申请/专利权人：山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院

申请日：2018-08-06

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108799252B

主分类号：F15B15/22

分类号：F15B15/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.12.07#实质审查的生效;2018.11.13#公开

摘要：本发明公开了双向缓冲速度可调的液压油缸，属于液压缸领域；所要解决的技术问题是提供了一种不改变油缸外形，不增加油缸体积和安装空间，结构简单，可以实现双向缓冲速度可调的液压油缸；解决该技术问题采用的技术方案为：双向缓冲速度可调的液压油缸，包括缸体，缸体内部设置有活塞与活塞杆，活塞背向活塞杆的一侧设置有节流通道，中部设置有第一单向阀，第一单向阀与无杆腔进油口相连，活塞杆后端设置有有杆腔进油口和第二单向阀，活塞杆上设置有加粗段，加粗段上设置有泄油槽，通过单向阀控制活塞杆伸出和回收，通过节流通道和泄油槽控制伸出和回收的速度；本发明可广泛应用于液压缸领域。

主权项：1.双向缓冲速度可调的液压油缸，包括缸体（1），缸体（1）一端设置有缸底（2），另一端设置有缸盖（3），内部设置有活塞（4）以及与活塞（4）相连的活塞杆（5），活塞（4）一端与缸底（2）相对形成无杆腔，活塞（4）另一端与活塞杆（5）相连在缸体（1）中形成有杆腔，其特征在于：活塞（4）与缸底（2）相对的一侧设置有活塞凹孔，缸底（2）相对活塞（4）的一侧设置有对应活塞凹孔的缸底凹孔，缸底凹孔中设置有第一单向阀（6），缸底（2）上设置有第一进液口（7），第一进液口（7）与第一单向阀（6）相连，活塞（4）与缸底（2）相对的一侧围绕活塞凹孔设置有节流通路（12），节流通路（12）与活塞凹孔内壁相连通；缸盖（3）上设置有第二进液口（8），缸盖（3）相对缸体（1）内部设置有第二单向阀（9），第二进液口（8）与第二单向阀（9）相连；活塞杆（5）靠近活塞（4）一段的直径大于远离活塞（4）一段的直径，活塞杆（5）靠近活塞（4）的一段外壁上设置有泄油槽；第一单向阀（6）外设置有套筒（10），套筒（10）上设置有泄油口（11）；所述的缸盖（3）中部设置有通孔，所述通孔内径与活塞杆（5）靠近活塞（4）一段的直径相同；所述的节流通路（12）包括垂直于活塞凹孔内壁的第一竖孔和与第一竖孔垂直平行于活塞凹孔的第一横孔，第一横孔连通无杆腔与活塞凹孔；所述的第二单向阀（9）与缸盖（3）中部的通孔平行设置，所述的第二进液口（8）包括垂直连通通孔的第二竖孔，第二竖孔中部设置有第二横孔，第二横孔与第二单向阀（9）相连；在使用时，在活塞杆（5）需要伸出时，第一进液口（7）进油，第一单向阀（6）打开，油液通过第一单向阀（6）流入活塞凹孔中，然后沿着节流通路（12）进入无杆腔，推动活塞杆（5）伸出，同时第二单向阀（9）关闭，有杆腔中的油液沿着缸盖内孔流向第二进液口（8）出去，当活塞杆（5）加粗部分进入缸盖内孔时，液压出油流动通道阻挡，油液从活塞杆（5）加粗部位的泄油槽和孔间隙流向第二进液口（8），出油量减少，有杆腔油压增大，活塞杆（5）伸出速度减慢；在活塞杆（5）需要回收时，第二进液口（8）进油，第二单向阀（9）打开，油液经过第二单向阀（9）和活塞杆（5）上的泄油槽进入有杆腔，推动活塞杆（5）开始收回，同时第一单向阀（6）关闭，无杆腔油液从节流通路（12）与套筒（10）上的泄油口（11）流向第一进液口（7），活塞杆（5）按正常速度回收，当活塞杆（5）回收到行程尾部时，无杆腔油液流出通道受阻，活塞杆（5）回收速度减慢。

全文数据：双向缓冲速度可调的液压油缸技术领域[0001]本发明双向缓冲速度可调的液压油缸，属于液压缸技术领域。背景技术[0002]液压执行元件油缸所带动的工作机构如果速度较快或持量较大，若突然停止或换向时，会引起机械碰撞，产生很大的振动冲击和噪声，给整个机械设备带来额外损害，减少了机械寿命，还增加了环境污染，为减少或消除冲击，需要油缸在行程终端采取一定的措施，实现速度递减，直至为零。[0003]目前常用的方法有:通过液压系统设计，在油路上增加缓冲回路，油缸上增设传感器的办法实现缓冲;通过在油缸收回行程结束端设置长方形或三角形缓冲沟槽，在活塞无杆腔端面设置相应的凸台实现缓冲，此类缓冲受结构限制，只能实现收回一端缓冲，增加单向阀的缓冲结构，通常米用单向阀外置的结构形式，这样改变油缸传统结构，增加油缸体积，增加油缸安装空间。发明内容[0004]本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种不改变油缸外形，不增加油缸体积和安装空间，结构简单，可以实现双向缓冲速度可调的液压油缸。[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:双向缓冲速度可调的液压油缸，包括缸体，缸体一端设置有缸底，另一端设置有缸盖，内部设置有活塞以及与活塞相连的活塞杆，活塞一端与缸底相对形成无杆腔，活塞另一端与活塞杆相连在缸体中形成有杆腔，活塞与缸底相对的一侧设置有活塞凹孔，缸底相对活塞的一侧设置有对应活塞凹孔的缸底凹孔，缸底凹孔中设置有第一单向阀，缸底上设置有第一进液口，第一进液口与第一单向阀相连，活塞与缸底相对的一侧围绕活塞凹孔设置有节流通路，节流通路与活塞凹孔内壁相连通；缸盖上设置有第二进液口，缸盖相对缸体内部设置有第二单向阀，第二进液口与第二单向阀相连；活塞杆靠近活塞一段的直径大于远离活塞一段的直径，活塞杆靠近活塞的一段外壁上设置有泄油槽；第一单向阀外设置有套筒，套筒上设置有泄油口。[0006]所述的缸盖中部设置有通孔，所述通孔内径与活塞杆靠近活塞一段的直径相同。[0007]所述的节流通道包括垂直于活塞凹孔内壁的第一竖孔和与第一竖孔垂直平行于活塞凹孔的第一横孔，第一横孔连通无杆腔与活塞凹孔。[0008]所述的活塞杆与活塞通过焊接的方式连接。[0009]所述的第二单向阀与缸盖中部的通孔平行设置，所述的第二进液口包括垂直连通通孔的第二竖孔，第二竖孔中部设置有第二横孔，第二横孔与第二单向阀相连。[0010]所述的缸底、套筒、第一单向阀、缸体、活塞、活塞杆、缸盖同轴布置。[0011]所述的缸底与缸体之间设置有密封装置。本发明与现有技术相比具有以下有益效果:不增加外加设备，不改变原有的油缸供给油系统的功能，不改变油缸外形，适用性强，通过改变活塞的结构和增加单向阀，可以满足不同载荷和不同速度的要求，使用范围广，应用广泛，结构简单，制造方便，工艺性好。附图说明[0012]下面结合附图对本发明做进一步的说明。[0013]图1为本发明的结构示意图。[00M]图2为本发明活塞与活塞杆的结构示意图。[0015]图中1为缸体、2为缸底、3为缸盖、4为活塞、5为活塞杆、6为第一单向阀、7为第一进液口、8为第二进液口、9为第二单向阀、10为套筒、11为泄油口、12为节流通路。具体实施方式[0016]如图1、图2所示，本发明双向缓冲速度可调的液压油缸，包括缸体1，缸体1一端设置有缸底2，另一端设置有缸盖3，内部设置有活塞4以及与活塞4相连的活塞杆5，活塞4一端与缸底2相对形成无杆腔，活塞4另一端与活塞杆5相连在缸体1中形成有杆腔，活塞4与缸底2相对的一侧设置有活塞凹孔，缸底2相对活塞4的一侧设置有对应活塞凹孔的缸底凹孔，缸底凹孔中设置有第一单向阀6,缸底2上设置有第一进液口7,第一进液口7与第一单向阀6相连，活塞4与缸底2相对的一侧围绕活塞凹孔设置有节流通路12,节流通路12与活塞凹孔内壁相连通;缸盖3上设置有第二进液口S，缸盖3相对缸体1内部设置有第二单向阀9，第二进液口8与第二单向阀9相连;活塞杆5靠近活塞4—段的直径大于远离活塞4一段的直径;第一单向阀6外设置有套筒10，套筒10上设置有泄油口11，缸盖3中部设置有通孔，所述通孔内径与活塞杆5靠近活塞4一段的直径相同，节流通道12包括垂直于活塞凹孔内壁的第一竖孔和与第一竖孔垂直平行于活塞凹孔的第一横孔，第一横孔连通无杆腔与活塞凹孔，活塞杆5与活塞4通过焊接的方式连接，第二单向阀9与缸盖3中部的通孔平行设置，所述的第二进液口8包括垂直连通通孔的第二竖孔，第二竖孔中部设置有第二横孔，第二横孔与第二单向阀9相连，缸底2、套筒10、第一单向阀6、缸体1、活塞4、活塞5、缸盖3同轴布置，缸底2与缸体1之间设置有密封装置。[0017]本发明在使用时，在活塞杆需要伸出时，第一进液口进油，第一单向阀打开，油液通过第一单向阀流入活塞凹孔中，然后沿着节流通道进入无杆腔，推动活塞杆伸出，同时第二单向阀关闭，有杆腔中的油液沿着缸盖内孔流向第二进液口出去，当活塞杆加粗部分进入缸盖内孔时，液压出油流动通道阻挡，油液从活塞杆加粗部位的泄油槽和孔间隙流向第二进液口，出油量减少，有杆腔油压增大，活塞杆伸出速度减慢;在活塞杆需要回收时，第二进液口进油，第二单向阀打开，油液经过第二单向阀和活塞杆上的泄油槽进入有杆腔，推动活塞杆开始收回，同时第一单向阀关闭，无杆腔油液从节流通道与套筒上的泄油孔流向第一进液孔，活塞杆按正常速度回收，当活塞杆回收到行程尾部时，无杆腔油液流出通道受阻，活塞杆回收速度减慢。[0018]活塞杆的伸出缓冲段的速度可以通过泄油槽的宽度与数量来控制，泄油槽宽、数量多油流量大，活塞杆伸出快，反之慢，而活塞杆收回缓冲段速度通过节流通道控制。[0019]本发明不改变油缸供油系统的功能，不改变油缸外形，装置简单，使用方便，适用性强。[0020]上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

权利要求：1.双向缓冲速度可调的液压油缸，包括缸体（1，缸体（1一端设置有缸底（2，另一端设置有缸盖3，内部设置有活塞4以及与活塞4相连的活塞杆5，活塞⑷一端与缸底2相对形成无杆腔，活塞4另一端与活塞杆5相连在缸体（1中形成有杆腔，其特征在于:活塞4与缸底2相对的一侧设置有活塞凹孔，缸底2相对活塞4的一侧设置有对应活塞凹孔的缸底凹孔，缸底凹孔中设置有第一单向阀（6，缸底2上设置有第一进液口7，第一进液口⑺与第一单向阀⑹相连，活塞⑷与缸底⑵相对的一侧围绕活塞凹孔设置有节流通路12，节流通路12与活塞凹孔内壁相连通；缸盖3上设置有第二进液口（8，缸盖3相对缸体1内部设置有第二单向阀9，第二进液口（8与第二单向阀9相连；活塞杆5靠近活塞4一段的直径大于远离活塞4一段的直径，活塞杆5靠近活塞4的一段外壁上设置有泄油槽；第一单向阀⑹外设置有套筒10，套筒（10上设置有泄油口（11。2.根据权利要求1所述的双向缓冲速度可调的液压油缸，其特征在于:所述的缸盖3中部设置有通孔，所述通孔内径与活塞杆5靠近活塞4一段的直径相同。3.根据权利要求1所述的双向缓冲速度可调的液压油缸，其特征在于:所述的节流通道12包括垂直于活塞凹孔内壁的第一竖孔和与第一竖孔垂直平行于活塞凹孔的第一横孔，第一横孔连通无杆腔与活塞凹孔。4.根据权利要求1所述的双向缓冲速度可调的液压油缸，其特征在于：所述的活塞杆5与活塞4通过焊接的方式连接。5.根据权利要求1或2所述的双向缓冲速度可调的液压油缸，其特征在于:所述的第二单向阀（9与缸盖3中部的通孔平行设置，所述的第二进液口（8包括垂直连通通孔的第二竖孔，第二竖孔中部设置有第二横孔，第二横孔与第二单向阀9相连。6.根据权利要求1所述的双向缓冲速度可调的液压油缸，其特征在于:所述的缸底2、套筒10、第一单向阀⑹、缸体⑴、活塞⑷、活塞杆⑸、缸盖⑶同轴布置。、、7.根据权利要求1所述的双向缓冲速度可调的液压油缸，其特征在于:所述的缸底（2与缸体1之间设置有密封装置。

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