申请/专利权人：北京城建集团有限责任公司

申请日：2023-04-04

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116290813B

主分类号：E04G21/14

分类号：E04G21/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本发明涉及采光顶安装技术领域，尤其涉及一种基于建筑用采光顶的分段式安装工艺，包括：步骤S1，对支撑钢结构进行吊装，并在完成支撑钢结构的吊装时对软接件和骨架进行安装；步骤S2，中控模块控制吊装设备对玻璃进行吊装，并根据视觉检测器检测到的待安装玻璃与固定孔之间的接触面积将吊装电机转速调节至对应第一对应转速；步骤S3，中控模块根据设置在墙体侧壁上的图像传感器检测到的玻璃的摆动幅度将吊装电机转速二次调节至第二对应转速；步骤S4，中控模块根据固定孔与墙体顶端所处水平面的垂直高度将标准注胶量调节至对应值；本发明实现了安装效率和安装的精准性的提高。

主权项：1.一种基于建筑用采光顶的分段式安装工艺，其特征在于，包括：步骤S1，对支撑钢结构进行吊装，并在完成支撑钢结构的吊装时对软接件和骨架进行安装；步骤S2，当完成对于软接件和骨架的安装时，中控模块控制吊装设备对玻璃进行吊装，并根据视觉检测器检测到的待安装玻璃与固定孔之间的接触面积将吊装电机转速调节至对应第一对应转速；步骤S3，当所述中控模块完成对于吊装电机转速的一次调节时，中控模块根据设置在墙体侧壁上的图像传感器检测到的玻璃的摆动幅度将吊装电机转速二次调节至第二对应转速；步骤S4，当所述中控模块判定玻璃框的形变程度超出允许范围时，中控模块根据固定孔与墙体顶端所处水平面的垂直高度将标准注胶量调节至对应值；所述中控模块在步骤S2中根据视觉检测器检测到的待安装玻璃与固定孔之间的接触面积E判定玻璃与玻璃框的吻合程度是否在允许范围内，中控模块中设有预设第一接触面积E1和预设第二接触面积E2，其中E1＜E2，若E≤E1，所述中控模块判定待安装玻璃与玻璃框的吻合程度低于允许范围，初步判定玻璃框的形变程度超出允许范围，根据固定孔与墙体顶端所处水平面的垂直高度对玻璃框的形变程度是否在允许范围内进行二次判定；若E1＜E≤E2，所述中控模块判定待安装玻璃与玻璃框的吻合程度在允许范围内并控制吊装电机按照预定参数运行；若E＞E2，所述中控模块判定待安装玻璃与玻璃框的吻合程度低于允许范围，判定阳光对玻璃的照射强度超出允许范围，并根据待安装玻璃与固定孔之间的接触面积与预设第二接触面积的差值△E将吊装电机转速调高至第一对应转速，设定△E＝E-E2；所述中控模块在判定阳光对玻璃的照射强度超出允许范围时根据待安装玻璃与固定孔之间的接触面积与预设第二接触面积的差值△E将吊装电机转速调节至第一对应转速，中控模块设有预设第一转速调节系数α1、预设第二转速调节系数α2、预设第一接触面积差值△E1、预设第二接触面积差值△E2以及预设吊装电机转速V0，其中，1＜α1＜α2，△E1＜△E2，若△E≤△E1，所述中控模块将所述吊装电机转速调节至V0；若△E1＜△E≤△E2，所述中控模块判定使用预设第一转速调节系数α1对吊装电机转速进行调节；若△E＞△E2，所述中控模块判定使用预设第二转速调节系数α2对吊装电机转速进行调节；所述中控模块在使用αi对吊装电机转速进行调节时，设定i＝1,2，调节后的吊装电机转速记为V’，设定V’＝V0×1+αi2；所述中控模块在初步判定玻璃框的形变程度超出允许范围时根据固定孔与墙体顶端所处水平面的垂直高度H对玻璃框的形变程度是否在允许范围内进行二次判定，中控模块设有预设第一高度H1和预设第二高度H2，其中H1＜H2，若H≤H1，所述中控模块二次判定玻璃框的形变程度超出允许范围，判定支撑钢结构存在质量风险并发出针对钢结构的质量检查通知；若H1＜H≤H2，所述中控模块二次判定玻璃框的形变程度超出允许范围，计算固定孔与墙体顶端所处水平面的垂直高度与预设第一高度的差值△H，并根据△H将标准注胶量调节至对应值，设定△H＝H-H1；若H＞H2，所述中控模块二次判定玻璃框的形变程度在允许范围内；所述中控模块在完成对于玻璃框顶点槽距离水平面的高度是否在允许范围内的判定时，中控模块根据固定孔与墙体顶端所处水平面的垂直高度与预设第一高度的差值△H将所述标准注胶量调节至对应值，中控模块设有预设第一高度差值△H1、预设第二高度差值△H2、预设第一注胶量调节系数β1、预设第二注胶量调节系数β2以及预设标准注胶量T0，其中，△H1＜△H2，1＜β1＜β2，若△H≤△H1，所述中控模块将所述标准注胶量调节至T0；若△H1＜△H≤△H2，所述中控模块判定使用预设第一注胶量调节系数β1对标准注胶量T0进行调节；若△H＞△H2，所述中控模块判定使用预设第二注胶量调节系数β2对标准注胶量T0进行调节；所述中控模块在使用βi对标准注胶量进行调节时，设定i＝1,2，调节后的标准注胶量记为T’，设定T’＝T0×1+βi2；所述中控模块根据图像传感器检测到的吊装玻璃的摆动角度Q判定吊装稳定性是否在允许范围内，中控模块设有预设第一摆动角度Q1和预设第二摆动角度Q2，其中Q1＜Q2，若Q≤Q1，所述中控模块判定吊装稳定性在允许范围内；若Q1＜Q≤Q2，所述中控模块判定吊装稳定性低于允许范围，计算吊装玻璃的摆动角度Q与预设第一摆动角度Q1的差值△Q，并根据△Q将吊装电机转速调低至第二对应转速，设定△Q＝Q-Q1；若Q＞Q2，所述中控模块判定吊装稳定性低于允许范围，判定吊装设备存在故障并发出针对吊装设备的故障检查通知；所述中控模块在判定吊装稳定性超出允许范围内后，根据吊装玻璃的摆动角度Q与预设第一摆动角度Q1的差值△Q将吊装电机转速二次调低至对应转速，中控模块设有预设第三转速调节系数α3、预设第四转速调节系数α4、预设第一角度差值△Q1以及预设第二角度差值△Q2，其中，0＜α3＜α4＜1，△Q1＜△Q2，若△Q≤△Q1，所述中控模块将所述吊装电机转速二次调节至V0；若△Q1＜△Q≤△Q2，所述中控模块判定使用预设第四转速调节系数α4对吊装电机转速进行二次调节；若△Q＞△Q2，所述中控模块判定使用预设第三转速调节系数α3对吊装电机转速进行二次调节；所述中控模块在使用αk对预设吊装电机转速V0进行二次调节时，设定k＝3,4，二次调节后的吊装电机转速记为V”，设定V”＝V’×1+αk2。

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