申请/专利权人：深圳元戎启行科技有限公司

申请日：2020-07-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115053277B

主分类号：G08G1/096

分类号：G08G1/096

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.13#公开

摘要：一种对周围移动物体进行变道分类的方法、系统、计算机设备及存储介质。根据对待分类移动物体的感知信息和地图信息来将待分类移动物体分类为变道移动物体或者无变道移动物体。方法包括：以时间序列获取与待分类移动物体相关的第一组信息帧，从第一组信息帧中提取对待分类移动物体的感知信息的一组特征S22。对该组特征进行机器学习分类，得到所述待分类移动物体的第一分类结果S24。响应于第一分类结果为变道移动物体，根据待分类移动物体与其他交通参与者的交互信息来绘制交互信息图S26。以及将交互信息图输入深度神经网络，得到第二分类结果S28。

主权项：1.一种对周围移动物体进行变道分类的方法，用于根据对待分类移动物体的感知信息和地图信息来将待分类移动物体分类为变道移动物体或者无变道移动物体，所述方法包括：以时间序列获取与所述待分类移动物体相关的第一组信息帧，从所述第一组信息帧中提取对所述待分类移动物体的所述感知信息的一组无交互特征；所述无交互特征是指不关注所述待分类移动物体与背景中其他交通参与者的交互信息的特征；对所述的一组无交互特征进行机器学习分类，得到所述待分类移动物体的第一分类结果；当所述第一分类结果为无变道移动物体，将所述待分类移动物体分类为无变道移动物体；当所述第一分类结果为变道移动物体，响应于所述第一分类结果为变道移动物体，根据所述待分类移动物体与其他交通参与者的交互信息来绘制交互信息图；以及将所述交互信息图输入深度神经网络，得到第二分类结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳元戎启行科技有限公司 对周围移动物体进行变道分类的方法、系统、计算机设备及存储介质

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