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【发明授权】一种小型纸盒的自动装填系统及方法_四川中烟工业有限责任公司_202210743473.5 

申请/专利权人:四川中烟工业有限责任公司

申请日:2022-06-28

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN114987819B

主分类号:B65B5/10

分类号:B65B5/10;B65B43/14;B65B43/30;B65B43/52;B65B61/00;B65B61/02;B65B35/30;B65B61/22;B65B61/20;B65B7/16

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.16#授权;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开

摘要:本发明公开了一种小型纸盒的自动装填系统及方法,在输送线上依次安装有上料装置、开盖装置、开硫酸纸机构、干燥剂夹取机构、喷码装置、定位填装装置、盖硫酸纸部件、换道折合装置;利用上料装置的料槽平移和放料,使对开纸盒逐个被放到输送线上;利用开盖装置打开对开纸盒的盒盖;利用开硫酸纸机构将对开纸盒中的硫酸纸翻出;干燥剂夹取机构夹出对开纸盒中的干燥剂;喷码装置移动喷码;定位填装装置将小方盒装入对开纸盒;盖硫酸纸部件将硫酸纸盖入对开纸盒;换道折合装置压住对开纸盒中部,并进行换道和折合,使对开纸盒关闭。本发明提升了小方盒装入对开纸盒的效率和准确性。

主权项:1.一种小型纸盒的自动装填系统,其特征在于在输送线上依次安装有上料装置、开盖装置、开硫酸纸机构、干燥剂夹取机构、喷码装置、定位填装装置、盖硫酸纸部件、换道折合装置;所述上料装置具有由气缸驱动进行水平移动的料槽,料槽下方设置有由气缸驱动做开合运动的放料板,放料板下方设置由气缸驱动的矩形板;所述开盖装置具有由气缸分别驱动的开盖压板、开盖顶板、开盖挡板、提升推板,它们分别分布在输送线上,所述开盖装置还具有连接负压装置的开盖吸嘴,开盖吸嘴分布在提升推板旁边;所述开硫酸纸机构具有连接负压装置的硫酸纸吸嘴、连接正压装置的硫酸纸吹嘴、能转动的硫酸纸压板,硫酸纸吸嘴、硫酸纸吹嘴在输送线的同一侧,硫酸纸压板在输送线的另一侧;干燥剂夹取机构具有气缸、夹指板、干燥剂溜槽;干燥剂溜槽的上端固定安装于输送线的面板上,夹指板由气缸驱动进行开合,并在输送线和干燥剂溜槽之间移动;喷码装置具有喷码头,喷码头由气缸驱动在输送线上方实现垂直和平行运动;定位填装装置包括机械手、填装模提升装置,填装模提升装置设置在输送线的一侧,填装模提升装置具有由气缸驱动实现升降并压在对开纸盒上的填装模,机械手设置在填装模提升装置旁边;盖硫酸纸部件为横跨输送线的弯管;换道折合装置包括推板、压刀、皮带,推板和压刀分别正对设置在输送线两侧,皮带位于压刀旁边的收盒输送线两侧,并且由皮带逐渐缩小收盒输送线的传输通道。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 四川中烟工业有限责任公司 一种小型纸盒的自动装填系统及方法

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