申请/专利权人：苏州奥智智能设备股份有限公司

申请日：2018-05-25

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108500097B

主分类号：B21D11/06

分类号：B21D11/06;B21D11/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.10.09#实质审查的生效;2018.09.07#公开

摘要：本发明涉及一种管材弯曲成型装置，成型装置具有沿水平方向延伸的过料通道，成型装置包括机架、设于机架上的用于弯卷管材的弯管机构、设于机架上的用于接收弯卷成型后的管材的托盘、能够控制弯管机构工作的控制系统，弯管机构包括与管材接触的滚轮组件、为滚轮组件滚动提供动力的第一驱动装置、传动连接在第一驱动装置与滚轮组件之间第一传动机构，第一驱动装置与控制系统信号连接，滚轮组件中滚轮的周向开设有与管材配合设置的环状滚轮槽，托盘具有接收管材的接收面，环状滚轮槽所在平面与接收面之间的形成有角度可调节设置的夹角；该管材弯曲成型装置，可避免管材扭曲，提高了成型弯曲的可控性，盘卷外形更加规则美观。

主权项：1.一种管材弯曲成型装置，所述成型装置具有沿水平方向延伸的过料通道，所述成型装置包括机架、设于所述机架上的用于弯卷管材的弯管机构、设于所述机架上的用于接收弯卷成型后的管材的托盘、能够控制所述弯管机构工作的控制系统，所述弯管机构包括与管材接触的滚轮组件、为所述滚轮组件滚动提供动力的第一驱动装置、传动连接在所述第一驱动装置与所述滚轮组件之间第一传动机构，所述第一驱动装置与所述控制系统信号连接，其特征在于：所述滚轮组件中滚轮的周向开设有与管材配合设置的环状滚轮槽，所述托盘具有接收所述管材的接收面，所述环状滚轮槽所在平面与所述接收面之间的形成有角度可调节设置的夹角，当所述成型装置工作时，所述托盘接收蚊香盘状的管材的盘径由小逐渐变大时，所述环状滚轮槽所在平面与所述接收面之间的角度由大逐渐变小；所述夹角可调节的角度值为0°~30°；所述弯管机构相对所述机架转动的设置，当所述弯管机构转动，所述环状滚轮槽所在平面与所述接收面之间的夹角能够被调节。

全文数据：一种管材弯曲成型装置技术领域[0001]本发明涉及一种管材弯曲成型装置。背景技术[0002]蚊香盘式管材成型装置是将有色金属管材弯曲成蚊香盘卷状，便于产品的热处理、运输、携带及现场配管等，现有技术中的蚊香盘式管材弯曲成型装置的主变频电机通过传动箱里的传动装置驱动滚轮组件中的各滚轮包括夹送滚和成型滚转动，夹送滚向前驱动管材，成型滚使管材弯卷，成型中的蚊香盘卷在自重的作用下掉在托料盘上，托料盘带着蚊香盘卷一起做同步旋转收卷。[0003]成型滚在伺服电机的驱动下，带动着丝杠和斜滑块作直线运动，斜滑块推动着支撑滚和成型滚绕支点作摆动运动或采用移动方式），当成型滚在不同的位置时，可获得不同的蚊香盘外径，弯曲成需要的蚊香盘卷。[0004]但是现有技术中的蚊香盘式管材100’弯曲成型装置中滚轮组件1’中各滚轮的底面与托盘2’始终保持平行的状态如图1所示），蚊香盘每圈的曲率半径不同，盘料落到托盘2’上时，管材100’是有变形的，这样对成型出来的盘卷形状不利，即管材弯卷成型时，会受到非弯曲方向上的其它方向的力，这样管材弯卷成型时就会发生扭曲，十分影响管材的美观，影响管材的产品竞争力。发明内容[0005]本发明所要解决技术问题是克服现有技术的不足提供一种用于成型成蚊香盘状的管材弯曲成型装置，该装置能够避免管材发生扭曲，保证美观。[0006]为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种管材弯曲成型装置，成型装置具有沿水平方向延伸的过料通道，成型装置包括机架、设于机架上的用于弯卷管材的弯管机构、设于机架上的用于接收弯卷成型后的管材的托盘、能够控制弯管机构工作的控制系统，弯管机构包括与管材接触的滚轮组件、为滚轮组件滚动提供动力的第一驱动装置、传动连接在第一驱动装置与滚轮组件之间第一传动机构，第一驱动装置与控制系统信号连接，滚轮组件中滚轮的周向开设有与管材配合设置的环状滚轮槽，托盘具有接收管材的接收面，环状滚轮槽所在平面与接收面之间的形成有角度可调节设置的夹角。[0007]优选地，夹角可调节的角度值为〇°~30°。当然该角度值也可根据实际需求作适当调整。[0008]优选地，弯管机构相对机架转动的设置，当弯管机构转动，环状滚轮槽所在平面与接收面之间的夹角能够被调节。当成型装置工作时，且托盘接收蚊香盘状的管材的盘径不断的由小逐渐变大时，弯管机构发生偏转，环状滚轮槽所在平面与接收面之间的角度由大逐渐变小，以减小管材成型后收卷时发生的扭曲力。[0009]优选地，弯管机构还包括有传动箱体，第一传动机构设于传动箱体内，第一驱动装置位于传动箱体的上部且与传动箱体内的第一传动机构连接，滚轮组件位于传动箱体的下部且与传动箱体内的第一传动机构连接。[0010]优选地，传动箱包括为安装第一传动机构提供空间的安装部和用于与机架对接安装的对接部，机架上设置绕自身轴心线转动设置的转动轴，对接部固定设有与转动轴两端固定连接的第一固定座和第二固定座，当转动轴转动，转动轴带动对接部转动，进而带动弯管机构转动。[0011]优选地，成型装置还包括用于为转动轴转动的提供动力的第二驱动装置、传动连接在第二驱动装置与转动轴之间的第二传动机构，第二驱动装置与控制系统信号连接。[0012]优选地，第二传动机构包括与第二驱动装置的动力输出轴固定连接的第一传动齿轮和与第一传动齿轮啮合设置的且固定套接在转动轴外周的第二传动齿轮。[0013]优选地，过料通道穿过转动轴的轴心设置。[0014]优选地，滚轮组件包括用于在管材两侧夹送管材的夹送滚轮和用于弯卷管材的成型滚轮。[0015]优选地，夹送滚轮包括位于过料通道两侧的第一夹送滚轮和第二夹送滚轮，成型滚轮包括为分别位于过料通道两侧固定设置的第一定滚轮和第二定滚轮以及移动设置的移动滚轮。[0016]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的管材弯曲成型装置，其用于将管材弯曲成蚊香盘状的结构，其通过将弯管机构转动的设置在机架上，在管材在弯曲成型后收卷到托盘上时，能够将弯管机构偏转，使得环状滚轮槽所在平面与接收面之间产生一个夹角，g卩，使得管材收卷时仅保持有弯曲方向的力，避免管材扭曲，提高了成型弯曲的可控性，盘卷外形更加规则美观。附图说明[0017]附图1为现有技术中管材收卷时的结构示意图；附图2为本发明的管材弯曲成型装置的俯视结构示意图；附图3为本发明的弯管机构的立体结构示意图（局部）；附图4为本发明的第二驱动装置和第二传动机构与弯管机构配合的结构示意图；附图5为本发明的成型装置管材收卷时的结构示意图；其中：1、滚轮组件；10、过料通道；100、管材;11、第一夹送滚轮;12、第二夹送滚轮；13、第一定滚轮;14、第二定滚轮;I5、移动滚轮;2、托盘;31、安装部;32、对接部;321、第一固定座;322、第二固定座;4、转动轴;40、轴承;5、第二驱动装置;51、第一传动齿轮;52、第二传动齿轮;6、机架。具体实施方式[0018]下面结合附图和具体实施方式来对本发明的技术方案作进一步的阐述。[0019]如图1至图5所示，一种管材弯曲成型装置，成型装置具有沿水平方向延伸的过料通道10,成型装置包括机架6、设于机架6上的用于弯卷管材100的弯管机构、设于机架6上的用于接收弯卷成型后的管材100的托盘2、能够控制弯管机构工作的控制系统，弯管机构包括与管材100接触的滚轮组件1、为滚轮组件丨滚动提供动力的第一驱动装置、传动连接在第一驱动装置与滚轮组件1之间第一传动机构，第一驱动装置与控制系统信号连接，滚轮组件1中滚轮的周向开设有与管材100配合设置的环状滚轮槽，托盘2具有接收管材100的接收面，环状滚轮槽所在平面与接收面之间的形成有角度可调节设置的夹角夹角可调节的角度值范围为一般为0〜30度，也可根据实际需求作适当调整）。[0020]本例中，弯管机构相对机架6转动的设置弯管机构绕着过料通道10的中心转动，即，弯管机构转动是为了将管材100绕其自身转动一个角度），当弯管机构转动，环状滚轮槽所在平面与接收面之间的夹角能够被调节。当成型装置工作时，且托盘2接收蚊香盘状的管材100的盘径不断的由小逐渐变大时，弯管机构发生偏转，环状滚轮槽所在平面与接收面之间的角度由大逐渐变小，以减小管材100成型后收卷时发生的扭曲力。[0021]具体地，弯管机构还包括有传动箱体，第一传动机构设于传动箱体内，第一驱动装置位于传动箱体的上部且与传动箱体内的第一传动机构连接，滚轮组件1位于传动箱体的下部且与传动箱体内的第一传动机构连接。传动箱包括为安装第一传动机构提供空间的安装部31和用于与机架6对接安装的对接部32,机架6上设置绕自身轴心线转动设置的转动轴4过料通道10穿过转动轴4的轴心设置），该转动轴的两端通过轴承40嫁接在机架上;对接部32固定设有与转动轴4两端固定连接的第一固定座3W和第二固定座322,当转动轴4转动，转动轴4带动对接部32转动，进而带动弯管机构转动。成型装置还包括用于为转动轴4转动的提供动力的第二驱动装置5、传动连接在第二驱动装置5与转动轴4之间的第二传动机构，第二驱动装置5与控制系统信号连接。第二传动机构包括与第二驱动装置5的动力输出轴固定连接的第一传动齿轮51和与第一传动齿轮51啮合设置的且固定套接在转动轴4外周的第二传动齿轮52。[0022]进一步地，滚轮组件1包括用于在管材100两侧夹送管材100的夹送滚轮和用于弯卷管材1〇〇的成型滚轮。夹送滚轮包括位于过料通道1〇两侧的第一夹送滚轮11和第二夹送滚轮12,成型滚轮包括为分别位于过料通道10两侧固定设置的第一定滚轮13和第二定滚轮14以及移动设置的移动滚轮15。[0023]综上所述，本发明的管材弯曲成型装置，其用于将管材弯曲成蚊香盘状的结构，其通过将弯管机构转动的设置在机架上，在管材在弯曲成型后收卷到托盘上时，能够将弯管机构偏转，使得环状滚轮槽所在平面与接收面之间产生一个夹角，即，使得管材收卷时仅保持有弯曲方向的力，避免管材扭曲，提高了成型弯曲的可控性，盘卷外形更加规则美观。[0024]以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，且本发明不限于上述的实施例，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种管材弯曲成型装置，所述成型装置具有沿水平方向延伸的过料通道，所述成型装置包括机架、设于所述机架上的用于弯卷管材的弯管机构、设于所述机架上的用于接收弯卷成型后的管材的托盘、能够控制所述弯管机构工作的控制系统，所述弯管机构包括与管材接触的滚轮组件、为所述滚轮组件滚动提供动力的第一驱动装置、传动连接在所述第一驱动装置与所述滚轮组件之间第一传动机构，所述第一驱动装置与所述控制系统信号连接，其特征在于:所述滚轮组件中滚轮的周向开设有与管材配合设置的环状滚轮槽，所述托盘具有接收所述管材的接收面，所述环状滚轮槽所在平面与所述接收面之间的形成有角度可调节设置的夹角，当所述成型装置工作时，所述托盘接收蚊香盘状的管材的盘径由小逐渐变大时，所述环状滚轮槽所在平面与所述接收面之间的角度由大逐渐变小。2.根据权利要求1所述的管材弯曲成型装置，其特征在于:所述夹角可调节的角度值为0。〜30。。3.根据权利要求1所述的管材弯曲成型装置，其特征在于:所述弯管机构相对所述机架转动的设置，当所述弯管机构转动，所述环状滚轮槽所在平面与所述接收面之间的夹角能够被调节。4.根据权利要求1或2或3所述的管材弯曲成型装置，其特征在于:所述弯管机构还包括有传动箱体，所述第一传动机构设于所述传动箱体内，所述第一驱动装置位于所述传动箱体的上部且与所述传动箱体内的第一传动机构连接，所述滚轮组件位于所述传动箱体的下部且与所述传动箱体内的第一传动机构连接。5.根据权利要求4所述的管材弯曲成型装置，其特征在于:所述传动箱包括为安装所述第一传动机构提供空间的安装部和用于与所述机架对接安装的对接部，所述机架上设置绕自身轴心线转动设置的转动轴，所述对接部固定设有与所述转动轴两端固定连接的第一固定座和第二固定座，当所述转动轴转动，所述转动轴带动所述对接部转动，进而带动所述弯管机构转动。6.根据权利要求5所述的管材弯曲成型装置，其特征在于:所述成型装置还包括用于为所述转动轴转动的提供动力的第二驱动装置、传动连接在所述第二驱动装置与所述转动轴之间的第二传动机构，所述第二驱动装置与所述控制系统信号连接。7.根据权利要求6所述的管材弯曲成型装置，其特征在于:所述第二传动机构包括与所述第二驱动装置的动力输出轴固定连接的第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮啮合设置的且固定套接在所述转动轴外周的第二传动齿轮。8.根据权利要求5所述的管材弯曲成型装置，其特征在于:所述过料通道穿过所述转动轴的轴心设置。9.根据权利要求1所述的管材弯曲成型装置，其特征在于:所述滚轮组件包括用于在管材两侧夹送管材的夹送滚轮和用于弯卷管材的成型滚轮。10.根据权利要求9所述的管材弯曲成型装置，其特征在于:所述夹送滚轮包括位于所述过料通道两侧的第一夹送滚轮和第二夹送滚轮，所述成型滚轮包括为分别位于所述过料通道两侧固定设置的第一定滚轮和第二定滚轮以及移动设置的移动滚轮。

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