申请/专利权人：未来汽车科技(深圳)有限公司

申请日：2020-12-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112464870B

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V10/32;G06V10/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.01#专利实施许可合同备案的生效;2023.11.10#专利实施许可合同备案的生效;2021.03.26#实质审查的生效;2021.03.09#公开

摘要：本发明涉及用于AR‑HUD的目标物实景融合方法、系统、设备、存储介质，所提供方法具体是：识别到本车辆前方有目标物时，判断实景融合区域以及与目标物对应且等大的原始图像是否有可完整显示目标物所关联指示标识的重叠区域；若有，以原始的重叠区域作为显示区域，显示目标物所关联指示标识；若无，沿延伸向实景融合区域的方向，将与目标物对应且等大的原始图像进行等比例放大，直至新图像与实景融合区域有可完整显示目标物所关联指示标识的重叠区域，以最终所得重叠区域作为显示区域，显示目标物所关联指示标识。既能完整显示目标物所关联指示标识，又能最大程度地指明目标物的相对位置，为驾驶员提供更全面的指引，有利于保证驾驶的安全性和舒适性。

主权项：1.一种用于AR-HUD的目标物实景融合方法，其特征在于，包括如下步骤：识别到本车辆前方有目标物时，判断实景融合区域以及与目标物对应且等大的原始图像是否有可完整显示目标物所关联指示标识的重叠区域；若有：以原始的重叠区域作为显示区域，显示目标物所关联指示标识；若无：沿延伸向实景融合区域的方向，将与目标物对应且等大的原始图像进行等比例放大，直至新图像与实景融合区域有可完整显示目标物所关联指示标识的重叠区域；以最终所得重叠区域作为显示区域，显示目标物所关联指示标识；判断重叠区域的步骤包括：判断实景融合区域以及与目标物对应且等大的原始图像的位置关系；若相离：判定没有可完整显示目标物所关联指示标识的重叠区域；若相交：判断相交区域的高、宽是否分别不小于目标物所关联指示标识最小化时的高、宽；若是，判定有可完整显示目标物所关联指示标识的重叠区域；若否，判定没有可完整显示目标物所关联指示标识的重叠区域；否则：判定有可完整显示目标物所关联指示标识的重叠区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 未来汽车科技(深圳)有限公司 用于AR-HUD的目标物实景融合方法、系统、设备、存储介质

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