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【发明授权】一种除尘器清灰气嘴的自动定长拧紧装置_扬州市创搏机械制造有限公司_201910699023.9 

申请/专利权人:扬州市创搏机械制造有限公司

申请日:2019-07-31

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN110773988B

主分类号:B23P19/04

分类号:B23P19/04;B23P19/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.16#授权;2020.03.06#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要:本发明涉及环保设备加工领域的一种除尘器清灰气嘴的自动定长拧紧装置,控制底座上设置有工作平台,控制底座内部配合设置有电气控制设备,工作平台上配合设置有旋转工作台,旋转工作台通过升降装置配合工作平台设置,旋转工作台还配合工作平台之间设置有若干组分工位,若干组分工位分别围绕旋转工作台设置,若干组分工位分别包括气嘴进料工位、气芯进料工位、拧紧工位及其卸料工位,气嘴进料工位、气芯进料工位、拧紧工位及其卸料工位之间依次顺时针设置;该发明通过围绕旋转工作台设置的若干组分工位实现对除尘器清灰气嘴的定长拧紧,完全实现了自动化的控制过程,降低对人工操作的要求,提高工作效率,降低成本。

主权项:1.一种除尘器清灰气嘴的自动定长拧紧装置,包括控制底座,所述控制底座直接固定设置在地面上,所述控制底座上设置有工作平台,所述控制底座内部配合设置有电气控制设备,其特征在于,所述工作平台上配合设置有旋转工作台,旋转工作台通过升降装置配合工作平台设置,所述旋转工作台还配合工作平台之间设置有若干组分工位,若干组分工位分别围绕旋转工作台设置,所述若干组分工位分别包括气嘴进料工位、气芯进料工位、拧紧工位及其卸料工位,所述气嘴进料工位、气芯进料工位、拧紧工位及其卸料工位之间依次顺时针设置,所述旋转工作台上依次配合气嘴进料工位、气芯进料工位、拧紧工位及其卸料工位设置有通用工装夹具;所述升降装置包括升降座,用于固定升降座与工作平台的升降支撑,所述升降支撑设置有四组并分别固定在升降座的四个角落;所述旋转工作台包括固定设置在升降座上的转盘组件,固定在升降座下面的电机,所述电机的驱动轴穿过升降座直接与转盘组件连接,所述转盘组件包括大转盘和小转盘,所述小转盘与电机的驱动轴连接,小转盘通过若干组固定螺栓与大转盘连接;所述气嘴进料工位包括直接固定在工作平台上的气嘴L形定位板、设置在气嘴L形定位板上的气嘴直线送料器、平行于气嘴直线送料器设置的气嘴加料气缸组件、设置在气嘴加料气缸组件的前端并垂直于气嘴加料气缸组件设置的气嘴送料气缸组件、设置在气嘴加料气缸组件和气嘴送料气缸组件交叉处的气嘴放料槽组件;所述气嘴进料工位设置在大转盘上对应0°的位置,所述气嘴放料槽组件包括设置在气嘴L形定位板上的气嘴滑轨,设置在气嘴滑轨上的气嘴放置块,设置气嘴放置块上的气嘴放置槽,所述气嘴放置槽呈弧形设置,所述气嘴加料气缸组件包括气嘴加料气缸和设置在气嘴加料气缸上的气嘴加料顶杆,所述气嘴加料顶杆直接对应气嘴放置槽设置;所述气嘴放置块的左侧还设置有用于与气嘴送料气缸组件连接的气嘴送料连接块,所述气嘴送料气缸组件通过气嘴送料连接块带动气嘴放置块在气嘴滑轨上进行移动;所述气芯进料工位包括直接固定在工作平台上的气芯L形定位板、设置在气芯L形定位板上的气芯直线送料器、平行于气芯直线送料器设置的气芯加料气缸组件、设置在气芯加料气缸组件的前端并垂直于气芯加料气缸组件设置的气芯送料气缸组件、设置在气芯加料气缸组件和气芯送料气缸组件交叉处的气芯放料槽组件;所述气芯进料工位设置在大转盘上对应90°的位置,所述气芯放料槽组件包括设置在气芯L形定位板上的气芯滑轨,设置在气芯滑轨上的气芯放置块,设置气芯放置块上的气芯放置槽,所述气芯放置槽呈弧形设置,所述气芯加料气缸组件包括气芯加料气缸和设置在气芯加料气缸上的气芯加料顶杆,所述气芯加料顶杆直接对应气芯放置槽设置;所述气芯放置块的左侧还设置有用于与气芯送料气缸组件连接的气芯送料连接块,所述气芯送料气缸组件通过气芯送料连接块带动气芯放置块在气芯滑轨上进行移动;所述拧紧工位设置在大转盘上对应180°的位置,所述拧紧工位包括拧紧座,设置在拧紧座上的拧紧平台,设置在拧紧平台上的拧紧电机,依次设置在拧紧电机前面的轴承座及其夹具夹持装置,固定在拧紧电机侧面的夹紧固定板,设置在夹紧固定板上面夹紧推杆,所述夹紧推杆与夹具夹持装置活动铰接;所述轴承座固定在拧紧平台上并与夹具夹持装置之间间隔一定的距离设置;所述夹紧推杆上设置有刻度;所述夹具夹持装置包括外固定圈、设置在外固定圈内的转动轴承、用于固定转动轴承并位于外固定圈和转动轴承之间的活动块、设置在转动轴承内圈的夹头夹套、配合夹头夹套设置的气芯夹头;所述活动块设置有两组并分别设置在转动轴承的上面和下面,所述活动块分别通过螺栓定位,所述气芯夹头设置有三组,三组气芯夹头围合成圆形;所述卸料工位设置在大转盘上对应270°的位置,所述卸料工位包括卸料L形板,固定在卸料L形板顶部的卸料气缸,固定卸料L形板底部的卸料槽,配合卸料槽设置的卸料孔,配合卸料气缸设置的卸料杆组件,所述卸料杆组件包括纵向卸料块,设置在纵向卸料块上面的稳定杆、设置在纵向卸料块下面的卸料杆,所述卸料气缸与纵向卸料块的中心连接;在拧紧工位工作的时候,需要对气芯进行夹取,在对气芯进行夹取之前,固定在夹紧固定板上的夹紧推杆处于收缩状态,这样保证三组气芯夹头处于松开状态,而夹紧推杆设置在外固定圈的一侧,这样可以确保外固定圈带动转动轴承朝后倾斜一定的角度,使得夹头夹套未套在三组气芯夹头上,确保三组气芯夹头处于松开状态,在气芯夹取的时候,此时夹紧推杆朝前移动并带动外固定圈和转动轴承恢复到之前的角度,在恢复过程中会逐渐通过转动轴承对三组气芯夹头进行收缩压紧同时夹头夹套会逐渐套在三组气芯夹头上。

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