申请/专利权人：中车智能交通工程技术有限公司

申请日：2018-06-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108555084B

主分类号：B21D7/08

分类号：B21D7/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.05.12#著录事项变更;2018.10.23#实质审查的生效;2018.09.21#公开

摘要：本发明公开了涉及一种钢轨加工设备，特别涉及一种双向移动式钢轨弯曲机，包括支架和固定在支架上的滚动部件，支架包括五个臂杆，其中四个臂杆呈四边形布置，该四边形的每个角对应的支架部位设置一个滚动部件，且该四边形的支架钝角对角线处设置另外一个臂杆，该另一个臂杆将四边形分割为两个三角形，滚轮部件包括滚轮和驱动滚轮滚动的马达，如此，弯曲机能实现双向弯曲、自动化程度高、作业效率高、工作强度低，使用范围广且使用方便。

主权项：1.一种双向移动式钢轨弯曲机，其特征在于，包括支架（200）和固定在所述支架（200）上的滚动部件（100），所述支架（200）包括五个臂杆（210，220），其中四个臂杆（210，220）呈四边形布置，该四边形的每个角对应的支架（200）部位设置一个所述滚动部件（100），且该四边形的所述支架（200）钝角对角线处设置另外一个臂杆，该另外一个臂杆将四边形分割为两个三角形，所述滚动部件包括滚轮（110）和驱动所述滚轮（110）滚动的马达（120）；该三角形钝角对边对应的臂杆长度可调，为可调臂杆（210），其余臂杆为定长臂杆（220），相连臂杆相互之间铰接连接；相连臂杆相互之间的铰接轴线与所述马达（120）的旋转轴线重合；所述可调臂杆（210）包括驱动部件（213）、第一段杆（212）和第二段杆（211），所述第一段杆（212）套设在所述第二段杆（211）内，所述第一段杆（212）与驱动部件（213）连接，所述驱动部件（213）驱动所述第一段杆（212）相对所述第二段杆（211）移动。

全文数据：一种双向移动式钢轨弯曲机技术领域[0001]本发明涉及一种钢轨加工设备，特别涉及一种双向移动式钢轨弯曲机。背景技术[0002]火车或者高铁列车或者其他钢轨式列车在需要换向的地方，铺设在地面的钢轨是弯曲的。目前钢轨的弯曲主要由钢轨弯曲机完成，但是，目前的弯曲设备均是三个触点，在不对弯曲机换向的情况下，弯曲机只能向某一个方向弯折钢轨，如果要向另外的方向弯折钢轨，需要将弯曲机抬起换向，操作极为不方便。[0003]此外，常规的钢轨弯曲机一般由机架和顶头两大部分组成，张紧顶头，实现对钢轨顶弯;然后松开顶头，手工将弯曲机移动一端距离至下一处，再次张紧顶头，实现对钢轨顶弯，如此往复从而实现整根钢轨的弯曲。[0004]由于钢轨上需要行走列车，对转弯处的钢轨的弯曲精度有最低要求，通过上述方式弯曲钢轨，要达到最低精度要求都需要耗费的时间较长，且劳动强度大，因此一般钢轨的弯曲均比最低要求稍高即可，但是，精度仍然较低。发明内容[0005]本发明的目的在于针对目前钢轨弯曲换向麻烦、精度低、耗费时间长且劳动强度大的问题，提供一种双向移动式钢轨弯曲机，能够实现在弯曲机不换向的情况下实现钢轨的双向弯折，并且能够自行在钢轨上移动，具有高精度、高效率和方便使用的效果。[0006]为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：一种双向移动式钢轨弯曲机，包括支架和固定在所述支架上的滚动部件，所述支架包括五个臂杆，其中四个臂杆呈四边形布置，该四边形的每个角对应的支架部位设置一个所述滚动部件，且该四边形的所述支架钝角对角线处设置另外一个臂杆，该另一个臂杆将四边形分割为两个三角形，所述滚轮部件包括滚轮和驱动所述滚轮滚动的马达。[0007]采用两个三角形结合的支架，且滚动部件布置在三角形的各角，结构简单且强度更好。[0008]作为优选，该三角形钝角对边对应的臂杆长度可调，为可调臂杆，其余臂杆为定长臂杆，相连臂杆相互之间铰接连接。采用可调长度的可调臂杆，且可调臂杆对应的是该三角形的钝角，使得弯曲钢轨时的曲率能够随时改变，能够满足特定轨道对变曲率钢轨的高精度曲率要求。[0009]作为优选，所述定长臂杆靠近所述滚轮的一侧设置有凹部，也就是工作状态时定长臂杆的底部设置凹部，该凹部能够容纳钢轨，从而弯曲机在工作时不会磕碰钢轨，由于设置了凹部，能够允许滚轮与支架的距离设置得更近，从而能够降低定长臂杆所受的力矩，使得臂杆可以做得更细，节省材料且降低整体质量，同时，也提升了定长臂杆的工作可靠性，使力的传递更加有效。[0010]作为优选，所述定长臂杆为折线形的两段式结构，靠近可调臂杆的一段底部设置有凹槽，以容纳钢轨，能够允许滚轮与支架的距离设置得更近，从而能够降低定长臂杆所受的力矩，使得臂杆可以做得更细，节省材料且降低整体质量，同时，也提升了定长臂杆的工作可靠性;同时，相比于直线型定长臂杆设置凹槽，折线形分段式的臂杆，臂杆上凹槽的区域更小，使得定长臂杆强度更好。[0011]作为优选，所述臂杆相互之间的铰接轴线与所述马达的旋转轴线重合，从而结构更加简单。[0012]作为优选，所述可调臂杆包括驱动部件、第一段杆和第二段杆，所述第一段杆套设在所述第二段杆内，所述第一段杆与驱动部件连接，所述驱动部件驱动所述第一段杆相对所述第二段杆移动，由此，在弯曲钢轨时，能够实时调整钢轨的弯曲曲率，使得一些特殊变曲率钢轨的弯曲成为可能，且更加方便，曲率精度更高。[0013]作为优选，所述马达为液压马达，驱动力矩更大，工作更可靠。[0014]作为优选，滚动部件为滚轮马达，所述滚轮马达即是在马达外包裹有滚轮的电机，类似于平衡车的滚轮，滚轮自身带有马达，只不过平衡车的马达是电机，采用滚动马达作为滚动部件，整体结构更加简单。[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果：1、传统弯曲设备只有三个接触点，而本专利设置有五个轮子，能够在更改弯曲机的情况下实现双向弯折钢轨，使用更加方便；2、滚轮在马达的驱动下自动转动，从而驱动弯曲机直接在钢轨上移动，慢慢的将钢轨弯曲，无需人工移动弯曲机，效率高，工作强度低；3、由于是弯曲机直接在钢轨上移动，在钢轨上是连续的弯曲钢轨，相比于现有手工移动弯曲机形成的分段逐步弯曲，本方案的连续弯曲的钢轨弯曲精度更高，列出行驶更加安全更加稳定；4、由于钢轨的弯曲均是在施工现场进行，而铁路沿线工况复杂，场地较小且路面情况差，难以配置大型弯曲设备，也难以配置驱动传统弯曲机行走的专用驱动车，由此本领域在施工现场弯曲钢轨时仍然采用传统的弯曲设备，而本方案设备小，是依托钢轨侧面的凹陷槽行程，无需在地面滚动，能够适应铁路沿线的大部分工况，使用范围广且使用方便。附图说明[0016]图1为本专利弯曲机的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为区别于图1的本专利弯曲机的另一种结构简视图，图中省略了一个滚动部件和两个臂杆；图4为区别于图3的本专利弯曲机的另一种结构简视图；图5为图4的俯视图；图6为图1省略部分结构的简视图；图3-图6均是简视图，是省略了一部分零部件的简视图，图中均省略了一个滚动部件和两个臂杆，图6省略了2个滚动部件；图中标记:1-钢轨，100—滚动部件，110—滚轮，12〇_马达，121_液压进口，122—液压出口，200-支架，21〇-可调臂杆，211—第二段杆，212-第一段杆，213-驱动部件，220-定长臂杆，223-凹部，224-凹槽。具体实施方式[0017]下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。[0018]如图1-6，一种双向移动式钢轨弯曲机，包括支架2〇〇和固定在支架200上的滚动部件100,支架200包括五个臂杆，其中四个臂杆呈四边形布置，该四边形的每个角对应的支架200部位设置一个滚动部件100,且该四边形的支架2〇〇钝角对角线处设置另^卜一个臂杆，该另一个臂杆将四边形分割为两个三角形，滚轮110部件包括滚轮110和驱动滚轮110滚动的马达120,四个滚轮110均布置在同一平面上，如图1，滚动部件100数量为四个，四个滚轮110在设置在同一个水平面内滚动，使用时，三个滚轮11〇与钢轨1接触，该三个滚轮110中的一个滚轮110置于钢轨1的一侧，另两个滚轮110置于钢轨1的另一侧，该三个滚轮110与“工”字形钢轨1的侧面凹陷槽配合，也就是滚轮110嵌入钢轨1的侧面凹陷槽，滚轮110在侧面凹陷槽内滚动，只要该三个滚轮110的相对位置相对固定，那么本方案的弯曲机弯折的钢轨1曲率就一个恒定值，除了该三个滚轮110以为，还有一个滚轮110悬空图1中最靠前的滚轮110是悬空未接触钢轨1的），并没有与钢轨1接触，此时钢管的弯曲紧靠该三个与钢轨1解除的滚轮110即可。[0019]如图1所示中的钢轨1，按照上述设置弯曲机，则弯曲后其曲率中心在图示中的钢轨1右侧，若需要钢轨1弯曲后其曲率中心在另外一个方向，则只需要抽出弯曲机，然后将图示中最靠前的这个滚轮110与钢轨1接触，最远的那个钢轨1不与钢轨1接触即可，无需抬起弯曲机换向。[0020]如图1和图2，两个三角形钝角对边对应的臂杆长度可调，为可调臂杆210，其余臂杆为定长臂杆220,相连臂杆相互之间铰接连接。采用可调长度的可调臂杆210,且可调臂杆210对应的是该三角形的钝角，使得弯曲钢轨1时的曲率能够随时改变，能够满足特定轨道对变曲率钢轨1的高精度曲率要求。[0021]如图6,臂杆之间相互铰接的方式如图6所示，图中，一个定长臂杆220—端设置槽部，并开设有贯穿槽部的竖直通孔，另一个定长臂杆220设置有配合该槽部的凸部，该凸部也设置有配合该通孔的通孔，组合后，两定长臂杆220的通孔轴线重合，能够允许滚动部件100上的棒状类部分配合，具体的，滚动部件100棒状类部位的外壁与定长臂杆220之间设置轴承，可以是两个或多个滚珠轴承，也可以是筒状的滚子轴承，以允许定长臂杆220相对滚动部件100转动，同时也允许定长臂杆220之间能够相互转动，特别的，臂杆相互之间的较接轴线与马达120的旋转轴线重合。[0022]如图3,定长臂杆220靠近滚轮110的一侧设置有凹部223,也就是工作状态时定长臂杆220的底部设置凹部223,该凹部223能够容纳钢轨1，从而弯曲机在工作时不会磕碰钢轨1，由于设置了凹部223,能够允许滚轮110与支架200的距离设置得更近，从而能够降低定长臂杆22〇所受的力矩，使得臂杆可以做得更细，节省材料且降低整体质量，同时，也提升了定长臂杆220的工作可靠性，使力的传递更加有效。[0023]如图4和5，定长臂杆220为折线形的两段式结构，靠近可调臂杆21〇的一段底部设置有凹槽224,以容纳钢轨1，能够允许滚轮110与支架200的距离设置得更近，从而能够降低定长臂杆220所受的力矩，使得臂杆可以做得更细，节省材料且降低整体质量，同时，也提升了定长臂杆220的工作可靠性；同时，相比于直线型定长臂杆220设置凹槽224,折线形分段式的臂杆，臂杆上凹槽224的区域更小，使得定长臂杆220强度更好。[0024]驱动滚轮110的马达120为液压马达120,驱动力矩更大，工作更可靠；或者，特别的，滚动部件100为滚轮110马达120,滚轮110马达120即是在马达120外包裹有滚轮110的电机，类似于平衡车的滚轮110,滚轮110自身带有马达120,只不过平衡车的马达120是电机，采用滚动马达120作为滚动部件100,整体结构更加简单。[0025]如图1，可调臂杆210包括驱动部件213、第一段杆212和第二段杆211，第一段杆212套设在第二段杆211内，第一段杆212与驱动部件213连接，驱动部件213驱动第一段杆212相对第二段杆211移动，由此，在弯曲钢轨1时，能够实时调整钢轨1的弯曲曲率，使得一些特殊变曲率钢轨1的弯曲成为可能，且更加方便，曲率精度更高。特别的，驱动部件213为液压油缸，第一段杆212为缸体，第二段杆211为活塞。当然，也可以采用其他作为驱动部件2丨3,例如采用齿轮配合马达120进行驱动，或者采用类似于皮带调整长度的卡扣式或者其他等同方式驱动。[0026]驱动滚轮11〇的马达120为液压马达120，驱动力矩更大，工作更可靠；或者，特别的，滚动部件1〇〇为滚轮11〇马达12〇,滚轮110马达120即是在马达120外包裹有滚轮110的电机，类似于平衡车的滚轮110,滚轮110自身带有马达120,只不过平衡车的马达12〇是电机，采用滚动马达120作为滚动部件100,整体结构更加简单。

权利要求：1.一种双向移动式钢轨弯曲机，其特征在于，包括支架200和固定在所述支架200上的滚动部件（100，所述支架200包括五个臂杆21〇，22〇，其中四个臂杆210，22〇呈四边形布置，该四边形的每个角对应的支架200部位设置一个所述滚动部件（100，且该四边形的所述支架200钝角对角线处设置另外一个臂杆，该另一个臂杆将四边形分割为两个三角形，所述滚轮110部件包括滚轮110和驱动所述滚轮110滚动的马达120。2.根据权利要求1所述的双向移动式钢轨弯曲机，其特征在于，该三角形钝角对边对应的臂杆长度可调，为可调臂杆21〇，其余臂杆为定长臂杆220，相连臂杆21〇，220相互之间较接连接。3.根据权利要求2所述的移动式钢轨弯曲机，其特征在于，所述定长臂杆22〇靠近所述滚轮110的一侧设置有凹部223。4.根据权利要求2所述的移动式钢轨弯曲机，其特征在于，所述定长臂杆220为折线形的两段式结构，靠近可调臂杆210的一段底部设置有凹槽224。5.根据权利要求2所述的移动式钢轨弯曲机，其特征在于，所述臂杆21〇，220相互之间的铰接轴线与所述马达120的旋转轴线重合。6.根据权利要求2所述的移动式钢轨弯曲机，其特征在于，所述可调臂杆210包括驱动部件213、第一段杆212和第二段杆211，所述第一段杆212套设在所述第二段杆211内，所述第一段杆212与驱动部件（213连接，所述驱动部件213驱动所述第一段杆212相对所述第二段杆⑵1移动。7.根据权利要求1所述的移动式钢轨弯曲机，其特征在于，所述马达（120为液压马达120。_8.根据权利要求1所述的移动式钢轨弯曲机，其特征在于，滚动部件（100为滚轮110马达120。

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