申请/专利权人：合众新能源汽车股份有限公司

申请日：2021-11-12

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113936116B

主分类号：G06T17/30

分类号：G06T17/30;B60R1/22;B60R1/31

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.03.24#著录事项变更;2022.02.01#实质审查的生效;2022.01.14#公开

摘要：本发明提供了一种用于透明A柱的复杂空间曲面映射方法，其包括以下步骤：S1、在深度图像上获取一系列离散采样点的3D坐标；S2、建立曲面模型；S3、加入正则化项；S4、采用LM优化算法求取模型参数。本发明用于透明A柱的复杂空间曲面映射方法具有如下诸多优势：一、建立了简单的模型，表述复杂的空间；二、采用大范围内采样的方法，增加了拟合的空间范围；三、加入正则化方法防止过拟合；四、采用填充方法，防止空洞对拟合结果造成的影响；五、模型适用范围广泛，空间平面、抛物面、双曲面等均适用；六、能够解决空洞问题，且整块贴图能够提升速度。

主权项：1.一种用于透明A柱的复杂空间曲面映射方法，其特征在于，所述复杂空间曲面映射方法包括以下步骤：S1、在深度图像上获取一系列离散采样点的3D坐标；S2、建立曲面模型；S3、加入正则化项；S4、采用LM优化算法求取模型参数；其中，所述步骤S2中包括：建立曲面模型，结合空间模型的无规则性，建立去除Z的平方项以后的曲面方程 ；所述步骤S3中包括：加入正则化项，为了保证模型的收敛性，模型方程中添加正则化项；所述步骤S4中包括：采用LM优化算法求取模型参数，最终迭代模型为 ；所述步骤S4之后还包括：S5、计算空间坐标系下，眉心坐标、A柱显示屏的四个角点与空间曲面方程的交点，形成空间交点；所述步骤S5之后还包括：S6、将所述空间交点通过投影方程计算像素点；所述步骤S6之后还包括：S7、将像平面上成像区域变形以后投射在所述A柱显示屏上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合众新能源汽车股份有限公司 用于透明A柱的复杂空间曲面映射方法

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