申请/专利权人：上海交通大学

申请日：2018-09-26

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110955934B

主分类号：G06F30/17

分类号：G06F30/17;G06F30/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.05.01#实质审查的生效;2020.04.03#公开

摘要：一种面向加工实时监控的切削仿真实现方法，首先对刀具建立刀具的几何仿真模型，同时对工件建立工件的DEXEL改进模型，然后使用刀具的几何仿真模型和工件的DEXEL改进模型进行切削仿真运算，并得到更新后的工件的DEXEL改进模型，最后将其构造为三角面片显示模型，实现实时显示。本发明通过优化多面体三向深度元素DepthElement，Dexel化实时建模算法的数据存储和搜索结构、以及刀具的几何仿真模型，提高数控切削包括车削和铣削实时仿真过程的仿真速度，实现面向加工实时监控的切削仿真。

主权项：1.一种面向加工实时监控的切削仿真实现方法，其特征在于，首先对刀具建立刀具的几何仿真模型，同时对工件建立工件的DEXEL改进模型，然后使用刀具的几何仿真模型和工件的DEXEL改进模型进行切削仿真运算，并得到更新后的工件的DEXEL改进模型，最后将其构造为三角面片显示模型，实现实时显示，其中：刀具的几何仿真模型，指由已知刀具的初始几何模型和刀具位姿的实时传感信息运算得到的近似替代刀具的包络体的刀具实时仿真模型的集合；工件DEXEL改进模型，通过DEXEL改进模型的预处理得到；所述的切削仿真运算，具体过程包括：a在工件坐标系内，构造刀具的AABB包围盒；b计算两个包围盒的重叠区域，通过二叉树存储结构进行搜索，确定重叠区域内的三个坐标轴方向的有效线段组群；c用刀具的几何仿真模型对重叠区域内的工件的每个有效线段做布尔差运算；d更新二叉树存储模型，存储布尔差运算后的有效线段组群；所述的预处理，具体包括以下步骤：1在工件的坐标系内，构造工件的AABB包围盒；2构造包围盒内分别沿X、Y、Z三个轴向的直线段组群，该直线段组群由包围盒截取DEXEL射线组群得到；3构造二叉树结构存储有效线段：对3D包围盒的XOY面进行二叉空间分割，构造时按照XOY面上的X向和Y向进行二分法取直线，该直线段与2D包围盒XOY面上的二叉分割树对应；4构造有效线段：取每末层小包围盒的中心点，作为生成射线在XOY面上的坐标，代表工件一段实体的有效线段是由生成射线与工件面片组群求交后得到的线段；每条生成线对应0条或多条有效线段。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海交通大学 面向加工实时监控的切削仿真实现方法

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