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【发明授权】一种用于纸杯成型机上的纸杯分批下料装置_京山大昌商贸股份有限公司_201810659671.7 

申请/专利权人:京山大昌商贸股份有限公司

申请日:2018-06-25

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN108674732B

主分类号:B65B35/48

分类号:B65B35/48

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.16#授权;2018.11.13#实质审查的生效;2018.10.19#公开

摘要:一种用于纸杯成型机上的纸杯分批下料装置,它包括纸杯收集框(8)、箱体(15)、纸杯下料挡板(16)、圆管推拉式电磁铁(17)、转向弯头(18)和挡板调速板(19),纸杯下料挡板(16)通过摆杆(20)活动安装在箱体(15)内,并位于纸杯收集框(8)的出料口和转向弯头(18)的进料口之间,摆杆(20)和箱体(15)铰接处设有复位扭簧,圆管推拉式电磁铁(17)安装在箱体(15)内,并通过连杆机构和摆杆(20)配合驱动纸杯下料挡板(16)摆动,本发明优点是:纸杯通过自动分批下料,结构简单,布局合理,节省人工,降低生产成本。

主权项:1.一种用于纸杯成型机上的纸杯分批下料装置,其特征在于它包括纸杯收集框(8)、箱体(15)、纸杯下料挡板(16)、圆管推拉式电磁铁(17)、转向弯头(18)和挡板调速板(19),箱体(15)顶部和一侧分别开有纸杯通过孔,纸杯收集框(8)安装在箱体(15)顶部,且纸杯收集框(8)的出料口与箱体(15)顶部的纸杯通过孔相通,转向弯头(18)的弯折段内侧筒壁为开口,转向弯头(18)安装在箱体(15)内,转向弯头(18)进料口位于纸杯收集框(8)的出料口正下方,转向弯头(18)的出料口一端穿过箱体(15)一侧的纸杯通过孔,并位于箱体(15)外,纸杯下料挡板(16)通过摆杆(20)活动安装在箱体(15)内,并位于纸杯收集框(8)的出料口和转向弯头(18)的进料口之间,摆杆(20)和箱体(15)铰接处设有复位扭簧,圆管推拉式电磁铁(17)安装在箱体(15)内,并通过连杆机构和摆杆(20)配合驱动纸杯下料挡板(16)摆动,箱体(15)内顶部设有一对导杆,导杆上套有压缩弹簧,导杆的一端设有调节螺母(23),挡板调速板(19)上倾斜设有导向板(22),挡板调速板(19)的两端分别开有导杆通过孔,挡板调速板(19)活动安装在一对导杆上,并通过调节螺母(23)和压缩弹簧配合锁紧,导向板(22)位于纸杯下料挡板(16)的一侧;连杆机构包括L形摆臂(45)和连杆(46),L形摆臂(45)弯折部铰接在箱体(15)内,L形摆臂(45)一端通过拉索与圆管推拉式电磁铁(17)的伸缩端连接,摆杆(20)一端设有固定轴,纸杯下料挡板(16)一端焊接在固定轴上,连杆(46)的两端分别与摆杆(20)的固定轴和L形摆臂(45)的另一端铰接;纸杯下料挡板(16)打开后插到倾斜的导向板(22)上,通过导向板(22)和纸杯下料挡板(16)产生的摩擦力使纸杯下料挡板(16)卡住一段时间,纸杯下料挡板(16)在摆杆(20)和箱体(15)铰接处的复位扭簧反作用力下复位,通过调节螺母(23)对导向板(22)的位置进行微调,来调整导向板(22)和纸杯下料挡板(16)摩擦力的大小;纸杯收集框(8)两端为实体,中间段为镂空的框体,框体由多个立柱围合而成;它还有接近传感器(40)和PLC控制器,接近传感器(40)和PLC控制器分别安装在箱体(15)上,接近传感器(40)位于纸杯收集框(8)的一侧,接近传感器(40)通过输入模块与PLC控制器通信连接,PLC控制器通过输出模块控制圆管推拉式电磁铁(17)的动作。

全文数据:一种用于纸杯成型机上的纸杯分批下料装置技术领域[0001]本发明涉及纸杯生产技术领域,具体涉及一种用于纸杯成型机上的纸杯分批下料装置。背景技术[0002]目前,纸杯成型机上成型的纸杯经过纸杯收集装置收集后,需要通过工作人员进行分批拾取,然后码放到包装箱内,纸杯作为薄利产品,整个纸杯收集码放工序需要占用一到两个工作人员,极大的增加了生产成本,不利于市场竞争。发明内容[0003]本发明的目的就是针对目前,纸杯成型机上成型的纸杯经过纸杯收集装置收集后,需要通过工作人员进行分批拾取,然后码放到包装箱内,纸杯作为薄利产品,整个纸杯收集码放工序需要占用一到两个工作人员,极大的增加了生产成本,不利于市场竞争之不足,而提供一种用于纸杯成型机上的纸杯分批下料装置。[0004]本发明包括纸杯收集框、箱体、纸杯下料挡板、圆管推拉式电磁铁、转向弯头和挡板调速板,箱体顶部和一侧分别开有纸杯通过孔,纸杯收集框安装在箱体顶部,且纸杯收集框的出料口与箱体顶部的纸杯通过孔相通,转向弯头的弯折段内侧筒壁为开口,转向弯头安装在箱体内,转向弯头进料口位于纸杯收集框的出料口正下方,转向弯头的出料口一端穿过箱体一侧的纸杯通过孔,并位于箱体外,纸杯下料挡板通过摆杆活动安装在箱体内,并位于纸杯收集框的出料口和转向弯头的进料口之间,摆杆和箱体铰接处设有复位扭簧,圆管推拉式电磁铁安装在箱体内,并通过连杆机构和摆杆配合驱动纸杯下料挡板摆动,箱体内顶部设有一对导杆,导杆上套有压缩弹簧,导杆的一端设有调节螺母,挡板调速板上倾斜设有导向板,挡板调速板的两端分别开有导杆通过孔,挡板调速板活动安装在一对导杆上,并通过调节螺母和压缩弹簧配合锁紧,导向板位于纸杯下料挡板的一侧。[0005]连杆机构包括L形摆臂和连杆,L形摆臂弯折部铰接在箱体内,L形摆臂一端通过拉索与圆管推拉式电磁铁的伸缩端连接,摆杆一端设有固定轴,纸杯下料挡板一端焊接在固定轴上,连杆的两端分别与摆杆的固定轴和L形摆臂的另一端铰接。[0006]本发明优点是:纸杯通过自动分批下料,结构简单,布局合理,节省人工,降低生产成本。[0007]附图说明图1是本发明结构示意图。[0008]图2是图1局部放大结构示意图。具体实施方式[0009]如附图所示,本发明包括包括纸杯收集框8、箱体15、纸杯下料挡板I6、圆管推拉式电磁铁17、转向弯头18和挡板调速板19,箱体15顶部和一侧分别开有纸杯通过孔,纸杯收集框8安装在箱体15顶部,且纸杯收集框8的出料口与箱体15顶部的纸杯通过孔相通,转向弯头18的弯折段内侧筒壁为开口,转向弯头18安装在箱体15内,转向弯头18进料口位于纸杯收集框8的出料口正下方,转向弯头18的出料口一端穿过箱体15—侧的纸杯通过孔,并位于箱体15外,纸杯下料挡板16通过摆杆20活动安装在箱体15内,并位于纸杯收集框8的出料口和转向弯头18的进料口之间,摆杆20和箱体15铰接处设有复位扭簧,圆管推拉式电磁铁17安装在箱体15内,并通过连杆机构和摆杆20配合驱动纸杯下料挡板16摆动,箱体15内顶部设有一对导杆,导杆上套有压缩弹簧,导杆的一端设有调节螺母23,挡板调速板19上倾斜设有导向板22,挡板调速板19的两端分别开有导杆通过孔,挡板调速板19活动安装在一对导杆上,并通过调节螺母23和压缩弹簧配合锁紧,导向板22位于纸杯下料挡板16的一侧。[0010]连杆机构包括L形摆臂45和连杆46,L形摆臂45弯折部铰接在箱体15内,L形摆臂45一端通过拉索与圆管推拉式电磁铁17的伸缩端连接,摆杆20—端设有固定轴,纸杯下料挡板16—端焊接在固定轴上,连杆46的两端分别与摆杆20的固定轴和L形摆臂45的另一端铰接。[0011]它还有纸杯收集装置和自动码放装置,纸杯收集装置包括筒状置杯架5、筒状纸杯收集头6和风机7,筒状置杯架5通过支撑架安装在底座1上,并位于纸杯成型机的出料盘3上方,筒状置杯架5顶部环形阵列有多个弹性限位片10,多个弹性限位片10的活动端分别向筒状置杯架5的圆心处倾斜,筒状纸杯收集头6通过一组支撑杆安装在筒状置杯架5顶部,靠近筒状纸杯收集头6顶部一端的筒壁上倾斜设有进气管11,进气管11与筒状纸杯收集头6的垂直方向呈a夹角,a为45°,风机7安装在底座1上,风机7的出气口与进气管11的进气口通过管道相通,筒状纸杯收集头6顶部出料口通过传输管道12与纸杯收集框8的进料口相通;它还有自动码放装置,自动码放装置包括下料框30和阶梯式溜板32,阶梯式溜板32安装在下料框30内,位于阶梯式溜板:32出料端的下料框30上设有活动挡板33,位于阶梯式溜板32进料端的下料框30通过销轴活动安装在箱体15—侧,并位于转向弯头18的出杯口下方,箱体15上设有下料框角度调节螺杆,下料框角度调节螺杆位于下料框30底部,位于阶梯式溜板32进料端一侧设有限位板35,限位板35内侧设有减震海绵层。[0012]纸杯收集框8镂空段的高度大于收集后纸杯筒的高度。[0013]它还有接近传感器40和PLC控制器,接近传感器40和PLC控制器分别安装在箱体15上,接近传感器40位于纸杯收集框8的一侧,接近传感器40通过输入模块与PLC控制器通信连接,PLC控制器通过输出模块控制圆管推拉式电磁铁17的动作。[0014]工作方式和原理:纸杯成型机上成型的纸杯,依次从纸杯成型机出料盘3的出料工位被气缸顶出,纸杯顶出后经过筒状置杯架5进入到筒状纸杯收集头6内,纸杯为上大下小的锥筒状,多个弹性限位片10之间围合的最小直径小于纸杯的最大直径而大于纸杯的最小直径,纸杯经过筒状置杯架5的时候多个弹性限位片10被挤压向外张开,纸杯进入到筒状纸杯收集头6内后,多个弹性限位片10复位,挡住纸杯,使得纸杯不会回落,多个弹性限位片10活动端一部分位于筒状纸杯收集头6内,纸杯在顶出后一部分位于筒状纸杯收集头6内,并位于筒状纸杯收集头6的进气口下方。[0015]进气管11把风机7吹出的风呈45。角倾斜向上送入到筒状纸杯收集头6内,然后经过传输管道I2后排出,纸杯收集框8两端为实体,中间段为镂空的框体,框体由多个立柱围合而成,经过传输管道12后的风从中间段镂空处排出,风在经过的时候产生流动的气流,位于筒状纸杯收集头6内的纸杯被气流吸入到传输管道12内,当纸杯经过筒状纸杯收集头6的进气口后,纸杯被风机7吹出的风快速送入到纸杯收集框8内,纸杯依次倒扣落入到纸杯收集框8内,并堆叠成筒状,默认情况下纸杯下料挡板16位于纸杯收集框8出料口下方,挡住纸杯。[0016]接近传感器40检测进入到纸杯收集框8内纸杯的数量,并把信号给到PLC控制器,PLC控制器内设有计数器,当达到指定数量后,PLC控制器控制圆管推拉式电磁铁17启动,圆管推拉式电磁铁17瞬间开启后即关闭,圆管推拉式电磁铁17向下拉动L形摆臂45—端,L形摆臂45另一端向后拉动连杆46,连杆46带动摆杆20摆动,纸杯下料挡板16跟随摆杆20向一侧摆动,纸杯收集框8出料口处于打开状态,纸杯筒落入到转向弯头18内,然后通过转向弯头18落到阶梯式溜板32上,纸杯下料挡板16打开后插到倾斜的导向板22上,通过导向板22和纸杯下料挡板16产生的摩擦力使纸杯下料挡板16卡住一段时间,纸杯下料挡板16在摆杆20和箱体15铰接处的复位扭簧反作用力下复位,根据传输管道12的长度以及风机7风力的大小,计算出单个纸杯落入纸杯收集框8内的时间,通过调节螺母23对导向板22的位置进行微调,来调整导向板22和纸杯下料挡板16摩擦力的大小,摩擦力越大,纸杯下料挡板16停顿的时间越长,停顿的时间保持在纸杯收集框8内的纸杯筒能够完全落入到转向弯头18内,同时下一批从出料盘3出来的纸杯还未落入到纸杯收集框8内,转向弯头18的弯折段内侧筒壁为开口,防止纸杯筒在转向弯头18内卡住。[0017]纸杯筒进入到下料框30内,限位板35内侧设有减震海绵层,防止纸杯筒在惯性的作用下和下料框30侧壁碰撞导致变形,同时一对限位板35对纸杯筒的位置进行矫正,下料框角度调节螺杆调整下料框30的倾斜角度,纸杯筒落在阶梯式溜板32上后会向较低一端滚落,纸杯筒在阶梯状跌落过程中对滚落速度进行减速,同时对位置和方向进行矫正,纸杯筒跌落到最好会被活动挡板33阻挡一段时间,使得纸杯筒的方向和下料框30保持平行,然后在纸杯筒自身重量的作用下推开活动挡板33,纸杯筒落入到包装箱内,下料框30出料口位于包装箱正中间位置上方,纸杯筒进入到包装箱后,会自行向较低处滚动,实现自行码放。

权利要求:1.一种用于纸杯成型机上的纸杯分批下料装置,其特征在于它包括纸杯收集框8、箱体(15、纸杯下料挡板(16、圆管推拉式电磁铁(17、转向弯头(18和挡板调速板(19,箱体(15顶部和一侧分别开有纸杯通过孔,纸杯收集框8安装在箱体(15顶部,且纸杯收集框⑻的出料口与箱体(15顶部的纸杯通过孔相通,转向弯头(18的弯折段内侧筒壁为开口,转向弯头(⑻安装在箱体(15内,转向弯头(18进料口位于纸杯收集框⑻的出料口正下方,转向弯头(18的出料口一端穿过箱体(15—侧的纸杯通过孔,并位于箱体(15外,纸杯下料挡板(16通过摆杆(20活动安装在箱体(15内,并位于纸杯收集框8的出料口和转向弯头(18的进料口之间,摆杆20和箱体(15铰接处设有复位扭簧,圆管推拉式电磁铁(17安装在箱体(15内,并通过连杆机构和摆杆20配合驱动纸杯下料挡板(16摆动,箱体15内顶部设有一对导杆,导杆上套有压缩弹簧,导杆的一端设有调节螺母23,挡板调速板(19上倾斜设有导向板22,挡板调速板(19的两端分别开有导杆通过孔,挡板调速板(19活动安装在一对导杆上,并通过调节螺母(23和压缩弹簧配合锁紧,导向板22位于纸杯下料挡板16的一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于纸杯成型机上的纸杯分批下料装置,其特征在于连杆机构包括L形摆臂45和连杆46,L形摆臂45弯折部铰接在箱体(15内,L形摆臂45一端通过拉索与圆管推拉式电磁铁(17的伸缩端连接,摆杆20一端设有固定轴,纸杯下料挡板(16—端焊接在固定轴上,连杆46的两端分别与摆杆(2〇的固定轴和L形摆臂45的另一端铰接。

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