申请/专利权人：科德数控股份有限公司

申请日：2022-01-24

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114442556B

主分类号：G05B19/404

分类号：G05B19/404

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2022.05.06#公开

摘要：本发明公开了一种基于激光干涉原理的机床快速补偿系统及其补偿方法，其包括触发采集模块、激光干涉测量模块、数据分析及补偿模块和通信模块；触发采集模块接收触发采集指令将编码器位置值转化为脉冲值并传递给激光干涉测量模块，调取数控系统中机床各轴参数信息和补偿点信息，生成机床运行代码和测量准备信号；激光干涉测量模块接受测量准备信号和脉冲值获得误差数据、环境数据和膨胀补偿值；数据分析及补偿模块采集误差数据、环境数据和膨胀补偿值进行分析处理得到精度参数和补偿参数，并通信模块传送到数控系统中。本发明利用激光干涉测量装置和触发采集装置进行机械精度的测量，并且测量效率更高，使测量的精度更为准确和快速。

主权项：1.一种基于激光干涉原理的机床快速补偿系统，其特征在于，包括：触发采集模块、激光干涉测量模块、数据分析及补偿模块和通信模块；所述触发采集模块连接机床编码器、数控系统和激光干涉测量模块；所述触发采集模块接收数控系统发出的触发采集指令将机床编码器位置值转化为脉冲值并传递给激光干涉测量模块，同时所述触发采集模块调取数控系统中机床各轴参数信息和补偿点信息，生成机床运行代码和测量准备信号；所述激光干涉测量模块包括激光头、环境传感器、温度传感器、光路转向装置、线性干涉镜和线性反射镜；所述激光头、所述线性干涉镜及所述光路转向装置置于数控机床的各轴的行程末端，激光头接收所述测量准备信号和脉冲值进行激光发射，激光经过线性干涉镜通过光路转向装置将激光分别转向机床X、Y、Z轴，与线性反射镜配合，获得机床X、Y、Z轴的误差数据，环境传感器采集空气温度值、湿度值及大气压力值，并将空气温度值、湿度值及大气压力值传输到激光头中获得环境数据，温度传感器采集机床X、Y、Z轴的材料温度值，并将材料温度值传输至激光头中获得膨胀补偿值；所述数据分析及补偿模块采集误差数据、环境数据和膨胀补偿值进行分析处理得到精度参数和补偿参数，所述精度参数用于对数控系统进行精度分析，所述补偿参数用于机床进行数据补偿；所述补偿参数包括第一补偿参数，第一补偿参数zij或zij↑和zij↓的过程为：步骤3.1、根据补偿类型得到：标准补偿时位置偏差数值为双向补偿是数值位置偏差数值分别为xij↑和xij↓步骤3.2、进行符号规约误差值处理为yij＝xij；或yij↑＝xij↑和yij↓＝xij↓，补偿值时yij＝-xij；或yij↑＝-xij↑和yij↓＝-xij↓步骤3.3、根据参考点β、补偿分辨率及计算类型计算得到实际的补偿数值；计算类型为绝对式时：或和计算类型为增量式时：或和其中，zij为补偿数值，zij↑为正向补偿数值，zij↓为反向补偿数值；所述通信模块连接数控系统及数据分析及补偿模块，通信模块读取数控系统中预设的补偿设置并将数据分析及补偿模块生成的补偿参数和精度参数传送到数控系统中。

全文数据：

权利要求：

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