42,分钉盘44与调速电机45的动力输出端固接，在调速电机45的带动下转动，在转动过程中，铆杆22进入筛选槽441内，同时铆钉帽21进入分钉盘44与安装板46之间的间隙的铆钉2,能够从卡块47的缺口中进入铆钉滑道42,并在重力作用下通过铆钉滑道42。[0040]参考图8,所述铆钉滑道42可以根据需要设置为任意形状，只需要保持其任一点的切线方向均朝下即可让铆钉2在重力作用下沿铆钉滑道42行走。铆钉滑道42的截面具有T型缺口，铆钉2容置在T型缺口中沿铆钉滑道42行走到擒纵分钉部。[0041]参考图9,所述擒纵分钉部包括分钉架48,所述分钉架48沿竖直方向设置，沿竖直方向看，分钉架48内部也具有T型缺口，铆钉2能够通过铆钉滑道42直接进入分钉架48的T型缺口中，两个下料机构的分钉架48相对设置，两个分钉架48的前后各设置有一个擒纵机构图未示），所述擒纵机构包括固定设置的擒纵气缸49,擒纵气缸49的动力输出端连接有擒纵板401，所述擒纵板401两侧朝向两个分钉架48的方向各设置有一与两侧分钉架48配合的分钉针402，分钉架48上设置有与分钉针402相配合的分钉孔481，两个分钉孔481穿过分钉架48的T型缺口，且两个分钉孔之间仅能容置一个铆钉，分钉针402插入分钉孔481时，能够限制铆钉2的运动。擒纵气缸49能够分别驱动与其配合的擒纵板401从而使分钉针402插入和离开分钉孔481。[0042]在进行铆固工作时，分钉架4S每次仅允许一个铆钉2通过分钉架48,通过两个擒纵气缸49的动作，先让上方的分钉针4〇2离开分钉孔481，让一个铆钉2落到下方的分钉针402所在的位置，然后将上方的分钉针4〇2插回分钉孔481中，控制下方的分钉针402离开分钉孔491，使被限制在两个分钉针4〇2之间的铆钉2落到分钉架48下方的鸭嘴机构43上。为了确保分钉架48内有铆钉2通过，分钉架48在两个分钉孔481上方和下方各设置有一个对准分钉架48的T型缺口的第一铆钉传感器4似和第二铆钉传感器483,分钉孔481上方的第一铆钉传感器482用于确认上方的分钉针402上确实有铆钉2存在，分钉针481下方的第二铆钉传感器483用于确定确实有一个铆钉2通过了下方的分钉针402进入了鸭嘴机构43。并能在分钉架48内缺少铆钉时报警提醒工作人员。[0043]鸭嘴机构43固定设置于分钉架48底部，参考图1〇,所述鸭嘴机构43具有一指向盒身11铆固点的铆杆孔431，铆杆孔431前方上表面具有一共铆钉2通过的T型缺口，从分钉架48的I"型缺□中落下的铆钉2能够直接通过鸭嘴机构43的1'型缺□进入到铆杆孔431内，从而使铆杆22能够正对盒身11的铆固点。[0044]参考图U，所述铆接单元5包括两个对称设置的铆固机构（图未示），铆固机构包括固定于一支撑板51上并平行设置的第一直线轴承52和第二直线轴承53,第一直线轴承52中活动设置有一摇杆推杆54,第二直线轴承53中活动设置有一推杆55,摇杆推杆54与推杆55的同一侧端部分别铰接连接一摇杆56的两端，所述支撑板51上固定设置有一支点561，摇杆56与支点561较接配合，且支点邪1靠近第二直线轴承53,推杆55另一端固定链接有铆杆57，两个铆固机构的铆杆57分别与两个鸭嘴机构43的铆杆孔431配合，铆杆57能够推动铆杆孔431内的铆钉2运动;支撑板51外侧设置有一铆固气缸58,铆固气缸58的动力输出端分别与两个摇杆推杆54的一端通过一连杆59铰接配合，铆固气缸58的伸缩运动能够驱动摇杆推杆54直线运动并最终传递为铆杆57的直线运动。摇杆56和支点561组合构成了一杠杆，且由于支点561靠近第二直线轴承，传输到铆杆57上的力将被摇杆56放大。[0045]再参考图3,由于铆接单元5的铆杆57所在的位置比盒身11的高度要高，在盒身丄丄到达铆固工作点时需要向上抬升到达工作高度，参考图I2和图3,所述滑轨32下方在工作点处还设置有一顶升单元6，所述顶升单元6包括与工作台31固定连接的底座61，底座上固定有一动力端竖直向上的顶升气缸62,顶升气缸62的动力输出端固定有一与盒身11卡合配合的顶板63。再参考图5，两个分钉架48支之间固定有一定位夹具7，盒身11升起后与定位夹具7配合，擒纵气缸49固定于定位夹具7上。定位夹具7下方固定设置有两个截面形状与耳部13形状相同的开花模71，两个开花模71分别设置于两个耳部13上方，盒身11被顶起后开花模抵接到盒底12,并将耳部13顶开使耳部13紧贴盒身11的内表面，盒身11被顶起到位后，开花模71与盒身11铆固点相对应的位置设置有静铆头72。参考图13,所述静铆头72为表面均匀分布有多个凸起刃口，能够将铆杆22分割开并压紧在盒身11上。为了确保在铆固时盒身11处于应在的位置，定位夹具7上还设置有一顶升位置传感器73,当盒身11上升遮住顶升位置传感器73时。[0046]本发明提供的精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备的工作过程如下，首先通过输送单元3将纸盒1送到铆固点，然后通过顶升单元6将纸盒1抬升起来直到与定位夹具7配合，此时耳部13被开花模71紧压在盒身11内侧;铆钉2通过铆钉供料单元4依次进入鸭嘴机构43，待纸盒1顶升到位后，铆接单元5动作控制两个铆杆57推动两个鸭嘴机构有43中的铆钉2向前运动，从而穿过盒身11及耳部13并作用于静铆头72,在静铆头72的作用下铆杆22被分割开并压紧在盒身11内侧，从而将盒底12与盒身11固定在一起。铆接完成后，铆杆57退出，顶升单元6带动纸盒1回到滑轨32上，并在拨叉杆的作用下运动到下一工位。[0047]本发明提供的精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备具有较高的自动化与智能化，将现有技术中分两次完成的铆接工作改为一次完成，有效的提高了生产效率，节约劳动力，降低生产成本。[0048]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而己，并不用于限制本发明，在不脱离本发明的精神和原则的前提下，本领域普通技术人员对本发明所做的任何修改、等同替换、改进等，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围之内。

权利要求：1.一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备，盒底两侧具有耳部，盒身与盒底未铆固时，耳部与盒底平行，盒身与盒底铆固连接时，耳部垂直于盒底与盒身内表面紧贴固定;其特征在于:包括输送单元、铆钉供料单元、铆接单元;所述输送单元将盒身传送到铆接单元的工作点，此时盒身倒立放置且上方卡合有盒底;铆接单元设置于输送单元上方，铆钉供料单元设置于铆接单元上方;在重力作用下，铆钉供料单元将铆钉依次送入铆接单元，铆接单元将铆钉穿过盒身及耳部固定连接盒身与盒底。2.根据权利要求1所述的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备，其特征在于:所述输送单元包括工作台以及设置于工作台上的驱动机构和滑轨;所述滑轨由两个垂直于工作台的挡板构成，盒身能够沿滑轨改变位置，所述驱动机构包括滑台、滑座、驱动部、随动气缸及拨叉杆;所述滑台沿滑轨一侧设置，滑座设置于滑台上并能沿滑台运动改变位置，驱动部与滑座配合驱动滑座运动，所述滑座上设置有随动气缸，随动气缸的动力输出端连接有拨叉杆，拨叉杆包括一垂直于随动气缸动力输出端的随动板以及四块垂直于随动板并向盒身一侧突出的拨板;拨板平面沿竖直方向，四块拨板与随动板构成两个与盒身配合的卡合结构，两个卡合结构分别与盒身进入滑轨的位置及盒身进行铆接作业的位置相对应;随动气缸能够带动拨叉杆靠近或远离盒身，驱动部能够带动拨叉杆沿滑轨运动并通过拨板驱动盒身改变位置。3.根据权利要求2所述的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备，其特征在于:所述铆钉供料单元包括完全对称设置的两个下料机构;沿铆钉行程所述下料机构包括料斗、筛选部、铆钉滑道、擒纵分钉部和鸭嘴机构;所述铆钉包括铆钉帽及从铆钉帽一侧中间向外垂直设置的铆杆，所述铆杆为端部敞口的空心圆柱腔体;铆钉从料斗进入筛选部，筛选部调整铆钉的位姿使铆钉依次进入铆钉滑道，铆钉经铆钉滑道进入擒纵分钉部，擒纵分钉部依次将铆钉送入鸭嘴机构中，所述鸭嘴机构与铆接单元配合铆固盒身与盒底，两个下料结构的两个鸭嘴机构设置盒身两侧并正对盒身的铆固点。4.根据权利要求3所述的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备，其特征在于:筛选部包括分钉盘、调速电机、安装板和卡块;所述分钉盘为碗状结构，分钉盘侧面均匀设置有多条贯穿侧面的筛选槽，铆杆能够伸入筛选槽中并将铆钉帽限制在筛选槽表面，铆钉能够沿筛选槽滑动，分钉盘开口一侧与安装板固定连接，安装板上端向外侧倾斜，形成一开口，料斗的下料口设置于安装板与分钉盘的开口之间，分钉盘与安装板之间具有仅允许铆钉帽竖直进入的间隙，安装板在分钉盘外侧设置有一圈卡块，在分钉盘下方卡块具有一缺口，缺口处设置有铆钉滑道，调速电机与分钉盘同轴设置并带动分钉盘转动。5.根据权利要求3或4所述的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备，其特征在于:沿铆钉行走路径铆钉滑道的截面具有T型缺口，铆钉容置在T型缺口中沿铆钉滑道行走到擒纵分钉部。6.根据权利要求5所述的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备，其特征在于:所述擒纵分钉部包括分钉架，所述分钉架中间具有T型缺口，铆钉能够在重力作用下滑过分钉架进入鸭嘴机构，所述分钉架前后侧分别设置有一个擒纵机构，所述擒纵机构包括固定设置的擒纵气缸，擒纵气缸的动力输出端连接有擒纵板，所述擒纵板两侧朝向两个分钉架的方向各垂直设置有一分钉针，分钉架上分别设置有与前后擒纵机构的分钉针相配合的分钉孔，两个分钉孔穿过分钉架的T型缺口，且两个分钉孔之间仅能容纳一个铆钉;擒纵气缸能够分别驱动与其配合的擒纵板从而使分钉针插入和抽出分钉孔。7.根据权利要求6所述的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备，其特征在于:所述鸭嘴机构固定设置于分钉架底部，鸭嘴机构具有一指向铆固点的铆杆孔，铆杆孔前方上表面具有一供铆钉通过的T型缺口。8.根据权利要求7所述的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备，其特征在于:所述铆接单元包括两个对称设置的铆固机构，所述铆固机构包括固定于一支撑板上并平行设置的第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一直线轴承中设置有一摇杆推杆，第二直线轴承中设置有一推杆，摇杆推杆与推杆的同一侧端部分别铰接连接一摇杆的两端，所述支撑板上固定设置有一支点，摇杆与支点较接配合，且支点靠近第二直线轴承，推杆另一端固定链接有铆杆，两个铆固机构的铆杆分别与两个鸭嘴机构的铆杆孔配合;支撑板外侧设置有一铆固气缸，铆固气缸的动力输出端分别与两个摇杆推杆未与摇杆配合的一端通过一连杆铰接配合，铆固气缸的伸缩运动能够驱动摇杆推杆直线运动并最终传递为铆杆的直线运动。9.根据权利要求8所述的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备，其特征在于:盒底两侧耳部上方各设置有一个截面与耳部形状相同的开花模，在铆固工作的工作点处，还设置有一顶升单元，所述顶升单元包括与工作台固定连接的底座，底座上固定有一竖直向上的顶升气缸，顶升气缸的动力输出端固定有一与盒身卡合配合的顶板，两个分钉架之间固定有一定位夹具，盒身升起后与定位夹具相配合，两个开花模固定设置于定位夹具底部，盒身被顶起到与定位夹具紧密配合的位置时，两侧耳部被开花模压迫与盒身内表面相接触，开花模朝向盒身铆固点的位置设置有静铆头，所述静铆头表面均匀设置有多个凸起刃口。10.根据权利要求9所述的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备，其特征在于：滑轨上在盒身上料处及工作处分别设置有盒身传感器，分钉架在两个分钉孔上方和下方各设置有第一铆钉传感器和第二铆钉传感器。

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