申请/专利权人：合肥哈工龙延智能装备有限公司

申请日：2022-11-03

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN115724218B

主分类号：B65G61/00

分类号：B65G61/00;B65G15/58;B65G37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2023.03.21#实质审查的生效;2023.03.03#公开

摘要：本发明涉及一种智能包装流水线用四轴码垛机器人。该四轴码垛机器人包括四轴机器人，所述四轴机器人上设有安装部，所述安装部的底部设有两个滑块，所述安装部上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有传动部，所述传动部包括两个旋向相反的丝杆轴，两个所述丝杠轴分别与两个滑块螺纹连接，所述滑块上设有两个紧固件，所述紧固件上设有输送机，所述输送机用于夹持并储存产品；本发明通过将产品暂时储存在四轴机器人上，使得四轴机器人能够同时夹取多个产品，并且一次性将多个产品同时放置于码垛处，可节约大量的无效往返时间，从而提高了四轴机器人的码垛效率。

主权项：1.一种智能包装流水线用四轴码垛机器人，包括四轴机器人（1），其特征在于：所述四轴机器人（1）上设有安装部（2），所述安装部（2）的底部设有两个滑块（3），所述安装部（2）上设有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴设有传动部（5），所述传动部（5）包括两个旋向相反的丝杆轴，两个所述丝杆轴分别与两个滑块（3）螺纹连接，所述滑块（3）上设有两个紧固件（6），所述紧固件（6）上设有输送机（7），所述输送机（7）用于夹持并储存产品，所述安装部（2）上设有控制器，控制器用于控制驱动电机（4）和输送机（7）工作；所述输送机（7）包括输送带，所述输送带上沿其表面等距离设有两个以上的夹持部（8），所述夹持部（8）用于对产品进行夹持，所述夹持部（8）的两端均设有导向块（9），所述导向块（9）的侧壁设有圆弧，所述安装部（2）的侧壁上设有两个以上的支撑部（10），所述支撑部（10）上设有两个伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的伸缩端设有挡板（12），所述挡板（12）上设有限位块（13），所述导向块（9）上的圆弧用于控制限位块（13）做横向移动，所述挡板（12）上设有连接部（14），所述连接部（14）上设有竖直方向等距离布置的两个以上的调整件（15），所述调整件（15）用于对产品进行位置的调整。

全文数据：

权利要求：

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