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【发明授权】多轨道车辆洗检编排方案自动生成方法、装置及存储介质_苏州大学_202011084473.6 

申请/专利权人:苏州大学

申请日:2020-10-12

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN112215418B

主分类号:G06Q10/047

分类号:G06Q10/047;G06Q10/0631;G06F17/16

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.16#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要:本申请公开了一种多轨道车辆洗检编排方案自动生成方法、装置及计算机可读存储介质。其中,方法包括根据用于表示多轨道车辆洗检系统内所有车辆初始停车信息的当前存车数据信息和用于系统内所有车辆在完成相应洗检任务后的最终停车信息的目标存车数据信息确定待洗检车辆集;多轨道车辆洗检系统包括到发存车区域、咽喉区域和检查整备区域;基于预先设置的洗检路径耗时信息,计算待洗检车辆集中各待洗检车辆完成洗检任务的每一条洗检路径对应的耗时值;将完成待洗检车辆集中所有待洗检车辆洗检任务耗时最小的洗检路径作为最优洗检编排方案,从而可为当前应用场景中多轨道车辆生成最优洗检路径,不仅可有效提高检修效率,节约时间并降低成本。

主权项:1.一种多轨道车辆洗检编排方案自动生成方法,其特征在于,包括:根据多轨道车辆洗检系统的到发存车区域内的当前存车数据信息和目标存车数据信息确定待洗检车辆集;基于预先设置的洗检路径耗时信息,计算所述待洗检车辆集中各待洗检车辆完成洗检任务的每一条洗检路径对应的耗时值;将完成所述待洗检车辆集中所有待洗检车辆洗检任务耗时最小的洗检路径作为最优洗检编排方案自动生成;其中,所述多轨道车辆洗检系统包括所述到发存车区域、咽喉区域和检查整备区域;所述当前存车数据信息用于表示所述多轨道车辆洗检系统的所有车辆初始停车信息,所述目标存车数据信息用于表示所述多轨道车辆洗检系统中所有车辆在完成相应洗检任务后的最终停车信息;其中,所述多轨道车辆洗检系统包括多个单元区域,每个单元区域均包括到发存车区域、咽喉区域和检查整备区域;所述基于预先设置的洗检路径耗时信息,计算所述待洗检车辆集中各待洗检车辆完成洗检任务的每一条洗检路径对应的耗时值包括:分别根据所述当前存车数据信息和所述当前存车数据信息确定所述多轨道车辆洗检系统的初始结果表示矩阵和调动结果表示矩阵;将各待洗检车辆的每条洗检路径上的停靠点使用预设格式的中间变换矩阵表示,以使用矩阵变换表示洗检路径的移动轨迹;对每辆待洗检车辆的每条洗检路径,确定从所述初始结果表示矩阵变换到所述调动结果表示矩阵过程中所需的各中间变换矩阵以及每个矩阵变换所对应的时间信息;分别计算各待洗检车辆完成洗检任务的每一条洗检路径对应的耗时值;其中,所述初始结果表示矩阵和所述调动结果表示矩阵为块对角线矩阵,矩阵内非0元素的总个数与单元区域总个数相同且每个非0元素为根据相应单元区域内的到发存车区域、咽喉区域和检查整备区域的车辆停放数据构造的矩阵;其中,所述分别计算各待洗检车辆完成洗检任务的每一条洗检路径对应的耗时值包括:判断当前待洗检车辆在使用第一洗检路径完成洗检任务过程中是否穿梭于至少两个单元区域;若是,则使用并联耗时关系式计算所述第一洗检路径的耗时值Cost1,所述并联耗时关系式为: 若否,则使用串行耗时关系式计算所述第一洗检路径的耗时值Cost1,所述串行耗时关系式为: 式中,α为中间第α个变换,CostM1为从所述到发存车区域到所述第一洗检路径的第一个停靠点所需时间,CostM2为从所述第一个停靠点到所述第一洗检路径的第二个停靠点所需时间,CostMα为从所述第一洗检路径的最后一个停靠点到目的地所需时间。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 苏州大学 多轨道车辆洗检编排方案自动生成方法、装置及存储介质

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