申请/专利权人：无锡地心科技有限公司

申请日：2021-06-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113459048B

主分类号：B25H1/00

分类号：B25H1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.01#公开

摘要：本发明公开了一种高响应高平衡工作平台，包括水平运动组件、竖直运动组件和平衡组件；所述水平运动组件在水平运动时利用斜面带动所述竖直运动组件进行竖直运动；所述平衡组件置于所述竖直运动组件的一侧或者两侧，利用导向件为所述竖直运动组件提供竖直导向和平衡力。本发明能够满足高响应速度、高平衡的要求，结构紧凑，使用方便。

主权项：1.一种高响应高平衡工作平台，其特征在于：包括水平运动组件、竖直运动组件和平衡组件；所述水平运动组件在水平运动时利用斜面带动所述竖直运动组件进行竖直运动；所述平衡组件置于所述竖直运动组件的一侧或者两侧，利用导向件7为所述竖直运动组件提供竖直导向和平衡力；所述水平运动组件的上侧面设置有下斜面201，所述竖直运动组件的下侧面设置有上斜面101，所述上斜面101与所述下斜面201相接触形成楔形面结构，所述竖直运动组件的上侧面为水平的工作面，所述工作面在楔形面结构作用下竖直运动；所述水平运动组件包括底座板4、水平直线电机3、中间盖板2，所述下斜面201设于所述中间盖板2的上侧面；所述中间盖板2的下侧面设置水平容置空间202，所述水平直线电机3置于所述水平容置空间202内且固定连接所述底座板4为所述中间盖板2提供水平运动的动力；所述水平容置空间202的侧壁上固定有水平光栅尺10，所述水平直线电机3的定子上固定有水平读数头9；所述中间盖板2沿着水平运动方向的两侧边底部均设置有水平运动轨道8，所述水平运动轨道8固定在所述底座板4上；所述竖直运动组件包括上盖板1，所述上斜面101设于所述上盖板1的下侧面；所述上盖板1沿着运动方向的两侧均设有斜导轨5，所述斜导轨5的倾斜方向和倾斜角度与所述上斜面101相同，所述斜导轨5固定在所述中间盖板2的两侧；所述底座板4的一侧或者两侧固定有第一侧板6，所述第一侧板6上端部为横杆，所述横杆上套设有所述导向件7，所述导向件7的第一壁面水平固定在所述横杆上，所述导向件7的第二壁面水平固定在所述上盖板1的外壁上；所述第一壁面与所述第二壁面为所述导向件7沿轴线的相对面壁；所述导向件7包括首尾相接的第一弧面壁71、第一平面壁72、第二弧面壁73、第二平面壁74；所述第一壁面采用所述第一平面壁72，所述第二壁面采用所述第二平面壁74；所述第一平面壁72固定在所述横杆的外壁上，所述第二平面壁74固定在所述上盖板1的外壁上；水平直线电机3的定子固定在底座板4上，动子固定在水平容置空间202内，使得水平直线电机3接通时动子能够带动中间盖板2水平运动；第一平面壁72、第二平面壁74上均开设若干个螺栓孔75，用于配合第一固定板11、第二固定板12固定连接横杆或者上盖板1；在运动时，第一固定板11将第一平面壁72固定住，上盖板1带动第二平面壁74上下运动，第一弧面壁71和第二弧面壁73在其弹性作用下变形，使得第二平面壁74能够顺利的上下运动，以此实现导向件7在竖直方向的导向，导向件7不会在水平方向运动；上盖板2在竖直运动时，在导向件7的作用下，使得上盖板2只能竖直运动，无法和水平直线电机3同样的水平方向运动；在第二固定板12的侧壁上水平方向设置一排导向杆14，在横杆的侧壁上开设导向槽61，导向槽61与导向杆14相互匹配，在上盖板运动时，带动导向件7的一侧在弹性作用下运动，第二固定板12随之上下运动，导向杆14随之在导向槽61中上下运动；导向杆14采用轻质合金或者塑料、木制；导向槽的上下位置均设置限位块；导向件7采用空心结构；所述导向件7包括内层77、外层76、第二侧板78和摩擦粒子，内层77为由弹簧钢片首尾相接形成的内环，外层76为由弹簧钢片首尾相接形成的外环，外层76尺寸大于内层77尺寸，内层77和外层76套接后形成的边角由第二侧板78封堵密封，内层77和外层76、第二侧板78形成一个封闭空间，该封闭空间内的局部或者全部填充摩擦粒子。

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百度查询： 无锡地心科技有限公司 一种高响应高平衡工作平台

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