申请/专利权人：湖南云箭科技有限公司

申请日：2024-02-05

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117707205B

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及智能制造中一般的控制或调节系统，公开一种制导飞行器速度控制方法及系统，以提高控制的有效性和精度。方法包括：步骤S1、通过风洞试验确定不产生激波和波阻的飞行速度阈值；步骤S2、检测当前的飞行速度是否大于所述飞行速度阈值，如果是，执行后续控制流程；否则，等待在下一次检测时间到来后，再重新检测相对应的飞行速度与所述飞行速度阈值的大小关系；步骤S3、计算将当前飞行速度阈值降至所述飞行速度阈值所需阻力对应的额外飞行攻角；步骤S4、计算所述额外飞行攻角所对应的额外过载指令，将该额外过载指令与原过载指令叠加后得到本次速度控制所对应的目标过载指令；然后再根据所述目标过载指令进行速度控制。

主权项：1.一种制导飞行器速度控制方法，其特征在于，包括：步骤S1、通过风洞试验确定不产生激波和波阻的飞行速度阈值；步骤S2、检测当前的飞行速度是否大于所述飞行速度阈值，如果是，执行后续控制流程；否则，等待在下一次检测时间到来后，再重新检测相对应的飞行速度与所述飞行速度阈值的大小关系；步骤S3、计算将当前飞行速度阈值降至所述飞行速度阈值所需阻力对应的额外飞行攻角；步骤S4、计算所述额外飞行攻角所对应的额外过载指令，将该额外过载指令与原过载指令叠加后得到本次速度控制所对应的目标过载指令；然后再根据所述目标过载指令进行速度控制；其中，所述步骤S3包括：步骤S31、实时计算完成速度控制额外的阻力； ；其中：为飞行器质量，为速度控制的调节时间，为飞行器原飞行速度，为飞行速度阈值；步骤S32、实时计算飞行攻角； ；其中，为速度矢量在体坐标系下的分量；步骤S33、实时计算未采用速度控制方案的飞行阻力； ；其中：为大气密度，为飞行器参考面积，为飞行器速度与攻角对应的阻力系数；步骤S34、实时计算期望的飞行阻力，；步骤S35、根据计算飞行器阻力系数，基于为对应速度的马赫数与攻角的函数，根据确定对应的飞行攻角；根据计算的具体公式为： ；步骤S34、计算额外飞行攻角；；其中，所述步骤S4包括：步骤S41、计算额外飞行攻角所对应的额外过载指令； ；其中：为飞行器升力系数对飞行攻角的偏导数；步骤S42、计算原过载指令； ；其中：为比例导引律系数，分别为视线坐标系下前向与法向速度，为飞行器与目标点的距离；当时，采用该原过载指令进行制导飞行；步骤S43、当时，计算采用速度控制方案所需的过载指令； 。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南云箭科技有限公司 制导飞行器速度控制方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD