申请/专利权人：珠江水文水资源勘测中心

申请日：2022-06-02

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115166291B

主分类号：G01P5/18

分类号：G01P5/18;G01F23/284;G01B11/02;G01S17/88;H04N23/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：本发明属于水文监测技术领域，公开了一种用于枯水期监测河道水流速度的装置及其监测方法。流速监测装置包括水面监测装置、流速监测仪及其投放装置；所述水面监测装置包括监测摄像头以及激光雷达传感器；所述投放装置包括弹射角度调节装置、气压弹射装置、装载机械手和第一控制器、第一电源；所述流速监测仪包括水下主体、配重块；以及具有时间模块、通信模块和定位模块的第二控制器和第二电源。本发明采用了为了解决不同枯水期的流速监测的问题，通过设置在岸基的水面监测装置对水面进行采集分析，并配合弹射角度调节装置，实现精准控制流速监测仪的投放位置。根据监测河道的实际情况，配制流速监测仪的重量，实现不同水深流速的测量。

主权项：1.一种用于枯水期监测河道水流速度的装置，其特征在于，包括用于监测水面位置和水面宽度的水面监测装置5、流速监测仪7及其投放装置6；所述水面监测装置5包括设立在岸基上的监测摄像头52以及激光雷达传感器53；所述投放装置6包括安装在岸基柜子61里的弹射角度调节装置62、气压弹射装置63、装载机械手64和第一控制器65、第一电源66；所述水面监测装置5与第一控制器65和第一电源66连接，提供水面位置监测信号；所述流速监测仪7包括水下主体1、所述水下主体1的底部设有用于保持平衡和保持水下主体1沉入水下的配重块3；以及设置在水下主体1内的具有时间模块、通信模块和定位模块的第二控制器11和第二电源12；所述气压弹射装置63包括发射筒631和用于向发射筒631内输送气压的输气装置632；所述发射筒631的出口处设有流速监测仪7放置架633；所述气压弹射装置63与第一控制器65连接；所述弹射角度调节装置62包括与发射筒631端部铰接的支架51，所述支架51上设有步进电机、螺纹伸缩杆，所述螺纹伸缩杆与发射筒631铰接，通过步进电机控制螺纹伸缩杆的长度调节发射筒631的角度；所述配重块3的上面设有环形的配重水袋4；所述配重水袋4设有密封的加水口41；所述水下主体1内设有隔层板，所述第二控制器11和第二电源12设置于隔层板上；所述水下主体1为球体，所述球体的上部设有导流板，所述导流板上通过铰链设有扩展导流板；所述配重块3的上表面为中间鼓起的均匀球面；环形配重水袋4均衡地固定于配重块3的上表面，加注水后的环形配重水袋4仍能保持水下主体1重心平衡。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠江水文水资源勘测中心 一种用于枯水期监测河道水流速度的装置及其监测方法

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