申请/专利权人：重庆邮电大学

申请日：2021-12-09

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN114260284B

主分类号：B09B3/00

分类号：B09B3/00;B09B3/35;B09B3/40;B09B101/75

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.30#授权;2022.04.19#实质审查的生效;2022.04.01#公开

摘要：本发明涉及一种弓箭自动回收及处理装置，属于机械装置自动控制技术领域。该装置包括控制系统、电机部分、切刀部分、感应装置和回收处理部分；其中控制系统控制电机部分、切刀部分和回收处理部分；底层收集的部分采用旋转盘的方式，在旋转托盘架上面分别放置有多个拖盘用来分开盛放切割下来的物料。托盘与旋转托盘架之间通过卡扣连接，一号托盘用于回收箭羽，二号托盘回收箭尾，三号托盘回收箭头，四号托盘回收箭杆。同时右侧配有一个使用步进电机驱动的机械臂，用于从旋转托盘架上夹取托盘，机械臂的卡爪可以旋转、伸缩。本发明能实现自动回收处理，提高弓箭回收处理速度，降低人工成本。

主权项：1.一种弓箭自动回收装置，其特征在于，该装置包括箭杆通道、两层切割装置、滚动装置、感应装置、动力装置、回收托盘、处理装置和控制系统；其中，第一层切割装置包括第一层底板和环形切刀；第二层切割装置包括切刀；所述滚动装置包括滚轮；所述感应装置包括激光装置Ⅰ、激光装置Ⅱ、压力传感器和开关量光电传感器；所述动力装置包括步进电机Ⅰ~步进电机Ⅳ；所述回收托盘包括一号托盘~四号托盘、旋转托盘架和箭羽回收装置；所述第一层底板具有收缩功能；所述压力传感器设置在第一层底板上方，用于感应整支箭的重量，从而判断箭杆类型；所述环形切刀设置在第一层底板下方，用于切割箭羽和箭头；所述切刀用于切割箭杆；所述滚轮设置在第一层底板与切刀之间的箭杆通道内，牵引箭杆向下移动；所述开关量光电传感器紧挨着滚轮下方，用于检测是否切割至箭尾；箭杆通道下方设置有漏斗，漏斗的出口正对托盘接口；所述激光装置Ⅰ与环形切刀位于同一水平面，为环形切刀行进提供参考速度；所述激光装置Ⅱ与切刀位于同一水平面，为切刀行进提供参考速度；所述步进电机Ⅰ~步进电机Ⅳ分别为旋转托盘架、环形切刀、滚轮和切刀提供动力；所述一号托盘~四号托盘设置在旋转托盘架上，分别用于回收箭羽、箭尾、箭头和箭杆；所述箭羽回收装置包括箭羽收集通道、抽风机和吸风口；抽风机将箭羽从吸风口送入箭羽收集通道，箭羽从收集通道出口送入到一号托盘；所述处理装置具体包括机械臂和熔炉；所述机械臂用于抓取各个托盘内的回收材料，并旋转机械臂将材料倒入熔炉中进行冶炼；所述控制系统用于控制步进电机和各切刀的工作，以及熔炉的冶炼过程；通过在控制系统内部写入不同的程序来控制装置对不同的箭杆采用针对性的处理方式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆邮电大学 一种弓箭自动回收及处理装置

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