申请/专利权人：广州大学

申请日：2022-06-23

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115334630B

主分类号：H04W52/24

分类号：H04W52/24;H04W52/22;H04W52/18;H04W4/70;G06F18/10;G06F16/215;G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.11.29#实质审查的生效;2022.11.11#公开

摘要：本发明涉及信息技术领域，公开了一种沙漠作业机器通信链路的自适应抗干扰方法，包括以下步骤：数据采集和滤波处理，使用多传感器对当前环境数据进行采集，动态调节通信链路参数；根据采集到的数据进行不同阶段通信链路的资源规划和分配；传输信号抗干扰增强。该沙漠作业机器通信链路的自适应抗干扰方法，对采集到的环境参数利用卡尔曼滤波算法进行环境噪音的去除，保证环境参数数据采集的完整性和高效性，对采集到的数据进行通信链路参数的动态调整，并且在信号传输过程中运用基于最小均方误差LMS算法的功率倒置算法，对传输信号的抗干扰能力进行加强，从而提高自动化植树机器通信链路的抗干扰能力，确保控制机器作业的准确性和精确度。

主权项：1.一种沙漠作业机器通信链路的自适应抗干扰方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：数据采集和滤波处理，首先使用多传感器对当前环境数据进行采集，采集数据包括主控芯片温度，定时从云端采样的温湿度情况，环境风力、风速，将采集数据转换为电信号，并将电信号数据处理结果传输到上位机。然后，利用卡尔曼滤波算法滤除去数据流中的环境噪音；S2：第二部分为动态调节通信链路参数，根据S1所采集到的数据进行不同阶段通信链路的资源规划和分配，设定控制参数，当信号发送端接受到作业机器的实时运作状态，并且根据接收信号的RSSI、SNR、LQI，相关的无线链路状态参数综合判断当前作业机器通信链路的状态，对机器的作业参数进行调整，其中LQI为无线链路质量的量度，由接收器通过接收到的信号和理想信号之间的错误累计值计算；S3：第三部分为传输信号抗干扰增强，在严格线性约束条件下，直接将阵列的输出信号作为误差信号，在保证第一路信号输出功率的加权系数不变的情况下，调整其他加权系数，从而使阵列输出的功率最小，使系统的稳态方向图在干扰方向形成零陷；其中卡尔曼滤波算法滤除去数据流中的环境噪音包括以下步骤：首先对某时刻系统的扰动和观测误差展开统计，然后在线性状态空间表示的基础上，通过处理含噪的观测信号求得误差最小时信号真实值的估计，与真实信号进行对比，从而排除数据中的噪声和干扰信号，减少了数据的损失度；S1中采集数据的电信号通过AD模拟-数字进行转换，电信号数据处理结是果通过链路接口传输给上位机的；S2中机器的作业参数进行调整包括：机器运动速度，主机输出功率的控制，作业机器的运动方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州大学 一种沙漠作业机器通信链路的自适应抗干扰方案

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