申请/专利权人：石家庄市梓起机电设备科技有限公司

申请日：2018-06-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108639476B

主分类号：B65B65/00

分类号：B65B65/00;B65B35/56;B65B35/50;B65B35/44;B65B35/42;B65B13/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.11.06#实质审查的生效;2018.10.12#公开

摘要：本发明提供了一种型钢包装流水线，属于钢材生产包装设备技术领域，包括沿着输送装置布置的翻转对扣工位、码垛工位和打包工位，翻转对扣工位设于输送装置的来料输送链上，翻转对扣工位设有翻转对扣装置，码垛工位码垛装置，码垛工位设于来料输送链的末端、且设于打包工位与翻转对扣工位之间。利用翻转对扣装置将来料输送链上的成排型钢进行翻转180°并对扣码放，使之与预先就位的成排型钢上下对扣码放，随后码垛装置将一排排的型钢自下而上逐一码放成垛，最后将成垛的型钢转至打包工位进行打包。利用本发明能够成垛码放型钢、缩减占用空间、方便打包的目的，降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率，尤其适应大批量型钢生产的需要。

主权项：1.型钢包装流水线，其特征在于：包括沿着用于输送型钢的输送装置布置的翻转对扣工位、码垛工位和打包工位，所述翻转对扣工位设置于所述输送装置的来料输送链上，所述翻转对扣工位设有用于将型钢翻转180°并对扣码放的翻转对扣装置，所述码垛工位设有用于将型钢码放成垛的码垛装置，所述码垛工位设置于所述来料输送链的末端，所述码垛工位设置于所述打包工位与所述翻转对扣工位之间；所述翻转对扣装置包括至少两套并列设置的翻转夹持组件，所述翻转夹持组件分别设置于所述来料输送链的两侧，所述翻转夹持组件包括机架及设置于机架上方的翻转机构、用于夹紧型钢的夹紧机构，所述机架的下方设有用于将型钢升至所述来料输送链上方的升降机构；所述翻转机构包括水平设置的转轴和驱动所述转轴转动的第一驱动部件，所述夹紧机构设置于所述转轴的外圆上；所述夹紧机构包括用于按压型钢的摆杆和用于托住型钢的托辊，所述托辊设置于所述摆杆的下方；所述摆杆与用于驱动所述摆杆在水平面内摆动的回转部件相连，所述托辊与用于驱动所述托辊上下升降的第一升降部件相连；所述回转部件和所述第一升降部件均设置于与所述转轴固定相连的第一支架上；所述回转部件包括第一伸缩构件、第一连接件和铰轴，所述第一伸缩构件的一端铰接在所述第一支架上，所述第一伸缩构件的活动端与所述第一连接件的一端枢接，所述第一连接件的另一端固定于所述铰轴的顶部，所述铰轴与设置于所述第一支架上的固定座转动连接，所述铰轴的底部与所述摆杆的端部固定连接；所述第一升降部件包括第二伸缩构件、摇臂和水平设置的连接轴，所述第二伸缩构件的一端铰接在所述第一支架的底部，所述第二伸缩构件的活动端固定于所述连接轴的中部；所述摇臂为L形，所述托辊的一端水平设置于所述摇臂的长边部末端，所述摇臂的拐角部位与所述第一支架转动相连，所述连接轴的两端与所述摇臂的短边部转动相连；所述托辊的另一端呈悬臂状凸出于所述摇臂的外侧；所述码垛装置包括设置于来料输送链末端的卸料机构和用于码放型钢的码垛机构，所述卸料机构包括用于将来料输送链末端的型钢托起的托料板和用于将托料板上的型钢移至码垛机构上方的输送叉臂，所述托料板和输送叉臂均为两个以上，两个以上的所述托料板和输送叉臂分别设置于所述来料输送链的两侧，所述托料板的底部设有第二升降部件，所述输送叉臂的底部设有用于驱动所述输送叉臂平移的平移驱动部件；所述码垛机构设置于所述来料输送链的末端，所述第二升降部件、平移驱动部件和所述码垛机构均设置于第二支架上；所述第二升降部件包括第三伸缩构件和第二连接件，所述第三伸缩构件的底部铰接于第二支架上，所述第三伸缩构件的活动端与所述第二连接件枢接，所述第二连接件与所述托料板连接；所述平移驱动部件包括行走链条和第一驱动电机，所述行走链条的两端分别设有主动轮和从动轮，所述第一驱动电机的输出轴与所述主动轮同轴固定，所述从动轮与第一齿轮同轴固定，所述输送叉臂的底部设有与第一齿轮相啮合的齿形。

全文数据：型钢包装流水线技术领域[0001]本发明属于钢材生产包装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种型钢包装流水线。背景技术[0002]c型钢为横截面为C形的冷轧型材，壁薄自重轻，性能优良，强度高，应用极其广泛。目前，C型钢均是由C型钢成型机自动加工成型的，已经形成流水线生产，在其后序包装过程中，需要成捆打包。鉴于目前C型钢属于大批量生产，包装时需要将上下层的C型钢对扣，来实现缩减可将占用量增加包装量，并将对扣的C型钢码垛、捆扎打包，方便转运。原有的C型钢对扣、码垛、打包操作机械化程度低，人工参与较多，不仅劳动强度大，而且工作效率低下，已经不适应大批量生产的需要。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种型钢包装流水线，以解决现有技术中存在的C型钢包装中对扣、码垛、打包操作机械化程度低，劳动强度大、工作效率低的技术问题。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:提供一种型钢包装流水线，包括沿着用于输送型钢的输送装置布置的翻转对扣工位、码垛工位和打包工位，所述翻转对扣工位设置于所述输送装置的来料输送链上，所述翻转对扣工位设有用于将型钢翻转180°并对扣码放的翻转对扣装置，所述码垛工位设有用于将型钢码放成垛的码垛装置，所述码垛工位设置于所述来料输送链的末端，所述码垛工位设置于所述打包工位与所述翻转对扣工位之间。[0005]进一步地，所述翻转对扣装置包括至少两套并列设置的翻转夹持组件，所述翻转夹持组件分别设置于所述来料输送链的两侧，所述翻转夹持组件包括机架及设置于机架上方的翻转机构、用于夹紧型钢的夹紧机构，所述机架的下方设有用于将型钢升至所述输送链上方的升降机构;所述翻转机构包括水平设置的转轴和驱动所述转轴转动的第一驱动部件，所述夹紧机构设置于所述转轴的外圆上。[0006]进一步地，所述夹紧机构包括用于按压型钢的摆杆和用于托住型钢的托辊，所述托辊设置于所述摆杆的下方;所述摆杆与用于驱动所述摆杆在水平面内摆动的回转部件相连，所述托辊与用于驱动所述托辊上下升降的第一升降部件相连;所述回转部件和所述第一升降部件均设置于与所述转轴固定相连的第一支架上。[0007]进一步地，所述回转部件包括第一伸缩构件、第一连接件和铰轴，所述第一伸缩构件的一端铰接在所述第一支架上，所述第一伸缩构件的活动端与所述第一连接件的一端枢接，所述第一连接件的另一端固定于所述铰轴的顶部，所述铰轴与设置于所述第一支架上的固定座转动连接，所述铰轴的底部与所述摆杆的端部固定连接。[0008]进一步地，所述第一升降部件包括第二伸缩构件、摇臂和水平设置的连接轴，所述第二伸缩构件的一端铰接在所述第一支架的底部，所述第二伸缩构件的活动端固定于所述连接轴的中部;所述摇臂为L形，所述托辊的一端水平设置于所述摇臂的长边部末端，所述摇臂的拐角部位与所述第一支架转动相连，所述连接轴的两端与所述摇臂的短边部转动相连;所述托辊的另一端呈悬臂状凸出于所述摇臂的外侧。[0009]进一步地，所述码垛装置包括设置于来料输送链末端的卸料机构和用于码放型钢的码垛机构，所述卸料机构包括用于将来料输送链末端的型钢托起的托料板和用于将托料板上的型钢移至码垛机构上方的输送叉臂，所述托料板和输送叉臂均为两个以上，两个以上的所述托料板和输送叉臂分别设置于所述来料输送链的两侧，所述托料板的底部设有第二升降部件，所述输送叉臂的底部设有用于驱动所述输送叉臂平移的平移驱动部件;所述码垛机构设置于所述来料输送链的末端，所述第二升降部件、平移驱动部件和所述码垛机构均设置于第二支架上。[0010]进一步地，所述第二升降部件包括第三伸缩构件和第二连接件，所述第三伸缩构件的底部铰接于第二支架上，所述第三伸缩构件的活动端与所述第二连接件枢接，所述第二连接件与所述托料板连接。[0011]进一步地，所述平移驱动部件包括行走链条和第一驱动电机，所述行走链条的两端分别设有主动轮和从动轮，所述第一驱动电机的输出轴与所述主动轮同轴固定，所述从动轮与第一齿轮同轴固定，所述输送叉臂的底部设有与第一齿轮相啮合的齿形。[0012]进一步地，所述码垛机构包括用于放置型钢的托料平台和设置于所述托料平台底部的第三升降部件，所述码垛机构的外侧还设有用于输送整垛型钢的横移机构，所述横移机构包括输送链道和用于驱动所述输送链道的第三驱动部件;所述横移机构的底部设有第四升降部件。[0013]进一步地，所述打包工位设置于所述输送装置的移包辊道上，所述移包辊道设置于所述横移机构的末端，所述打包工位设有多个自动捆扎机，多个自动捆扎机沿着所述移包親道的运行方向间隔设置。[0014]本发明提供的型钢包装流水线的有益效果在于：与现有技术相比，本发明型钢包装流水线，利用翻转对扣装置将来料输送链输送过来的成排型钢进行翻转180°并对扣码放，使之与预先就位的成排型钢上下进行对扣码放，随后利用码垛装置将一排排的型钢自下而上逐一码放成垛，最后将成垛的型钢转至打包工位进行打包。利用本发明能够成垛码放型钢、缩减占用空间、方便打包的目的，降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率，尤其适应大批量型钢生产的需要。附图说明[0015]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0016]图1为本发明实施例提供的型钢包装流水线的结构示意图；[0017]图2为本发明实施例提供的型钢包装流水线中翻转对扣装置的俯视图；[0018]图3为图2中翻转夹持组件的结构示意图；[0019]图4为图3中A处的局部放大图；[0020]图5为图3中B处的局部放大图；[0021]图6为图2中翻转夹持组件的D向视图；[0022]图7为图6的左视图；[0023]图8为图1中C处的局部放大图；[0024]图9为本发明实施例提供的型钢包装流水线的工作状态图[0025]图1〇本发明实施例提供的型钢包装流水线的工作状态图二；[0026]图11本发明实施例提供的型钢包装流水线的工作状态图三；[0027]图12本发明实施例提供的型钢包装流水线的工作状态图四；[0028]图13本发明实施例提供的型钢包装流水线的工作状态图五；[0029]图14本发明实施例提供的型钢包装流水线的工作状态图六；[0030]图15本发明实施例提供的型钢包装流水线的工作状态图七；[0031]图16本发明实施例提供的型钢包装流水线的流程示意图；[0032]其中，图中各附图标记：[0033]1-型钢，2-来料输送链，3_移包辊道，4_翻转对扣装置，5-码垛装置，6—机架，7一升降机构，8-转轴，9_摆杆，90-限位块；10-托親，1卜第一支架，12_第一伸缩构件，13-第一连接件，14-铰轴，15-固定座，16-第二伸缩构件，17-摇臂，18-连接轴，19-护栏，20-护罩;21-托料板，22_输送叉臂，23_第二支架，24-第三伸缩构件，25-第二连接件，26-行走链条，27-托料平台，第三升降部件，2k输送链道，30-第四升降部件，31-挡料板，於-齿条，33一第二驱动部件。具体实施方式[0034]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0035]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。[0036]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指不或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0037]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。[0038]请一并参阅图1、9_16,现对本发明提供的型钢包装流水线进行说明。所述型钢包装流水线包括沿着用于输送型钢1的输送装置布置的翻转对扣工位、码垛工位和打包工位，所述输送装置包括来料输送链2和移包辊道3，所述翻转对扣工位设置于所述来料输送链2上，所述翻转对扣工位设有用于将型钢翻转180°并对扣码放的翻转对扣装置4,所述码垛工位设有用于将型钢码放成垛的码垛装置5,所述码垛工位设置于所述输送链2与所述移包辊道3之间；所述打包工位设置于所述移包辊道3上。自流水线生产设备生产出来的型钢沿着输送装置的来料输送链输送至的翻转对扣工位，利用翻转对扣装置将型钢翻转对扣后，随后对扣好的一排排型钢在码垛工位通过码垛装置码放成垛，最后在打包工位进行捆扎打包，方便后序吊装转运。[0039]本发明提供的型钢包装流水线，与现有技术相比，具有结构紧凑、自动化程度高、工作效率高的优点，利用翻转对扣装置将来料输送链输送过来的成排型钢进行翻转180°并对扣码放，使之与预先就位的成排型钢上下进行对扣码放，随后利用码垛装置将一排排的型钢自下而上逐一码放成垛，最后将成垛的型钢转至打包工位进行打包。利用本发明能够成垛码放型钢、缩减占用空间、方便打包的目的，降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率，尤其适应大批量型钢生产的需要。[0040]进一步地，请一并参阅图2-7,作为本发明提供的型钢包装流水线的一种具体实施方式，所述翻转对扣装置4包括至少两套并列设置的翻转夹持组件，所述翻转夹持组件分别设置于所述来料输送链2的两侧，所述翻转夹持组件包括机架6及设置于机架6上方的翻转机构、用于夹紧型钢1的夹紧机构，所述机架6的下方设有用于将型钢1升至所述输送链2上方的升降机构7;所述翻转机构包括水平设置的转轴8和驱动所述转轴8转动的第一驱动部件，所述夹紧机构设置于所述转轴8的外圆上。其中，第一驱动部件选用电机或液压马达。根据型钢的长度来确定翻转夹持组件的数量，利用并列设置的几套翻转夹持组件来实现成排型钢的夹持和翻转180°两个动作，实现型钢的上下叠加码放。该结构设计尤其适用C型钢、槽钢、H型钢等便于上下对扣来减少占用空间的型钢包装操作。[0041]另外，在翻转对扣装置的左侧设置挡板，用来对预先输送过来的一排型钢进行阻挡，当下一排型钢输送至翻转对扣装置右侧时，利用翻转夹持组件将成排型钢的夹持并翻转180°对扣在左侧的一排型钢上。[0042]在本发明的一个具体实施例中，请参阅图1、3、6、7、9_15,升降机构7可选用剪叉式液压升降机或其它型式的升降机构;在来料输送链上放置的型钢长度方向垂直于来料输送链的运行方向。其中，根据流水线生产的高度需要，也可将升降机构的底座安装在支柱上。在型钢生产的末端包装工序，来料输送链上的型钢不断输送过来，当底排型钢运输至包装位时，型钢包装流水线无需动作，此时机架应该处于输送链的下方，当需要继续向上码放型钢时，需要将型钢包装流水线升高，再次输送过来的型钢通过夹紧机构和翻转机构配合来实现型钢的夹紧和翻转，将翻转过来的型钢码放在预先就位的型钢上方，实现上下两排型钢的对扣码放。[0043]进一步地，请一并参阅图2-7,作为本发明提供的型钢包装流水线的一种具体实施方式，所述夹紧机构包括用于按压型钢1的摆杆9和用于托住型钢1的托辊10,所述托辊10设置于所述摆杆9的下方;所述摆杆9与用于驱动所述摆杆9在水平面内摆动的回转部件相连，所述托辊10与用于驱动所述托辊1〇上下升降的第一升降部件相连;所述回转部件和所述第一升降部件均设置于与所述转轴8固定相连的第一支架11上。成排的型钢置于托辊上后，通过升降部件将托辊上的型钢升起，再利用回转部件将摆杆转至托辊上方，将成排的型钢夹持牢固。当然，夹紧机构也可以采用机械手的结构来实现型钢的夹持。[0044]进一步地，请一并参阅图2-7,作为本发明提供的型钢包装流水线的一种具体实施方式，所述回转部件包括第一伸缩构件12、第一连接件13和铰轴14,所述第一伸缩构件12的一端较接在所述第一支架11上，所述第一伸缩构件12的活动端与所述第一连接件13的一端枢接，所述第一连接件I3的另一端固定于所述铰轴14的顶部，所述铰轴14与设置于所述第一支架11上的固定座15转动连接，所述铰轴14的底部与所述摆杆9的端部固定连接。通过第一伸缩构件的活动端带动连接件绕铰轴转动，进而铰轴带动与之固定的摆杆水平摆动，实现对型钢的按压或释放。在托辊上升至高位时，摆杆回转至托辊上方对型钢进行夹紧；当型钢被翻转180°后，摆杆随着第一伸缩构件的回缩而绕铰轴转至型钢一侧，同时托辊在升降部件的驱动下复位，实现型钢的释放。[0045]在本发明的一个具体实施例中，请参阅图3、5-7，所述第一支架11上设置用于对所述摆杆9限位的限位块90。利用限位块对摆杆进行限位，避免摆杆摆动幅度过大。[0046]进一步地，请一并参阅图3、4、6、7,作为本发明提供的型钢包装流水线的一种具体实施方式，所述第一升降部件包括第二伸缩构件16、摇臂17和水平设置的连接轴18,所述第二伸缩构件16的一端铰接在所述第一支架11的底部，所述第二伸缩构件16的活动端固定于所述连接轴18的中部;所述摇臂17为L形，所述托辊10的一端水平设置于所述摇臂17的长边部末端，所述摇臂17的拐角部位与所述第一支架11转动相连，所述连接轴18的两端与所述摇臂17的短边部转动相连;所述托辊10的另一端呈悬臂状凸出于所述摇臂17的外侧。将连接轴设置在摆杆下方、转轴前方的第一支架上，摇臂在第二伸缩构件的驱动下绕连接轴转动，进而摇臂带动托辊升降，当托辊升至高位与摆杆一起对型钢进行夹紧，当型钢随着转轴的转动翻转180°，转至转轴另一侧码放型钢到位后，第一伸缩构件和第二伸缩构件动作，松开型钢后随转轴回转并复位。[0047]进一步地，请一并参阅图3、4,作为本发明提供的型钢包装流水线的一种具体实施方式，所述摇臂17为两个、且并列设置于所述连接轴18的两端。利用两个摇臂对托辊进行支撑，能够提高托辊的运行稳定性，保证连接轴受力均匀。[0048]进一步地，请一并参阅图3、7,作为本发明提供的型钢包装流水线的一种具体实施方式，所述转轴8的两侧设有护栏19,所述护栏19固定于所述机架6上，所述第一伸缩构件12外部设有护罩20,所述护罩20固定于所述第一支架11上;所述护栏19设置于所述护罩20的两侧。当摆杆转至与托辊平行时，第一伸缩构件及其外部设有护罩恰好置于两个护栏之间，利用护栏对转轴中部的回转部件进行导向，避免型钢在翻转过程中发生偏斜，同时借助护罩对第一伸缩构件进行保护，避免在转轴旋转过程中发生磕碰。[0049]在本发明的一个具体实施例中，所述第一伸缩构件12和第二伸缩构件16均为气缸或液压缸;所述驱动机构5为电机或液压马达。第一伸缩构件和第二伸缩构件优选气缸，驱动机构优选电机，能够保证工作现场的清洁，避免了液压系统的跑冒滴漏现象。[0050]进一步地，请参阅图1、8,作为本发明提供的型钢包装流水线的一种具体实施方式，所述码垛装置5包括设置于来料输送链2末端的卸料机构和用于码放型钢1的码燦机构，所述卸料机构包括用于将来料输送链2末端的型钢1托起的托料板21和用于将托料板21上的型钢1移至码垛机构上方的输送叉臂22,所述托料板21和输送叉臂22均为两个以上，两个以上的所述托料板21和输送叉臂22分别设置于所述来料输送链2的两侧，所述托料板21的底部设有第二升降部件，所述输送叉臂22的底部设有用于驱动所述输送叉臂22平移的平移驱动部件;所述码垛机构设置于所述来料输送链2的末端，所述第二升降部件、平移驱动部件和所述码垛机构均设置于第二支架23上。根据型钢的长度来确定托料板和输送叉臂的数量，利用第二升降部件将托料板升高，进而将来料输送链末端的成排型钢托起再放到输送叉臂上，托料板下降，输送叉臂在平移驱动部件的作用下将型钢平移至码躲机构，利用码垛机构实现型钢的上下叠加码放。[0051]进一步地，请参阅图8,作为本发明提供的型钢包装流水线的一种具体实施方式，所述第二升降部件包括第三伸缩构件24和第二连接件25,所述第三伸缩构件24的底部铰接于第二支架23上，所述第三伸缩构件24的活动端与所述第二连接件25枢接，所述第二连接件25与所述托料板21连接。第三伸缩构件可选用气缸或液压缸，在考虑保持生产现场清洁程度来讲，优选气缸，通过气缸动作首先托料板的升降。[0052]进一步地，请参阅图8,作为本发明提供的型钢包装流水线的一种具体实施方式，所述平移驱动部件包括行走链条26和第一驱动电机，所述行走链条26的两端分别设有主动轮和从动轮，所述第一驱动电机的输出轴与所述主动轮同轴固定，所述从动轮与第一齿轮同轴固定，所述输送叉臂22的底部设有与第一齿轮相啮合的齿形。其中，使输送叉臂的外侧与第二支架上的导向槽滑动配合，可将输送叉臂设置于托料板的里侧，第一驱动电机通过减速机驱动主动轮旋转，进而通过从动轮带动行走链条及第一齿轮转动，实现输送叉臂的平移。[0053]另外，平移驱动部件也可以选用液压缸或气缸来实现输送叉臂在水平面内的平移，将气缸或液压缸的缸体铰接在支架上，活塞杆与输送叉臂的下端铰接，在输送叉臂的外侧设置滑块与支架上的导向槽滑动配合，通过液压缸或气缸的伸缩来实现送叉臂的平移。[0054]进一步地，请参阅图1、8,作为本发明提供的型钢包装流水线的一种具体实施方式，所述码垛机构包括用于放置型钢1的托料平台27和设置于所述托料平台27底部的第三升降部件28;所述码垛机构的外侧还设有用于输送整垛型钢1的横移机构，所述横移机构包括输送链道29和用于驱动所述输送链道29的第三驱动部件;所述横移机构的底部设有第四升降部件30。当输送叉臂将成排的型钢放置到托料平台上后，输送叉臂返回复位，通过第三升降部件将托料平台下降一排型钢的高度，方便下一排型钢码放。[0055]进一步地，请参阅图1、8-15,作为本发明提供的型钢包装流水线的一种具体实施方式，所述托料平台27的外侧设有用于对型钢1限位的挡料板31，方便对码放的型钢进行限位，避免其受外力散落;所述挡料板31的底部设有驱动所述挡料板31翻转的第四伸缩构件。第四伸缩构件可选用气缸或液压缸，当码放成垛的型钢达到一定高度后，通过第四伸缩构件将挡料板放至低位，方便成垛的型钢移至下一打包工位。[0056]作为一种优选技术方案，请参阅图1、8,，所述第三升降部件28包括齿条32和与之啮合的第二齿轮，所述第二齿轮由第二驱动部件33驱动，所述齿条32的上端与所述托料平台27的底部相连。第二驱动部件包括第二驱动电机和驱动链条，第二驱动电机通过减速机带动驱动链条转动，进而带动第二齿轮旋转，实现齿条的升降。当然，第三升降部件也可以选用液压缸或剪叉式升降平台来驱动托料平台的升降。[0057]进一步地，请参阅图1、16,作为本发明提供的型钢包装流水线的一种具体实施方式，所述打包工位设置于所述输送装置的移包辊道3上，所述移包辊道3设置于所述横移机构的末端，所述打包工位设有多个自动捆扎机，多个自动捆扎机沿着所述移包辊道3的运行方向间隔设置。输送链道29的运行方向垂直于移包辊道的运行方向，输送链道29横跨于移包辊道3起始端的上方。其中，第三驱动部件包括第三驱动电机和减速机，第三驱动电机通过减速机驱动输送链道将成垛的型钢进行平移。当成垛的型钢满足包装高度后，托料平台下降至输送链道的下方，利用横移机构将其移至下一打包工位，相对铲车转运效率更高，更适应于大批量生产。[0058]进一步地，作为本发明提供的型钢包装流水线的一种具体实施方式，所述移包辊道3的末端设有顶推机构，所述纵向移包辊道包括移包辊道和第四驱动部件。第四升降部件可选用液压缸驱动其升降，当成垛的型钢随输送链道移至纵向移包辊道上方时，液压缸动作驱动输送链道下降，利用作为顶推机构的顶推液压缸将成垛的型钢会推到纵向移包辊道上，再通过纵向移包辊道将型钢移至下序打包工位进行捆扎。[0059]以包装C型钢为例，如图9-15所示，本发明的工作过程如下：[0060]1.成排的C型钢随来料输送链行至翻转对扣装置左侧暂停，利用摆杆和托辊将随之而来的下一排型钢夹持并翻转180°，完成两排C型钢的对扣；[0061]2•托料板在第一升降气缸的拉动下下降，将对扣的C型钢交接到输送叉臂上；[0062]3.输送叉臂随着行走链条前进，把C型钢输送进料仓区域的托料平台上；[0063]4.托料平台下方的齿条抬起托住C型钢，挡料板升起挡住C型钢；[0064]5.输送叉臂后退，把C型钢留在料仓区域的托料平台上；[0065]6.托料平台下降一个C型钢高度，完成一层C型钢码垛过程；[0066]7.循环步骤1-6,直到完成整包C型钢的码垛过程；[0067]8.码垛工位的挡料板打开；[0068]9.横移输送链道把整包C型钢输送到移包辊道的前端；[0069]10.横移输送链道下降，把整包C型钢交接给纵向移包辊道；[0070]11.随着纵向移包辊道运行对整包C型钢进行捆扎打包，把整包C型钢移动到吊装存储区域；[0071]12.在吊装存储区域，打包好的C型钢储存或转运。[0072]经过以上步骤，完成C型钢的翻转对扣、码垛、捆扎和输送动作，实现C型钢的包装流水线生产。[0073]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.型钢包装流水线，其特征在于:包括沿着用于输送型钢的输送装置布置的翻转对扣工位、码垛工位和打包工位，所述翻转对扣工位设置于所述输送装置的来料输送链上，所述翻转对扣工位设有用于将型钢翻转180°并对扣码放的翻转对扣装置，所述码垛工位设有用于将型钢码放成垛的码垛装置，所述码垛工位设置于所述来料输送链的末端，所述码垛工位设置于所述打包工位与所述翻转对扣工位之间。2.如权利要求1所述的型钢包装流水线，其特征在于:所述翻转对扣装置包括至少两套并列设置的翻转夹持组件，所述翻转夹持组件分别设置于所述来料输送链的两侧，所述翻转夹持组件包括机架及设置于机架上方的翻转机构、用于夹紧型钢的夹紧机构，所述机架的下方设有用于将型钢升至所述来料输送链上方的升降机构;所述翻转机构包括水平设置的转轴和驱动所述转轴转动的第一驱动部件，所述夹紧机构设置于所述转轴的外圆上。3.如权利要求2所述的型钢包装流水线，其特征在于:所述夹紧机构包括用于按压型钢的摆杆和用于托住型钢的托辊，所述托辊设置于所述摆杆的下方;所述摆杆与用于驱动所述摆杆在水平面内摆动的回转部件相连，所述托親与用于驱动所述托親上下升降的第一升降部件相连;所述回转部件和所述第一升降部件均设置于与所述转轴固定相连的第一支架上。4.如权利要求3所述的型钢包装流水线，其特征在于：所述回转部件包括第一伸缩构件、第一连接件和铰轴，所述第一伸缩构件的一端铰接在所述第一支架上，所述第一伸缩构件的活动端与所述第一连接件的一端枢接，所述第一连接件的另一端固定于所述铰轴的顶部，所述铰轴与设置于所述第一支架上的固定座转动连接，所述铰轴的底部与所述摆杆的端部固定连接。5.如权利要求4所述的型钢包装流水线，其特征在于:所述第一升降部件包括第二伸缩构件、摇臂和水平设置的连接轴，所述第二伸缩构件的一端铰接在所述第一支架的底部，所述第二伸缩构件的活动端固定于所述连接轴的中部;所述摇臂为L形，所述托辊的一端水平设置于所述摇臂的长边部末端，所述摇臂的拐角部位与所述第一支架转动相连，所述连接轴的两端与所述摇臂的短边部转动相连;所述托辊的另一端呈悬臂状凸出于所述摇臂的外侧。6.如权利要求1-5任一项所述的型钢包装流水线，其特征在于:所述码垛装置包括设置于来料输送链末端的卸料机构和用于码放型钢的码垛机构，所述卸料机构包括用于将来料输送链末端的型钢托起的托料板和用于将托料板上的型钢移至码垛机构上方的输送叉臂，所述托料板和输送叉臂均为两个以上，两个以上的所述托料板和输送叉臂分别设置于所述来料输送链的两侧，所述托料板的底部设有第二升降部件，所述输送叉臂的底部设有用于驱动所述输送叉臂平移的平移驱动部件;所述码垛机构设置于所述来料输送链的末端，所述第二升降部件、平移驱动部件和所述码垛机构均设置于第二支架上。7.如权利要求6所述的型钢包装流水线，其特征在于:所述第二升降部件包括第三伸缩构件和第二连接件，所述第三伸缩构件的底部铰接于第二支架上，所述第三伸缩构件的活动端与所述第二连接件枢接，所述第二连接件与所述托料板连接。_8.如权利要求6所述的型钢包装流水线，其特征在于:所述平移驱动部件包括行走链条和第一驱动电机，所述行走链条的两端分别设有主动轮和从动轮，所述第一驱动电机的输出轴与所述主动轮同轴固定，所述从动轮与第一齿轮同轴固定，所述输送叉臂的底部设有与第一齿轮相啮合的齿形。9.如权利要求6所述的型钢包装流水线，其特征在于:所述码垛机构包括用于放置型钢的托料平台和设置于所述托料平台底部的第1升降部件，所述码垛机构的外侧还设有用于输送整垛型钢的横移机构，所述横移机构包括输送链道和用于驱动所述输送链道的第三驱动部件;所述横移机构的底部设有第四升降部件。10.如权利要求9所述的型钢包装流水线，其特征在于:所述打包工位设置于所述输送装置的移包辊道上，所述移包辊道设置于所述横移机构的末端，所述打包工位设有多个自动捆扎机，多个自动捆扎机沿着所述移包辊道的运行方向间隔设置。

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