申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

申请日：2022-10-21

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117917687A

主分类号：G06T7/60

分类号：G06T7/60;G06T7/557;G06V20/64;G06V10/26

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.23#公开

摘要：本发明涉及一种基于3D视觉的在线纸箱装填物高度测量方法，包括以下步骤：通过在输送线上方设置的3D传感器，垂直向下采集无纸箱时输送带的三维图像，进行背景建模，并将输送带拟合成平面作为参考平面；在实时测量期间，通过3D传感器获取图像，进行背景去除提取纸箱所对应的前景区域，之后通过梯度特征去除纸箱侧壁的干扰，测量每一个纸箱内的装填物高度。

主权项：1.一种基于3D视觉的在线纸箱装填物高度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1通过在输送线上方设置的3D传感器，垂直向下采集无纸箱时输送带的三维图像，进行背景建模，并将输送带拟合成平面作为参考平面；2在实时测量期间，通过3D传感器获取图像，进行背景去除提取纸箱所对应的前景区域，之后通过梯度特征去除纸箱侧壁的干扰，测量每一个纸箱内的装填物高度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种基于3D视觉的在线纸箱装填物高度测量方法

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