申请/专利权人：福建理工大学

申请日：2018-01-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108033223B

主分类号：B65G39/16

分类号：B65G39/16;B65G15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.04.05#著录事项变更;2018.06.08#实质审查的生效;2018.05.15#公开

摘要：本发明涉及一种管状带式输送机自适应调偏装置，包括输送带、托辊组件、支撑板和自适应调偏机构；其中：自适应调偏机构，包括调节环、端面轴承和挡片；调节环通过端面轴承定位在支撑板上，调节环朝托辊一侧端面上，加工有对应托辊的驱动坡面；挡片一端锁固在调节环上，另一端穿入输送带成圆段的接缝处；所述托辊组件中的接触轮抵触在调节环的驱动坡面上，调节环旋转通过接触轮，迫使复数个托辊同步摆动一角度，对输送带成圆段产生侧向纠偏力，适时纠偏，从而能够更灵活地实现输送带的自动调偏，可靠性高，易于使用维护。

主权项：1.一种管状带式输送机自适应调偏装置，包括输送带、托辊组件、支撑板和自适应调偏机构；复数个托辊组件均匀分布在支撑板的圆窗口外圆周上，共同对输送带成圆段形成支撑作用；其特征在于：托辊组件，包括底座、辊架、托辊、轴承和接触轮；托辊轴定位在辊架上，该辊架通过轴承定位在底座上，相对底座能自由旋转；所述底座锁固在支撑板上，围合在所述支撑板的圆窗口外圆周上，借助托辊形成对输送带成圆段的支撑；所述接触轮定位在辊架朝支撑板一侧，该辊架侧面设置有一对接触轮，对称分布在轴承中心面的两侧；自适应调偏机构，包括调节环、端面轴承和挡片；调节环通过端面轴承定位在支撑板上，保持与圆窗口同圆心；所述挡片一端锁固在调节环上，另一端穿入输送带成圆段的接缝处；所述调节环朝托辊一侧端面上，加工有对应托辊的驱动坡面，该驱动坡面展开形状为大括号状；所述接触轮抵触在调节环的驱动坡面上，调节环旋转通过接触轮，迫使复数个托辊同步摆动一角度，对输送带产生侧向纠偏力；所述支撑板对应端面轴承重力下方，设置有三个支撑柱，在支撑柱上均套设有支撑轴承，借助支撑轴承外圈抵触在端面轴承上，形成对端面轴承的三点支撑。

全文数据：一种管状带式输送机自适应调偏装置技术领域：[0001]本发明属于管状式输送机领域，特别涉及一种管状带式输送机自适应调偏装置，尤其是在成圆段胶带的自适应调偏。’背景技术：[0002]管状带式输送机最大特点是输送为封闭结构，相对于开放式的普通带式输送机而言，其输送过程中不易产生粉尘，出现漏料、洒料等故障，从而不会造成环境污染，具有环保、灵活等诸多优点，且对输送物料的产品适应性强，因而被广泛地采用。但在输送带输送作业过程中，由于货物较重或者分布不均，导致输送带受到的压力不均，再加上机构的误差、摩擦阻力等原因，常出现输送带跑偏现象，即输送带会扭转，使输送带中心线偏离输送机中心线，输送带跑偏会导致在输送途中的物料偏离原来的设计位置。目前，管状带式输送机调偏的方法有三类:一是人工调偏，即依靠人工加垫片的形式来实现成圆托辊的倾斜，从而进行调偏，不仅费时而且费力、效率低;二是采用电控调偏，电控元器件使用寿命与维修维护是一个大问题，最终造成调偏装置的功能失效，影响企业生产作业;三是采用液压调偏方法，液压元器件使用寿命与维修维护也是一个大问题，同时成本也上涨，对企业而言明显不是一个好的选择。如何改变现状，提出一种新的自适应调偏装置，即成为本发明研宄对象。发明内容：[0003]本发明的目的是设计一种利用输送带成圆段接缝处偏离力驱动调节环，使复数个托辊同步摆动产生侧向纠编力的管状带式输送机自适应调偏装置。[0004]本发明技术方案是这样实现的：[0005]一种管状带式输送机自适应调偏装置，包括输送带、托辊组件、支撑板和自适应调偏机构;复数个托辊组件均匀分布在支撑板的圆窗口外圆周上，共同对输送带成圆段形成支撑作用;其特征在于：[0006]托辊组件，包括底座、辊架、托辊、轴承和接触轮;托辊轴定位在辊架上，该辊架通过轴承定位在底座上，相对底座能自由旋转;所述底座锁固在支撑板上，围合在所述支撑板的圆窗口外圆周上，借助托辊形成对输送带成圆段的支撑;所述接触轮定位在辊架朝支撑板一侧；[0007]自适应调偏机构，包括调节环、端面轴承和挡片；调节环通过端面轴承定位在支撑板上，保持与圆窗口同圆心;所述挡片一端锁固在调节环上，另一端穿入输送带成圆段的接缝处;所述调节环朝托辊一侧端面上，加工有对应托辊的驱动坡面;所述接触轮抵触在调节环的驱动坡面上，调节环旋转通过接触轮，迫使复数个托辊同步摆动一角度，对输送带产生侧向纠偏力。[0008]所述辊架侧面设置有一对接触轮，对称分布在轴承中心面的两侧；调节环上的驱动坡面展开形状为大括号状。[0009]所述支撑板对应端面轴承重力下方，设置有三个支撑柱，在支撑柱上均套设有支撑轴承，借助支撑轴承外圈抵触在端面轴承上，形成对端面轴承的三点支撑。[0010]所述轴承嵌设在轴承套中，该轴承套通过两螺栓锁固在底座上。[0011]本发明与现有技术对比，具有如下有益效果:提供管状带式输送机成圆段胶带的自适应调偏，输送带成圆段接缝的偏离力，通过挡片带动调节环自适应旋转，由调节环端面坡面，借助接触轮驱动托辊旋转一角度，以产生一侧向纠偏力，在辊送输送带成圆段时，适时纠偏，从而能够更灵活地实现输送带的自动调偏，可靠性高，易于使用维护。附图说明：[0012]下面结合具体图例对本发明做进一步说明：[0013]图1为管状输送带调偏装置立体示意图[0014]图2为管状输送带调偏装置分解示意图[0015]图3为管状输送带调偏装置侧视示意图[0016]图4为接触轮与调节环关系示意图[0017]图5为支撑板与调节环关系分解示意图[0018]图6为托辊组件示意图[0019]其中[0020]1—输送带11—接缝2—托辅组件21—底座[0021]22一親架23—托辊24—轴承25—接触轮[0022]26—轴承套27—螺栓3—支撑板31—圆窗口[0023]32一支撑柱33—支撑轴承34—夹环4一自适应调偏机构[0024]41—调节环411—驱动坡面42—端面轴承43—挡片具体实施方式：[0025]参照图1至图6,管状带式输送机自适应调偏装置，包括输送带丨、托辊组件2、支撑板3和自适应调偏机构4;复数个托辊组件2均匀分布在支撑板3的圆窗口31外圆周上，共同对输送带1成圆段形成支撑。[0026]托辊组件2,包括底座21、辊架22、托辊23、轴承24和接触轮25;托辊23轴定位在辊架22上，辊架22通过轴承24定位在底座M上，使得托辊23相对底座21能自由旋转;在辊架22朝支撑板3—侧锁固有接触轮25，更具体地说是设置有一对接触轮25，两接触轮25对称分布在轴承中心面的两侧，能更灵活促使辊架22摆动，如图4和图6.[0027]进一步，轴承24先嵌设在轴承套％中，而轴承套26通过两螺栓27锁固在底座21上。底座21锁固在支撑板3上，围合述支撑板的圆窗口31外圆周上，借助托辊23形成对输送带1成圆段的支撑，如图6。[0028]自适应调偏机构4，包括调节环41、端面轴承42和挡片43;调节环41通过端面轴承42定位在支撑板3上，保持与圆窗口31同圆心；调节环41朝托辊23—侧端面上，加工有对应托辊的驱动坡面411，更准确地说是对应两接触轮25的驱动坡面411，且该驱动坡面411展开形状为大括号状;两接触轮25抵触在调节环的驱动坡面411上，形成平衡抵触。所述挡片43一端锁固在调节环41上，另一端穿入输送带1成圆段的接缝11处，接缝n的偏离，适时通过挡片43带动调节环41旋转;调节环41的旋转通过驱动坡面411和接触轮四使托辊23旋转，也即迫使复数个托辊23同步摆动一角度，对输送带1产生侧向纠偏力。[0029]参照图图5，端面轴承42的定位，作业时，支撑板3均为竖立设置，为此支撑板3对应端面轴承42重力下方，设置有三个支撑柱32，在支撑柱32上均套设有支撑轴承33，借助支撑轴承33外圈抵触在端面轴承42上，形成对端面轴承42的三点支撑，避免因重力因素导致端面轴承42产生偏差。更具体地说，三个支撑轴承33是支撑在端面轴承42的上圈边沿，而端面轴承42的下圈通过一对夹环34锁固在支撑板3上。

权利要求：1.一种管状带式输送机自适应调偏装置，包括输送带、托辊组件、支撑板和自适应调偏机构；复数个托辊组件均匀分布在支撑板的圆窗口外圆周上，共同对输送带成圆段形成支撑作用；其特征在于：托辊组件，包括底座、辊架、托辊、轴承和接触轮;托辊轴定位在辊架上，该辊架通过轴承定位在底座上，相对底座能自由旋转;所述底座锁固在支撑板上，围合在所述支撑板的圆窗口外圆周上，借助托辊形成对输送带成圆段的支撑;所述接触轮定位在辊架朝支撑板一侧；自适应调偏机构，包括调节环、端面轴承和挡片；调节环通过端面轴承定位在支撑板上，保持与圆窗口同圆心;所述挡片一端锁固在调节环上，另一端穿入输送带成圆段的接缝处;所述调节环朝托辊一侧端面上，加工有对应托辊的驱动坡面；所述接触轮抵触在调节环的驱动坡面上，调节环旋转通过接触轮，迫使复数个托辊同步摆动一角度，对输送带产生侧向纠偏力。2.根据权利要求1所述的一管状带式输送机自适应调偏装置，其特征在于:辊架侧面设置有一对接触轮，对称分布在轴承中心面的两侧；调节环上的驱动坡面展开形状为大括号状。3.根据权利要求1所述的一管状带式输送机自适应调偏装置，其特征在于:支撑板对应端面轴承重力下方，设置有三个支撑柱，在支撑柱上均套设有支撑轴承，借助支撑轴承外圈抵触在端面轴承上，形成对端面轴承的三点支撑。4.根据权利要求1所述的一管状带式输送机自适应调偏装置，其特征在于:轴承嵌设在轴承套中，该轴承套通过两螺栓锁固在底座上。

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