申请/专利权人：中冶南方工程技术有限公司

申请日：2023-01-03

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116042940B

主分类号：C21B7/12

分类号：C21B7/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.05.19#实质审查的生效;2023.05.02#公开

摘要：本发明涉及一种高炉炉前自动加炮泥的方法，采用加泥下车携带扫描仪对泥框区域进行扫描，中控系统对接收到的炮泥的轮廓信息进行解析，向加泥机器人发送炮泥位置信息及抓取任务，加泥机器人抓取炮泥后，加泥小车行驶到扔泥位执行扔泥操作；中控系统根据炮泥块数以及加泥轮数判断加泥进程，控制加泥小车循环执行加泥操作以及回到待机位。本发明能够实现一键取炮泥到加炮泥的全自动过程，从而实现高炉炉前自动加炮泥作业，有效地降低工作人员的劳动强度，改善现场作业环境，提高加炮泥作业的安全性和作业效率。

主权项：1.一种高炉炉前自动加炮泥的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，泥炮机运动到加泥零位；中控系统设定加泥轮数C以及每个加泥轮次的炮泥块数T；S2，加泥过程开始，当前炮泥块数TN=0，当前加泥轮数CN=0，搭载机械臂的加泥小车由待机位行驶到扫描位；S3，通过加泥小车上的扫描仪对泥框区域进行扫描，并将扫描到的炮泥的轮廓信息发送给中控系统；S4，中控系统对接收到的炮泥的轮廓信息进行解析，向加泥机器人发送炮泥位置信息及抓取任务；S5，加泥机器人执行抓取炮泥任务；中控系统在接收到完成抓取任务信号后，控制所述加泥小车行驶到扔泥位；S6，中控系统收到扔泥动作完成信号后，当前炮泥块数TN=TN+1；S7，根据当前炮泥块数和加泥轮数，判断如何执行后续操作；S8，若当前炮泥块数TN=T，则中控系统向泥炮机发送打泥活塞前进和后退信号，同时当前加泥轮数CN=CN+1；若TNT，则打泥活塞无动作执行，且当前加泥轮数不变；若当前加泥轮数CNC，则控制加泥小车回到扫描位，执行步骤S3~S7，继续进行加泥操作；若当前加泥轮数CN=C，则控制加泥小车回到待机位，以及控制加泥机器人复位，清零加泥数和加泥轮数，自动加泥过程结束。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中冶南方工程技术有限公司 一种高炉炉前自动加炮泥的方法

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