申请/专利权人：扬州嘉恒机械制造有限公司

申请日：2022-02-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114485506B

主分类号：G01B21/00

分类号：G01B21/00;B65G47/74;B65G29/00;B65G35/00;B65G47/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.04.05#专利申请权的转移;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明涉及三坐标检测机领域，具体是涉及一种汽车发动机三坐标检测用自动上料装置，包括三坐标检测机，所述三坐标检测机一侧设有上料推车，所述上料推车包括移动底座、旋转平台、两组旋转机构、两个水平载具、若干组固定机构、两组驱动机构，旋转平台底部固定连接有旋转竖轴，三坐标检测机一侧固定连接有锁定机构；旋转竖轴的底部轴接有若干个竖直转轮，每组所述旋转机构均具有一个螺旋桨叶；旋转平台上固定连接有两组滑动机构和两组锁具。其一，本发明设有将旋转平台精准转动一百八十度角的旋转机构，操作方便且效率高，精度高；其二，本发明设有用于固定各种形状和尺寸零件的固定机构，能够方便快速的根据零件的大小进行调整并固定。

主权项：1.一种汽车发动机三坐标检测用自动上料装置，包括呈水平状态固定设置的三坐标检测机（1）且三坐标检测机（1）的一侧设有进料口（2），其特征在于，所述三坐标检测机（1）进料口（2）一侧设有呈水平状态的上料推车，所述上料推车包括：移动底座（3），呈水平状态设置于三坐标检测机（1）靠近其进料口（2）的一侧；旋转平台（4），其底部中心处固定连接有轴接于移动底座（3）顶部的旋转竖轴（5），所述三坐标检测机（1）靠近其进料口（2）一侧侧壁上固定连接有用于定位并固定旋转平台（4）的锁定机构；两组呈水平状态设置于移动底座（3）上的旋转机构，所述旋转竖轴（5）的底部轴接有若干个绕其轴线等角度分布的竖直转轮且两组旋转机构关于旋转竖轴（5）呈一百八十度角分布，每组所述旋转机构均具有一个用于与竖直转轮配合带动旋转竖轴（5）旋转一百八十度的螺旋桨叶（6）；两个水平载具（7），呈水平状态滑动设置于旋转平台（4）的正上方，所述旋转平台（4）长度方向的两侧固定连接有两组呈对称状态用于承接对应水平载具（7）的滑动机构，旋转平台（4）上还固定连接有两组呈对称状态用于锁止对应水平载具（7）的锁具（8）；若干组呈水平状态插设于对应水平载具（7）顶部的固定机构，插设于旋转平台（4）上，所述固定机构用于固定旋转平台（4）上的待检测零件（9）；两组呈对称状态设置于旋转平台（4）顶部长度方向两侧的驱动机构，每组所述驱动机构用于带动对应水平载具（7）在旋转平台（4）上滑动；所述移动底座（3）包括：移动底板（27），呈水平状态设置于三坐标检测机（1）靠近其出料口的一侧；固定顶板（28），呈水平状态通过铝型材支架（29）固定设置于移动底板（27）的顶部，所述固定顶板（28）的顶部成型有用于轴接旋转竖轴（5）的圆环部（30），旋转竖轴（5）竖直朝下穿过固定顶板（28），所述旋转机构呈水平状态固定设置于固定顶板（28）的底部；每组所述旋转机构还包括：减速步进电机（34），呈水平状态固定设置于固定顶板（28）的底部；第一横轴（35），其通过两个轴座（36）固定设置于固定顶板（28）的底部且第一横轴（35）的一端与减速步进电机（34）的输出轴固定连接，所述螺旋桨叶（6）固定套设于第一横轴（35）外圆柱壁上；两个关于旋转竖轴（5）的轴线呈一百八十度角的接近开关（37），固定设置于固定顶部的底部，所述旋转竖轴（5）的外圆柱壁上固定连接有一根用于触发接近开关（37）的第二横轴（38）。

全文数据：

权利要求：

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