申请/专利权人：深圳爱博合创医疗机器人有限公司

申请日：2021-11-09

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114191089B

主分类号：A61B34/35

分类号：A61B34/35

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.01.30#著录事项变更;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：一种可多位置调节的介入手术机器人从端支撑装置，用于固定介入手术机器人从端设备，其包括支撑于手术床的支撑柱、转动地连接于支撑柱的第一支臂以及转动地连接于第一支臂的第二支臂，所述第二支臂平行于手术床所在的平面，通过第一支臂和第一支臂的转动让介入手术机器人从端设备在手术床所在的平面内的任意运动，实现介入手术机器人从端设备的多方位角度和位置的调节需求，并具有操作简单的特性。

主权项：1.一种可多位置调节的介入手术机器人从端支撑装置，用于固定介入手术机器人从端设备，其特征在于：所述可多位置调节的介入手术机器人从端支撑装置包括连接部、支撑于手术床的支撑柱、转动地连接于支撑柱的第一支臂以及转动地连接于第一支臂的第二支臂，所述第二支臂平行于手术床所在的平面，通过第一支臂和第一支臂的转动让介入手术机器人从端设备在手术床所在的平面内的运动；所述连接部包括第一连接单元和第二连接单元，所述第一连接单元转动地连接所述第二支臂，所述第二连接单元与介入手术机器人从端设备相连接；所述第二连接单元与所述第一连接单元的连接处装设有限位组件，所述限位组件设于所述第一连接单元，其包括可调节杆芯和调节手柄；所述第二连接单元设有限位槽，所述限位槽包括第一限位槽和与所述第一限位槽间隔的第二限位槽；所述可调节杆芯的底端位于所述限位槽内；拉动所述调节手柄带动位于限位槽内的所述可调节杆芯底端远离所述限位槽；当所述可调节杆芯的底端位于第一限位槽内，所述第二连接单元相对所述第一连接单元的转动角度为第一角度范围，以调整介入手术机器人从端设备的工作位置；当所述可调节杆芯的底端插入所述第二限位槽内，所述第二连接单元相对所述第一连接单元的转动角度为第二角度范围，以调整介入手术机器人从端设备为收纳位置。

全文数据：

权利要求：

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