申请/专利权人：株式会社电装

申请日：2022-08-25

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117940796A

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497;G01S17/894;G01S17/931

优先权：["20210914 JP 2021-149661"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：对光学传感器进行控制的控制装置的处理器构成为执行以下处理：基于针对第一强度I1的照射光而由光学传感器检测出的回波，获取表示到检测区域中对光反射的反射目标为止的距离值的距离图像数据Dd；基于针对比第一强度I1低的第二强度I2的照射光而由光学传感器检测出的回波，获取表示从检测区域中的反射目标反射的回波的强度值的强度图像数据Di；基于强度图像数据Di，在距离图像数据Dd中推定在拍摄到反射目标的目标像素区域Rt的周围预测到眩光摄像的眩光像素区域Rf；以及在距离图像数据Dd中除去回波的检出时机与目标像素区域Rt重叠的眩光像素区域Rf的距离值。

主权项：1.一种控制装置1，其具有处理器1b且对光学传感器10进行控制，其中，所述光学传感器10检测向车辆5的检测区域Ad所照射的照射光的回波，所述控制装置的特征在于，所述处理器构成为执行以下处理：基于由所述光学传感器针对第一强度I1的所述照射光检测出的所述回波，获取表示到所述检测区域中对光反射的反射目标Tr为止的距离值的距离图像数据Dd；基于由所述光学传感器针对比所述第一强度低的第二强度I2的所述照射光检测出的所述回波，获取表示从所述检测区域中的所述反射目标反射的所述回波的强度值的强度图像数据Di；基于所述强度图像数据，在所述距离图像数据中推定在拍摄到所述反射目标的目标像素区域Rt的周围预测到眩光摄像的眩光像素区域Rf；以及在所述距离图像数据中除去所述回波的检出时机与所述目标像素区域重叠的所述眩光像素区域的所述距离值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社电装 控制装置、控制方法及控制程序

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