申请/专利权人：上海燎熠智能设备有限公司

申请日：2019-02-20

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109926825B

主分类号：B23P23/00

分类号：B23P23/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.08.13#实质审查的生效;2019.06.25#公开

摘要：本发明公开了一种用于双边送料剪切机中的剪切取料装置，由两组剪切取料机构组成，每组剪切取料机构包括一个切料模组和两个取料模组，其中一组剪切取料机构中，取料模组同向地错位设置在切料模组的两侧，另外一组剪切取料机构中，取料模组反向地错位设置在切料模组的两侧；所述取料模组包括安装板，所述安装板的一侧固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端在安装板的另一侧连接有旋转件，所述旋转件上固定连接有取料机构，所述安装板的上端固定安装有顶板，所述顶板的一侧固定连接有取料板。本发明能够完成料件从料带到插件机的过程，减少了中间环节，节省了加工成本，同时自动化程度高，定位精准，有效提高了插件成功率和加工效率。

主权项：1.一种用于双边送料剪切机中的剪切取料装置，由两组剪切取料机构组成，其特征在于：每组剪切取料机构包括一个切料模组1和两个取料模组2，其中一组剪切取料机构中，取料模组2同向地错位设置在切料模组1的两侧，另外一组剪切取料机构中，取料模组2反向地错位设置在切料模组1的两侧；所述取料模组2包括安装板2-1，所述安装板2-1的一侧固定安装有旋转气缸2-2，所述旋转气缸2-2的输出端在安装板2-1的另一侧连接有旋转件2-3，所述旋转件2-3上固定连接有取料机构2-4，所述安装板2-1的上端固定安装有顶板2-5，所述顶板2-5的一侧固定连接有取料板2-6，所述取料板2-6上固定安装有对射传感器2-7；所述顶板2-5上开设有取料孔2-8，所述对射传感器2-7设置于所述取料孔2-8的两侧。

全文数据：一种用于双边送料剪切机中的剪切取料装置技术领域本发明涉及机械加工设备领域，具体涉及一种用于双边送料剪切机中的剪切取料装置。背景技术随着电子工业的快速发展，贴片机作为表面贴装技术生产线中最关键的设备被广泛使用。目前贴片机上使用的电子元件都是错位连接于金属料带如铜编带上的两边或依次连接于金属料带上的一边，然后用剪切机将料从料带上剪切下来，再使用人工将剪切下来的料送入振动盘，靠振动盘将料送入贴片机。现有的这种方式存在诸多缺陷：1、工艺流程繁琐。加工需要用到剪切机切料，再使用人工从剪切机把料搬运到振动盘，再由振动盘供料到贴片机；2、成本投入较高。由于使用了多种不同的机械设备且需使用到人工，使得加工成本提高；3、加工效率低。多种机械设备单独运行，并要靠人工搬运物料，使得加工时间较长，效率较低；4、加工效果差。由于料件比较小，而且还有2个插入脚，振动盘供料时容易缠绕，使得料件变形，同时料件在振动盘到贴片机这段直线震轨上容易偏离位置，严重影响加工效果。发明内容鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于双边送料剪切机中的剪切取料装置，能够完成料件从料带到插件机的过程，减少了中间环节，节省了加工成本，同时自动化程度高，定位精准，有效提高了插件成功率和加工效率。为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于双边送料剪切机中的剪切取料装置，由两组剪切取料机构组成，每组剪切取料机构包括一个切料模组和两个取料模组，其中一组剪切取料机构中，取料模组同向地错位设置在切料模组的两侧，另外一组剪切取料机构中，取料模组反向地错位设置在切料模组的两侧；所述取料模组包括安装板，所述安装板的一侧固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端在安装板的另一侧连接有旋转件，所述旋转件上固定连接有取料机构，所述安装板的上端固定安装有顶板，所述顶板的一侧固定连接有取料板，所述取料板上固定安装有对射传感器。优选地，所述顶板上开设有取料孔，所述对射传感器设置于所述取料空的两侧。优选地，所述旋转件的旋转角度为90°。优选地，所述取料机构顺时针旋转90°时，其取料端正对所述取料孔。优选地，所述取料机构逆时针旋转90°时，其取料端正对切料模组内的上下刀模一侧的出料孔。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置切料模组能够将料件从料带分离并将料带切断，然后取料模块中的取料机构夹取住料件，旋转气缸旋转，将料件从水平方向转成垂直方向，然后取料机构将料件送至与插件机对应的取料孔，插件机取完料后，对射传感器感应到信号变化，使得取料机构后退，旋转气缸回到初始位置，准备下一次循环。本发明能够完成料件从料带到插件机的过程，减少了中间环节，节省了加工成本，同时自动化程度高，定位精准，有效提高了插件成功率和加工效率。附图说明下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。图1为本发明提供的一种用于双边送料剪切机中的剪切取料装置的结构示意图；图2为本发明中的取料模块同向错位设置的结构示意图；图3位本发明中的取料模块反向错位设置的结构示意图；图4位本发明中的取料模块的结构示意图。其中，附图标记具体说明如下：切料模组1、取料模组2、安装板2-1、旋转气缸2-2、旋转件2-3、取料机构2-4、顶板2-5、取料板2-6、对射传感器2-7、取料孔2-8。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易的了解本发明的其他优点及功效。须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。如图1、2、3所示，，本发明提供一种用于双边送料剪切机中的剪切取料装置，由两组剪切取料机构组成，每组剪切取料机构包括一个切料模组1和两个取料模组2，其中一组剪切取料机构中，取料模组2同向地错位设置在切料模组1的两侧，另外一组剪切取料机构中，取料模组2反向地错位设置在切料模组1的两侧，这样使得结构合理，安装紧凑，并且防止了安装时发生干涉。如图4所示，取料模组2包括安装板2-1，安装板2-1的一侧固定安装有旋转气缸2-2，旋转气缸2-2的输出端在安装板2-1的另一侧连接有旋转件2-3，旋转件2-3上固定连接有取料机构2-4，旋转气缸2-2能够通过旋转件2-3带动取料机构2-4做旋转运动，安装板2-1的上端固定安装有顶板2-5，顶板2-5的一侧固定连接有取料板2-6，取料板2-6上固定安装有对射传感器2-7，负责判断料件是否被插件机吸嘴取走。顶板2-5上开设有取料孔2-8，对射传感器2-7设置于取料孔2-8的两侧。旋转件2-3的旋转角度为90°，当取料机构2-4顺时针旋转90°时，其取料端正对取料孔2-8，当取料机构2-4逆时针旋转90°时，其取料端正对切料模组1内的上下刀模一侧的出料孔。具体实施时，通过设置切料模组1能够将料件从料带分离并将料带切断，然后取料模块2中的取料机构2-4夹取住料件，旋转气缸2-2旋转，将料件从水平方向转成垂直方向，然后取料机构2-2将料件送至与插件机对应的取料孔2-8，插件机取完料后，对射传感器2-7感应到信号变化，判断出料件已被取走，然后取料机构2-4后退，旋转气缸2-2回到初始位置，准备下一次循环。综上，本发明能够完成料件从料带到插件机的过程，减少了中间环节，节省了加工成本，同时自动化程度高，定位精准，有效提高了插件成功率和加工效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

权利要求：1.一种用于双边送料剪切机中的剪切取料装置，由两组剪切取料机构组成，其特征在于：每组剪切取料机构包括一个切料模组1和两个取料模组2，其中一组剪切取料机构中，取料模组2同向地错位设置在切料模组1的两侧，另外一组剪切取料机构中，取料模组2反向地错位设置在切料模组1的两侧；所述取料模组2包括安装板2-1，所述安装板2-1的一侧固定安装有旋转气缸2-2，所述旋转气缸2-2的输出端在安装板2-1的另一侧连接有旋转件2-3，所述旋转件2-3上固定连接有取料机构2-4，所述安装板2-1的上端固定安装有顶板2-5，所述顶板2-5的一侧固定连接有取料板2-6，所述取料板2-6上固定安装有对射传感器2-7。2.根据权利要求1所述的一种用于双边送料剪切机中的剪切取料装置，其特征在于：所述顶板2-5上开设有取料孔2-8，所述对射传感器2-7设置于所述取料孔2-8的两侧。3.根据权利要求2所述的一种用于双边送料剪切机中的剪切取料装置，其特征在于：所述旋转件2-3的旋转角度为90°。4.根据权利要求3所述的一种用于双边送料剪切机中的剪切取料装置，其特征在于：所述取料机构2-4顺时针旋转90°时，其取料端正对所述取料孔2-8。5.根据权利要求4所述的一种用于双边送料剪切机中的剪切取料装置，其特征在于：所述取料机构2-4逆时针旋转90°时，其取料端正对切料模组1内的上下刀模一侧的出料孔。

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