申请/专利权人：苏州直为精驱控制技术有限公司

申请日：2018-09-12

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108809045B

主分类号：H02K41/03

分类号：H02K41/03

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.12.07#实质审查的生效;2018.11.13#公开

摘要：本申请涉及一种大推力杆式直线电机，属于直线电机技术领域，所述大推力杆式直线电机包括：定子轭、穿过所述定子轭且与所述定子轭过盈连接的定子齿、穿过所述定子齿的杆状动子，所述定子齿与所述杆状动子之间具有气隙；所述定子齿上设置有绕组；所述杆状动子包括：动子轴和设置在所述动子轴上的磁钢；所述磁钢的S极和N极沿所述动子轴的轴向交替排列；在所述动子轴同一圆周上的磁钢为同极的磁钢；可以解决杆式直线电机提供的推力较小的技术问题；可以增加杆状直线电机的推力。

主权项：1.一种大推力杆式直线电机，其特征在于，所述大推力杆式直线电机包括：定子轭、穿过所述定子轭且与所述定子轭过盈连接的定子齿、穿过所述定子齿的杆状动子，所述定子齿与所述杆状动子之间具有气隙；所述定子齿上设置有绕组；所述杆状动子包括：动子轴和设置在所述动子轴上的磁钢，所述磁钢为非等厚结构的磁瓦，以所述动子轴轴心为圆心的所述磁瓦最厚处所在圆的半径大于单片所述磁瓦外轮廓的曲率半径；所述磁钢的S极和N极沿所述动子轴的轴向交替排列；在所述动子轴同一圆周上的磁钢为同极的磁钢。

全文数据：大推力杆式直线电机技术领域[0001]本发明涉及一种大推力杆式直线电机，属于直线电机技术领域。背景技术[0002]、直线电机已经广泛应用于直线电机地铁、磁悬浮列车、直线电机加工中心、自动化流水线、直驱电梯等多个应用领域和场合。[0°03]目前直线电机主要包括:有铁芯平板直线电机、无铁芯U型直线电机、杆式直线电机等。由于平板和U型占用空间较大，安装不变，而杆式直线电机结构紧凑，所以杆式直线电机得到广泛应用。[0004]然而，杆式直线电机推力相对较小，只适合小负载的使用场景，对于大负载的使用场景需要提供一种大推力的杆式直线电机。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种大推力杆式直线电机的技术方案。为达到上述目的，本发明提供如下技术方案:所述大推力杆式直线电机包括:定子轭、穿过所述定子轭且与所述定子轭过盈连接的定子齿、穿过所述定子齿的杆状动子，所述定子齿与所述杆状动子之间具有气隙；[0006]所述定子齿上设置有绕组；[0007]所述杆状动子包括:动子轴和设置在所述动子轴上的磁钢；[000S]所述磁钢的s极和N极沿所述动子轴的轴向交替排列;在所述动子轴同一圆周上的磁钢为同极的磁钢。[0009]可选地，所述磁钢为非等厚结构的磁瓦。[0010]可选地，在所述动子轴同一圆周上的磁钢的数量为偶数片。[0011]可选地，在所述动子轴同一圆周上的磁钢采用分块方式设置在所述动子轴上。[0012]可选地，所述磁钢利用环氧胶水粘接在所述动子轴上。[0013]可选地，所述定子齿为梳齿结构。[0014]可选地，所述定子齿中不同的齿之间形成定子槽，所述绕组按照预设的相序嵌入所述定子槽内。[0015]可选地，所述定子槽的底部为椎体。[0016]本发明的有益效果在于:通过在杆状直线电机中设置杆状动子，该杆状动子上设置有磁钢;杆状直线电机还包括包围杆状动子的定子齿，该定子齿上设置有绕组，这样，可以提高杆式直线电机功率密度;可以解决杆式直线电机提供的推力较小的技术问题;可以增加杆状直线电机的推力。[0017]另外，通过将定子轭和定子齿分体设计，并采用过盈方式配合连接，动子上永磁体采用分块的方式，这样永磁体的磁场可以任意设计，降低了永磁体的制作难度。[0018]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明[0019]图1是本申请一个实施例提供的大推力杆式直线电机的结构示意图；[0020]图2是本申请一个实施例提供的定子齿与定子辄之间的连接关系示意图；[0021]图3是本申请一个实施例提供的绕组与定子齿之间的关系示意图；[0022]图4是本申请一个实施例提供的杆状定子的结构示意图；[0023]图5是本申请一个实施例提供的磁钢在动子轴的轴向上的分布示意图；[0024]图6是本申请一个实施例提供的磁钢在动子轴的圆周方向上的分布示意图。具体实施方式[0025]下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。[0026]图1是本申请一个实施例提供的大推力杆式直线电机的结构示意图，如图1所示，该大推力杆式直线电机至少包括:杆状动子1、定子齿2、绕组3和定子轭4。[0027]定子齿2穿过定子轭4且与定子轭4过盈连接;杆状动子1穿过定子齿2,杆状动子1与定子齿2之间具有气隙。定子齿2上设置有绕组3。[0028]可选地，所述杆状动子1的长度大于定子齿2的长度。[0029]其中，过盈连接是指利用零件间的配合过盈来实现连接。这种连接结构简单，定心精度好，可承受转矩，轴向力或两者复合的载荷，而且承载能力高，在冲击振动载荷下也能较可靠的工作。[0030]过盈是指孔定子辄4的尺寸减去相配合的轴定子齿2的尺寸所得代数差为负值。[0031]可选地，参考图2所示的定子齿2与定子辄4之间过盈连接的示意图，图2中，定子齿2为梳齿结构;定子齿2中不同的齿之间形成定子槽5。当然，定子齿2也可以为其它类型的齿结构，本实施例对此不作限定。定子槽5的底部为椎体。[0032]可选地，参考图3所示的绕组3设置在定子齿2上的示意图，绕组3按照预设的相序嵌入定子槽5内。其中，相序是指相位的排列顺序。[0033]可选地，参考图4,杆状动子1包括:动子轴11和设置在动子轴11上的磁钢12。[0034]可选地，动子轴11为沿着杆状动子1的轴向沿伸的实心柱体，当然，也可以是空心柱体，本实施例不对动子轴11的具体形状作限定。[0035]可选地，磁钢12利用环氧胶水粘接在动子轴11上。[0036]可选地，在动子轴11的同一圆周上的磁钢12采用分块方式设置在动子轴11上。参考图5所示的动子轴11上磁钢12的分布示意图，磁钢12的S极和N极沿动子轴11的轴向交替排列;在动子轴11同一圆周上的磁钢12为同极的磁钢12。[0037]可选地，磁钢12为非等厚结构的磁瓦。磁瓦是指永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。[0038]可选地，在动子轴11同一圆周上的磁钢12的数量为偶数片，比如:2片、4片、6片等。本实施例中，通过在动子轴11同一圆周上设置磁钢12的数量为偶数片，可以降低反电动势谐波和磁阻转矩。[0039]参考图6所示的同一圆周上磁钢I2分布示意图，根据图6可知，磁钢12为非竽严共构的磁瓦、磁钢12的数量为4片，且磁钢均为北极。’[0040]综上所述，本实施例提供的大推力杆式直线电机，通过在杆状直线电机中设置杆状动子，该杆状动子上设置有磁钢;杆状直线电机还包括包围杆状动子的定子齿，该定子齿上设置有绕组，这样，可以提高杆式直线电机功率密度;可以解决杆式直线电机提供的推力较小的技术问题;可以增加杆状直线电机的推力。~[0041]另外，通过将定子轭和定子齿分体设计，并采用过盈方式配合连接，动子上永磁体米用分块的方式，这样永磁体的磁场可以任意设计，降低了永磁体的制作难度。[0042]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0043]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种大推力杆式直线电机，其特征在于，所述大推力杆式直线电机包括：定子辄：穿过所述定子轭且与所述定子轭过盈连接的定子齿、穿过所述定子齿的杆状动子，所述定子齿与所述杆状动子之间具有气隙；所述定子齿上设置有绕组；所述杆状动子包括:动子轴和设置在所述动子轴上的磁钢；、所述磁钢的S极和N极沿所述动子轴的轴向交替排列；在所述动子轴同一圆周上的磁钢为同极的磁钢。2.根据权利要求1所述的大推力杆式直线电机，其特征在于，所述磁钢为非等厚结构的磁瓦。3.根据权利要求1所述的大推力杆式直线电机，其特征在于，在所述动子轴同一圆周上的磁钢的数量为偶数片。4.根据权利要求1所述的大推力杆式直线电机，其特征在于，在所述动子轴同一圆周上的磁钢采用分块方式设置在所述动子轴上。5.根据权利要求1所述的大推力杆式直线电机，其特征在于，所述磁钢利用环氧胶水粘接在所述动子轴上。6.根据权利要求1至5任一所述的大推力杆式直线电机，其特征在于，所述定子齿为梳齿结构。7.根据权利要求1至5任一所述的大推力杆式直线电机，其特征在于，所述定子齿中不同的齿之间形成定子槽，所述绕组按照预设的相序嵌入所述定子槽内。8.根据权利要求7所述的大推力杆式直线电机，其特征在于，所述定子槽的底部为椎体。

百度查询： 苏州直为精驱控制技术有限公司 大推力杆式直线电机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD