申请/专利权人：中山大学

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117647227B

主分类号：G01C9/00

分类号：G01C9/00;G01C9/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本申请公开了一种双向惯性倾角传感器，双向惯性倾角传感器包括第一基座、第二基座、柔性结构、平衡梁组件和质心高度调节组件，第二基座设置于第一基座的第一安装区；柔性结构分别与第一基座、第二基座连接；平衡梁组件包括平衡梁和中心基座，中心基座设置于第二基座的第二安装区；质心高度调节组件包括粗调组件和微调组件，粗调组件带动中心基座升降，微调组件包括第一质量块和倾斜的第一调节杆，第一质量块沿第一调节杆的轴向可移动；中心基座的外侧沿周向布置四个平衡梁，相邻两个平衡梁的夹角为直角，微调组件设置为2N个，微调组件两两处于相对的位置，处于相对位置的微调组件同步运行，以使第一质量块同步倾斜向上移动或同步倾斜向下移动。

主权项：1.一种双向惯性倾角传感器，其特征在于：包括第一基座（1100），所述第一基座（1100）中空形成第一安装区；第二基座（1200），所述第二基座（1200）中空形成第二安装区，所述第二基座（1200）设置于所述第一安装区；柔性结构（1300），所述柔性结构（1300）分别与所述第一基座（1100）、所述第二基座（1200）连接，以使所述第二基座（1200）悬吊于所述第一安装区；平衡梁组件（2000），所述平衡梁组件（2000）包括平衡梁（2100）和中心基座（2200），所述中心基座（2200）设置于所述第二安装区，所述平衡梁（2100）的一端设置于所述中心基座（2200）；质心高度调节组件（3000），所述质心高度调节组件（3000）包括粗调组件和微调组件（3100），所述粗调组件和所述微调组件（3100）均设置于所述第二基座（1200），所述粗调组件连接所述中心基座（2200）且能够带动所述中心基座（2200）升降，所述微调组件（3100）包括第一质量块（3101）和倾斜的第一调节杆（3102），所述第一质量块（3101）设置于所述第一调节杆（3102），且所述第一质量块（3101）沿所述第一调节杆（3102）的轴向可移动；其中，所述中心基座（2200）的外侧沿周向布置有四个所述平衡梁（2100），相邻两个所述平衡梁（2100）的夹角为直角，且处于相对位置的两个所述平衡梁（2100）共轴线，所述微调组件（3100）设置为2N个，N取正整数，N≥2，所述微调组件（3100）两两一对并处于相对的位置，处于相对位置的所述微调组件（3100）同步运行，以使所述第一质量块（3101）同步倾斜向上移动或同步倾斜向下移动；所述粗调组件包括第二调节杆（3201）和升降座（3202），所述中心基座（2200）设置于所述升降座（3202），所述第二调节杆（3201）连接所述升降座（3202），所述第二调节杆（3201）以螺旋传动的方式在所述第二基座（1200）中升降，以带动所述升降座（3202）上下移动；所述微调组件（3100）包括第一齿轮（3103），各所述第一调节杆（3102）的一端均设置有所述第一齿轮（3103），所述质心高度调节组件（3000）包括锥齿联动结构，所述锥齿联动结构套设于所述第二调节杆（3201）的外周侧壁，所述锥齿联动结构包括第二锥齿轮（3301），各所述第一齿轮（3103）均与所述第二锥齿轮（3301）啮合传动，所述第一调节杆（3102）以螺旋传动的方式驱动所述第一质量块（3101）移动并通过所述第二锥齿轮（3301）的啮合传动实现各所述第一调节杆（3102）的同步转动；所述锥齿联动结构包括第三锥齿轮（3302），所述第三锥齿轮（3302）位于所述第二锥齿轮（3301）的上方，所述第一齿轮（3103）设置为锥齿轮，所述第三锥齿轮（3302）和所述第二锥齿轮（3301）均与所述第一齿轮（3103）啮合；所述第二锥齿轮（3301）与所述第三锥齿轮（3302）的锥度不同和或所述第二锥齿轮（3301）与所述第三锥齿轮（3302）的直径不同。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中山大学 一种双向惯性倾角传感器

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