申请/专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885082A

主分类号：B25J9/08

分类号：B25J9/08;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本申请公开了一种具身智能机器人的控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为人工智能技术领域。所述具身智能机器人的控制方法包括：接收当前任务，并将当前的环境感知数据设置为第N代环境感知数据；根据当前任务和第N代环境感知数据生成第N代任务提示词；利用规划智能体生成第N代规划指令；利用行为智能体生成第N代规划指令中第一个行为步骤对应的当前行为指令；控制机器人本体执行当前行为指令；判断当前任务是否执行完毕；若否，则将N的数值加1，根据新的环境感知数据生成新的第N代任务提示词，以便继续执行当前任务。本申请能够实现对具身智能机器人的闭环控制，提高具身智能机器人执行任务的灵活性。

主权项：1.一种具身智能机器人的控制方法，其特征在于，所述具身智能机器人包括规划智能体、行为智能体和机器人本体，所述具身智能机器人的控制方法包括：步骤1：接收当前任务，将N的数值设置为1，并将当前的环境感知数据设置为第N代环境感知数据；步骤2：根据所述当前任务和第N代环境感知数据生成第N代任务提示词；步骤3：利用所述规划智能体生成第N代任务提示词对应的第N代规划指令；其中，第N代规划指令包括至少一个行为步骤；步骤4：利用所述行为智能体生成第N代规划指令中第一个行为步骤对应的当前行为指令；步骤5：控制所述机器人本体执行当前行为指令；步骤6：判断所述当前任务是否执行完毕；若是，则结束流程；若否，则获取执行当前行为指令后的新的环境感知数据，将N的数值加1，将所述新的环境感知数据设置为第N代环境感知数据；步骤7：根据所述当前任务、第N代环境感知数据、最近一次生成的规划指令和规划更新提示词生成第N代任务提示词，进入所述步骤3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市人工智能与机器人研究院 具身智能机器人的控制方法、系统、电子设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD