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申请/专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日：2020-03-25
公开（公告）日：2024-04-16
公开（公告）号：CN111415347B
主分类号：G06T7/00
分类号：G06T7/00;G06V20/59;G06V10/25;G06N20/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.16#授权;2020.08.07#实质审查的生效;2020.07.14#公开
摘要：本说明书实施例提供一种遗留对象检测方法和装置及交通工具，获取交通工具的舱内无遗留对象的情况下所述舱内的参考图像，采集人员离开交通工具的情况下所述舱内的第一图像，并根据所述第一图像和参考图像检测所述人员离开所述交通工具时所述舱内的遗留对象。
主权项：1.一种遗留对象检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取交通工具的舱内无遗留对象的情况下所述舱内的参考图像；采集人员离开所述交通工具的情况下所述舱内的第一图像；根据所述第一图像和参考图像检测所述人员离开所述交通工具时所述舱内的遗留对象，具体包括：采集所述人员进入所述交通工具的情况下所述舱内的第二图像；基于所述参考图像和多帧所述第二图像，对待检测的遗留对象进行目标跟踪；根据目标跟踪的结果确定待检测的遗留对象在所述第一图像中的位置；基于所述待检测的遗留对象在所述第一图像中的位置，从所述第一图像中的待检测的遗留对象中检测所述遗留对象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海商汤临港智能科技有限公司 遗留对象检测方法和装置及交通工具
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