申请/专利权人：厦门青凤鸾智能科技有限公司

申请日：2022-05-12

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN115265270B

主分类号：F41B5/14

分类号：F41B5/14;A63F13/245

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开

摘要：一种仿真射击的弓箭系统和弓箭射击的仿真方法，包括弓箭装置和仿真装置，该弓箭装置设有弓柄、弓弦、箭杆和筒体，该箭杆可滑动地穿设于筒体内且其末端设有通孔以供弓线穿过，箭杆上设有若干感应槽；所述弓箭装置还包括有测速传感器、瞄准传感器、主控模块和数据传输装置，该测速传感器检测所述箭杆的感应槽信息，该瞄准传感器实时检测所述箭杆的传感数据，该主控模块根据感应槽信息和传感数据分别计算得到离弦速度和离弦时的欧拉角数据并发送至仿真装置；该仿真装置根据欧拉角数据得到箭杆的仰角，并根据离弦速度和设定靶距对仰角进行修正，再根据离弦速度和修正后的仰角仿真箭杆的飞行轨迹并确定中靶位置，大大增强了真实效果，体验感更佳。

主权项：1.一种仿真射击的弓箭系统，包括弓箭装置和仿真装置，该弓箭装置设有弓柄、弓弦、箭杆和筒体，该弓弦两端与弓柄两端固定连接，该筒体固定于弓柄中部且其一端封闭，该箭杆可滑动地穿设于筒体内且其末端设有通孔以供弓线穿过，箭杆上设有若干感应槽；其特征在于：所述弓箭装置还包括有测速传感器、瞄准传感器、主控模块和数据传输装置，该测速传感器安装于筒体上以检测所述箭杆的感应槽信息，该瞄准传感器安装于筒体上以实时检测所述箭杆的传感数据，该主控模块与测速传感器、瞄准传感器和数据传输装置相连以根据感应槽信息和传感数据计算得到离弦速度和离弦时的欧拉角数据并发送至仿真装置；该仿真装置根据欧拉角数据得到箭杆的仰角，并根据离弦速度和设定靶距对仰角进行修正，再根据离弦速度和修正后的仰角仿真箭杆的飞行轨迹并确定中靶位置；所述根据离弦速度和设定的靶距对仰角进行修正，具体为根据离弦速度和设定的靶距计算角度修正值angle2，设定箭杆的起始坐标a1,a2，靶心坐标c1,c2，箭杆的离弦速度为V，根据下式求解所述角度修正值angle2：tanangle2＝-b±b^2-4*a*c^0.52*a其中，a＝12*g*Δz^2V^2，b＝Δz，c＝a–Δy，Δz为起始坐标和靶心坐标在Z轴上的差值且Δz＝c1-a1，Δy为起始坐标和靶心坐标在Y轴上的差值Δy＝c2-a2，g为重力加速度；再将角度修正值angle2与仰角angle1叠加得到所述修正后的仰角angle＝angle1+angle2。

全文数据：

权利要求：

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